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航緯香港有限公司(NAVIGATION HONGKONG LIMITED)總部位于香港。公司致力于儀器儀表、定位定向、姿態測量等專業應用領域，*穩定的擁有一批專業技術人員，專業提供儀器、芯片、模塊等產品及相應的技術支持和解決方案。 航空航天性能。 工業價格。
導航的可能性。 輕松一點。
HGuide O360是一款單板INS/GNSS、全姿態慣性/GNSS 組合導航產品，專為需要在超小 SWAP 封裝中提供高性能導航數據的任何平臺而設計。
HGuide O360 簡介：
HGuide O360 INS/GNSS 組合導航包含功能強大的雙天線、多頻、多星座、支持RTK的GNSS ，以及Honeywell Aero的I300慣性測量單元產品技術和高精度已校正的磁力計。
Honeywell Aero傳感器專業的融合了 IMU、GNSS 和磁力計數據，為您的應用提供準確、強大的導航服務，并提供您需要的所有功能，即使在 GNSS信號丟失/無效的情況下，O360功能依然如初。HGuide O360 輸出數據包括帶時間戳的位置、速度、角速率、線性加速度、滾動、俯仰和 100Hz 的航向信息。在雙天線模式下，該產品支持基于 GNSS 的航向計算以及初始化。
HGuide O360 導航性能：
HGuide O360 導航性能 | |||
位置精度 | 航向精度 | 翻滾/俯仰精度 | |
水平（m，1σ） | 垂直(m, 1σ) | (°, 1σ) | (°, 1σ) |
0.01 RTK 0.6 SBAS | 0.025 RTK 0.8 SBAS | <> | 0.015 |
HGuide O360 RTK雙天線---GNSS信號丟失 | |||
RMS偏差 | 3秒 | 10秒 | 30秒 |
水平(m) | 0.08 | 0.20 | 1 |
垂直(m) | 0.06 | 0.15 | 0.45 |
航向(°) | 0.07 | 0.085 | 0.095 |
注：上述性能測試期間有下述條件：
1. O360直接正交編碼器接收 DMI 脈沖計數.
2. HGuide Motion Detect和Lａnd Vehicle Contraints 可在 GNSS 中斷期間提高車輛
軌跡性能，即使沒有里程表 (DMI)。
3. 在開啟Lａnd Vehicle Contraints和零速度檢測功能但沒有 DMI 輸入的情況下，水平
誤差（典型 RMS）約為行駛距離的 1%。
4. HGuide O360在丟星前后處于RTK GNSS模式。
5. SBAS模式下，偏差情況相似，精度會有所降低。
