- 應用于安全關鍵自動駕駛領域的單列直插封裝6自由度元件
- 符合達到ASIL-D系統的ISO26262標準
- 元件級動態交叉軸校準保證在寬溫度范圍下的交叉軸誤差小于0.3°
- 阿倫方差低至:0.9°/h
- 陀螺儀RMS噪聲級別低于:0.007°/s
- 優異的防震穩定性
- 可應用于多領域的自我檢測功能
- ±125°/s或±300°/s的角速率測量范圍可應對多種應用需求
- 加速測量范圍:±6g
- 工作溫度范圍:?40°C~+110°C
- 電源電壓:3.0V~3.6V
- SOIC殼體組件的尺寸:19.71 ㎜ x 12.15 ㎜ x 4.5 ㎜(長×寬×高)、32針腳
- 質量符合AEC-Q100標準
特點:
SCHA600可通過基于GNSS(導航衛星系統)及攝像頭、雷達、激光雷達等各種感知傳感器的數據融合,實現新型ADAS(高級駕駛輔助系統)功能及AD(自動駕駛)。該產品可為零偏穩定性和噪聲方面的汽車應用提供性能。村田將對測量軸的正交性進行校準,使系統集成商可略過這一高成本且對操作具有高要求的處理步驟。
應用:
SCHA600可應用于在嚴苛環境條件下追求高性能表現的應用領域。
代表性應用領域包括 :
- 高級駕駛輔助系統(ADAS)
- 自動駕駛(AD)
- 用于航位推算的慣性導航
- 車道保持輔助(LKA)
- 動作與位置測量
- 平臺穩定
選型:
陀螺儀 |
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型號 | 軸 | 測量范圍 | 頻帶寬 | 偏移的溫度依存性 * | 靈敏度 | 輸出類型 |
SCHA634-D01 | XYZ | (Z) ±125°/s | 13, 20, 46 or 300Hz | (Z) ± 0.06°/s | (Z) 160 LSB/°/s | Digital/SPI |
(XY) ±125°/s | (XY) ± 0.25°/s | (XY) 160LSB/°/s | ||||
SCHA634-D02 | XYZ | (Z) ±125°/s | 13, 20, 46 or 300Hz | (Z) ± 0.06°/s | (Z) 160 LSB/°/s | Digital/SPI |
(XY) ±300°/s | (XY) ± 0.25°/s | (XY) 80 LSB/°/s | ||||
SCHA634-D03 | XYZ | (Z) ±300°/s | 13, 20, 46 or 300Hz | (Z) ± 0.06°/s | (XYZ)80 LSB/°/s | Digital/SPI |
(XY) ±300°/s | (XY) ± 0.25°/s | |||||
加速度傳感器 | ||||||
型號 | 軸 | 測量范圍 | 頻帶寬 | 偏移的溫度依存性 * | 靈敏度 | 輸出類型 |
SCHA634-D01 | XYZ | ±6g | 13, 20, 46 or 300Hz | (XYZ) ± 3mg | 4905 LSB/g | Digital/SPI |
SCHA634-D02 | XYZ | ±6g | 13, 20, 46 or 300Hz | (XYZ) ± 3mg | 4905 LSB/g | Digital/SPI |
SCHA634-D03 | XYZ | ±6g | 13, 20, 46 or 300Hz | (XYZ) ± 3mg | 4905 LSB/g | Digital/SPI |
* 典型值(初始測量± 1 sigma) |
文件下載:
SCHA600 Flyer