直流無刷陀機6701CT-ACDIC

差分霍爾磁編芯片，高速（max3000RPM）零延時（＜2us）;多種接口：模擬量、PWM、ABZ、 I2C、SSI；應用：非接觸式電位器可替換AS5600；直流無刷舵機；高級旋鈕+按鈕。

芯片亮點：

抗強磁干擾，0-360°角度檢測，垂直方向按壓檢測，多種獨立輸出接口

概述說明

旋轉位置傳感器直流無刷陀機6701CT-ACDIC是一種基于霍爾傳感技術的集成電路。x-y傳感器平面上的旋轉磁場傳遞兩個正弦輸出信號，指示傳感器與磁場方向之間的角度（α）。

直流無刷陀機6701CT-ACDIC該系列傳感器采用增量ABZ輸出方式，適合于替代各種光編碼器。在二進制模式下，max分辨率為1024脈沖/4096步/轉。 標準I2C或SSI接口允許主微控制器從MT6701讀取14位絕√角度位置數據。絕√角度位置也作為來自12位DAC的PWM輸出或與VDD成比例的線性模擬信號提供。

此外，推送輸出指示MT6701和磁鐵之間的快速氣隙變化，該氣隙可用于實現非接觸式按鈕功能，在該功能中，可按下旋鈕將磁鐵向MT6701移動。

特點和優點
?基于霍爾感應技術，具有0°?360°三維角度感應
?獨立輸出接口：I2C、SSI、ABZ、UVW、模擬電壓、PWM和Z軸上的按鈕功能
? 14位核心分辨率
?最gao轉速3000 RPM
?輸出傳播延遲<2 us
?增量ABZ分辨率每轉1?1024脈沖用戶可編程
? UVW輸出分辨率1?16極對/每圈用戶可編程
?符合RoHS標準2011/65 / EU
? SOP-8 封裝  和 QFN-16封裝

應用領域
?絕√線性位置傳感器
?機器人控制（舵機、關節等）
?非接觸式旋鈕、按鍵
?非接觸式電位器
?電動工具

?無人機

?云臺

設計開發規格

使用方式1：模擬量、PWM、ABZ三種輸出方式的電路圖

使用方式2：I2C輸出方式電路圖

使用方式3：SSI輸出方式電路圖