● 集成伺服驅動、運動控制和PLC功能于一體;
● 運動控制支持梯形圖編程;
● 支持MOTECIAN,MODBUS,CANOPEN等通訊協議;
● 支持RS232、RS485和CAN總線通訊;
● 內置S曲線和T曲線軌跡規劃功能,T曲線模式下電機可以實現多段軌跡連續運動;
● 支持串行磁編碼器(16384脈沖/轉)和2500線增量式編碼器反饋;
● 提供開放的指令集和編程函數庫;
● 支持網絡控制模式、脈沖/方向控制模式和PLC可編程控制模式(可選);
● 支持位置控制模式、速度控制模式、模擬量控制模式和電流(轉矩)控制模式,并支持各種模式之間的實時切換(靜止狀態);
● 支持多組控制增益和多組速度觀測器實時切換,既能加快系統的實時響應又能保證其穩定性;
● 具有溫度、過流、過壓、欠壓保護,位置超差、速度超差、I2T電流限制等功能,可靠性高。
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