ACR9000控制器可以控制最多8個伺服/步進軸，并且使用以太網Powerlink可以控制多達16軸。使用Parker直觀的AcroBasic編程語言編程，可以實現簡單的點到點運動或復雜的協調運動，如電子凸輪和電子齒輪。ACR9000控制平臺總共可以控制16軸的運動，最多8個模擬伺服/步進軸并且通過可選的Ethernet Power Link總線最多可以控制16個軸。 ACR支持各種運動控制......

ACR9000 運動控制器 | ACR9000 Motion Controllers 產品信息

ACR9000 運動控制器 - 特點：
● 使用Parker的AcroBasic編程語言編程
● 多任務最多24個同時程序
● 多坐標系
● 任意組合多達8軸插補
● 實時運動參數更改
● 分段式電子凸輪
● 電子齒輪，具有實時相位超前
● 直線，圓弧和螺旋插補
● 自動切向和平行刀具校準對齊
● 可中斷運動
● 模擬或數字反饋
● 雙環路反饋
● 龍門鎖
● 數據教學和回放
● 齒隙和滾珠絲杠螺距補償

ACR9000運動控制器 - 技術規格：
● 電壓輸入：120/240 VAC
● 軸/控制器：2,4,6或8軸，伺服或步進控制
● 處理器：32位浮點DSP @ 150 MFLOPS / 75 MHz
● 軌跡計算：64位精度
● 用戶內存：1MB 基于閃存。保存用戶程序和系統配置參數
● 固件：基于閃存
● 尺寸：3.58“W x 10.5”H x 5.3“D（2-4軸）/ 5.0”W x 10.5“H x 5.3”D（6-8軸）
● 操作系統：多任務RTOS
● 電池備份：非易失性存儲器保存所有系統和用戶變量
● 溫度：0-45 C（32-113F）
● 濕度：0-95％，無冷凝
● 標準：UL認證，CE（LVD和EMC）
● 連接：
- 10/100 Base-T 以太網
- USB 2.0
- EtherNet/IP 兼容
- 用于擴展I/O的CANopen
● 編碼器輸入：標準正交編碼器，SSI
● 輸入/輸出：板載24 VDC光隔離
● 標準：CE（EMC和LVD），UL和cUL認證

關鍵詞：控制器滾珠絲杠處理器操作系統 CAN