電機型號及參數:
●電機型號:KY200AS09100-15/KY200AS09100-15B
●額定電壓:96V
●額定功率:10KW
●額定轉速:1500RPM
●額定轉矩:63.6N.m
●額定電流:130A
●瞬時Z大轉矩:127.2N.m
●瞬時Z大電流:260A
●Z高轉速:1950RPM
●轉矩常數:0.49N.m
●反電勢常數:34.8V/krpm
●轉動慣量:121kg.㎡*10-4
●線電阻:0.008Ω
●線電感:0.083mH
●極對數:5Pairs
●反饋原件
標準:增量式編碼器(分辨率2500ppr)
選項:可定制
●制動器(選用)
額定電壓:24V
功率:36W
制動轉矩:50N.m
額定電流:1.5A
電阻:16Ω
吸合時間:185mS
釋放時間:90mS
制動方式:斷電制動
●環境溫度:-25℃-+40℃
●環境濕度:20%-80%(不結露)
●防護等級:IP55(自冷)
●絕緣耐熱等級:H
●抗震性能:振動加速度50m/s2
●重量:32.2kg
35.6kg(含制動)