電機型號及參數:
●電機型號:KY130AS0215-15/KY130AS0215-15B
●額定電壓:24V
●額定功率:1500W
●額定轉速:1500RPM
●額定轉矩:9.55N.m
●額定電流:78A
●瞬時Z大轉矩:28.6N.m
●瞬時Z大電流:156A
●Z高轉速:1950RPM
●轉矩常數:0.12N.m
●反電勢常數:12.4V/krpm
●轉動慣量:24kg.㎡*10-4
●線電阻:0.06Ω
●線電感:0.03mH
●極對數:8Pairs
●反饋原件
標準:增量式編碼器(分辨率2500ppr)
選項:值編碼器(16bit)
●制動器(選用)
額定電壓:24V
功率:5.76W
制動轉矩:2N.m
額定電流:0.24A
電阻:90.5Ω
吸合時間:70mS
釋放時間:30mS
制動方式:斷電制動
●環境溫度:-25℃-+40℃
●環境濕度:20%-80%(不結露)
●防護等級:IP55(自冷)
●絕緣耐熱等級:H
●抗震性能:振動加速度50m/s2
●重量:14kg
16kg(含制動)