電機型號及參數:
●電機型號:KY110AS0410-15/KY110AS0410-15B
●額定電壓:48V
●額定功率:1000W
●額定轉速:1500RPM
●額定轉矩:6.3N.m
●額定電流:28A
●瞬時Z大轉矩:19N.m
●瞬時Z大電流:84A
●Z高轉速:1950RPM
●轉矩常數:0.225N.m
●反電勢常數:15.6V/krpm
●轉動慣量:4.18kg.㎡*10-4
●線電阻:0.11Ω
●線電感:0.05mH
●極對數:5Pairs
●反饋原件
標準:增量式編碼器(分辨率2500ppr)
選項:值編碼器(16bit)
●制動器(選用)
額定電壓:24V
功率:21.6W
制動轉矩:8N.m
額定電流:0.84A
電阻:22.5Ω
吸合時間:100mS
釋放時間:40mS
制動方式:斷電制動
●環境溫度:-25℃-+40℃
●環境濕度:20%-80%(不結露)
●防護等級:IP55(自冷)
●絕緣耐熱等級:H
●抗震性能:振動加速度50m/s2
●重量:7.6kg
9.4kg(含制動)