電動執行器  電動執行機構

   電動執行器電動執行器（Electronic Actuator），又稱為電動執行機構。它是一種能提供直線或旋轉運動的驅動裝置，它利用電能驅動并在控制信號作用下工作，應用于各種工業自動化過程控制環節。

簡介
角行程電動執行器　　按照運動方式分為：角行程、直行程和多轉式
　　角行程和直行程執行器大部分是在多轉式的基礎之上改造而來的：以多轉式為基礎，配以蝸輪蝸桿二級減速箱組成0~90°角行程電動執行機構；配以絲桿部件組成直行程電動執行機構。
　　角行程：0~90°角行程，用于控制球閥、旋塞閥、蝶閥和百葉閥之類的角行程閥門；
　　多轉式：需要運行超過360°才能實現閥門的啟閉，主要用于截止閥、管夾閥和隔膜閥；
　　直行程：輸出的是力，產生的是位移，主要用于閘閥和滑板閥。
　　常用于配套各種閥門構成電動閥門或者電動調節閥（例如：閘閥、調節閥、單座閥等直線運動的閥門）
　　以AC交流電或DC直流電為驅動能源；根據動作方式分為兩大類（電動開關型和電動調節型）
　　優點是能源取用方便，信號傳輸速度快，傳輸距離遠，便于集中控制，靈敏度和精度較高，與電動調節儀表配合方便，安裝接線簡單。
　　缺點是結構復雜，平均故障率高于氣動執行機構，適用于防爆要求不高，氣源缺乏的場所。

機構類型
電動執行器1.電動多回轉式執行機構
　　電力驅動的多回轉式執行機構是、的執行機構類型之一。使用單相或三相電動機驅動齒輪或蝸輪蝸桿最后驅動閥桿螺母，閥桿螺母使閥桿產生運動使閥門打開或關閉。
　　多回轉式電動執行機構可以快速驅動大尺寸閥門。為了保護閥門不受損壞，安裝在在閥門行程的終點的限位開關會切斷電機電源，同時當安全力矩被超過時，力矩感應裝置也會切斷電機電源，位置開關用于指示閥門的開關狀態，安裝離合器裝置的手輪機構可在電源故障時手動操作閥門。
　　這種類型執行機構的主要優點是所有部件都安裝在一個殼體內，在這個防水、防塵、防爆的外殼內集成了所有基本及的功能。主要缺點是，當電源故障時，閥門只能保持在原位，只有使用備用電源系統，閥門才能實現故障安全位置（故障開或故障關）
2.電動單回轉式執行機構
　　這種執行機構類似于電動多回轉執行機構，主要差別是執行機構最終輸出的是1/4轉記90度的運動。新一代電動單回轉式執行機構結合了大部分多回轉執行機構的復雜功能，例如：使用非進入式用戶友好的操作界面實現參數設定與診斷功能。
　　單回轉執行機構結構緊湊可以安裝到小尺寸閥門上，通常輸出力矩可達800公斤米，另外應為所需電源較小，它們可以安裝電池來實現故障安全操作。

優點缺點
直行程電動執行器優點
　　電動執行器的優點是能源取用方便，信號傳輸速度快，傳輸距離遠，便于集中控制，靈敏度和精度較高，與電動調節儀表配合方便，安裝接線簡單。缺點是結構復雜，推力小，平均故障率高于氣動執行機構，適用于防爆要求不高，氣源缺乏的場所。
缺點
　　電動執行機構的缺點主要有：結構較復雜，更容易發生故障，且由于它的復雜性，對現場維護人員的技術要求就相對要高一些；電機運行要產生熱，如果調節太頻繁，容易造成電機過熱，產生熱保護，同時也會加大對減速齒輪的磨損；另外就是運行較慢，從調節器輸出一個信號，到調節閥響應而運動到那個相應的位置，需要較長的時間，這是它不如氣動、液動執行器的地方。

設計
　　1.執行器主要是控制驅動閥門的驅動裝置，簡單的說就是控制法門的正反轉，首先應要考慮的是根據閥門的扭矩來選擇執行器電機的大小，閥門的扭矩一般在1NM－30000NM之間，電機的選擇也是在0.25KW－15KW左右，3KW以下的電機可以用接觸器和可控硅來控制，3KW以上的則必須用接觸器控制。
　　2.根據客戶現場的工藝要求，看法門是開關型的還是調節型的，如是調節型，而且調節很頻繁是則必須用可控硅，因可控硅的暗觸點可視為無限次使用，而接觸器的使用壽命在次，
　　3.停機方式，是通過法門執行器的限位停機，或者是力矩停機，每臺執行器必須配備的限位開關和力矩開關，如用限位停機，則力矩開關做為保護，如用力矩停機則限位開關做為保護。
　　4.開關型的電氣控制方式相對來講比較簡單，可以說是的可以作成正反轉控制電路，而調節型的要需要電位計或霍爾元件做反饋，可以結合PLC或單片機來設計。

　　5.如果是profibus等總線控制的話，可以說現在國產的執行器還沒有這個水平，國外的執行器的技術做的很成熟。

　　6.電源供電方式可以根據電源板選擇，國內基本上都是用380V，或220V.

選用須知
　　一、根據閥門所需的扭力確定電動執行器的輸出扭力
　　閥門啟閉所需的扭力決定著電動執行器選擇多大的輸出扭力，一般由使用者提出或閥門廠家自行選配，做為執行器廠家只對執行器的輸出扭力負責，閥門正常啟閉所需的扭力由閥門口徑大小、工作壓力等因素決定，但因閥門廠家加工精度、裝配工藝有所區別，所以不同廠家生產的同規格閥門所需扭力也有所區別，即使是同個閥門廠家生產的同規格閥門扭力也有所差別，當選型時執行器的扭力選擇太小就會造成無法正常啟閉閥門，因此電動執行器必需選擇一個合理的扭力范圍。
　　二、根據所選電動執行器確定電氣參數
　　因不同執行器廠家的電氣參數有所差別，所以設計選型時一般都需確定其電氣參數，主要有電機功率、額定電流、二次控制回路電壓等，往往在這方面的疏忽，結果控制系統與電動執行器參數不匹配造成工作時空開跳閘、保險絲熔斷、熱過載繼電器保護起跳等故障現像。