SSDC系列是一款高性能、智能型總線步進伺服驅動器。將伺服控制技術融入步進系統中實現閉環控制,創造
出開環步進系統難以實現的優異性能。
支持多種控制模式,既支持傳統的脈沖控制,也可以通過SCL指令,Modbus,CANopen,eSCL指令。
EtherNet/IP或EtherCAT協議對驅動器和電機進行實時控制,還可以預先將運動控制程序存儲到驅動器里(Q
程序),再通過各種總線通訊指令靈活調用。
多種控制模式:
脈沖控制
模擬量控制
多軸總線控制
程序駐留(Q程序)
閉環控制:
步進伺服電機內置高分辨率編碼器,提供了精確的位置精度,為適應不同應用場合,兩種分辨率編碼器
20000
脈沖 / 圈和 4096 脈沖 / 圈可供選擇。
閉環伺服模式
位置、速度和電流閉環控制。精確的位置及速度控制以滿足苛刻的應用要求;根據實際負載情況實時調整電
流大小;高魯棒性的伺服控制可適應寬范圍的慣性負載和摩擦負載變化。
閉環步進模式
位置閉環控制。的易用性,無需參數整定,靜止無抖振,防堵轉。
全閉環模式——兩路編碼器輸入
支持兩路編碼器輸入,一路接電機編碼器位置反饋,另一路可接負載端位置反饋,避免傳動機構機械誤差帶
來的位置誤差,實現更精確地位置控制。
型號:AM11RS1DMA AM17SS1DG AM23SS4DGA-N AM34RS5DMA
驅動器:SSDC03 SSDC06 SSDC10