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集成式步進伺服-TSM23，型號有：TSM23-2G、TSM23-3G，MOONS創新性地將伺服控制技術融入步進電機之中，革命性地創造出具有全新優異性能表現的一體化運動控制終端。TSM系列是集成式步進伺服第三代產品，相對第二代SSM系列更高效、更可靠、更智能。
功率放大類型：雙H橋，4象限
電流控制：4態、PWM頻率20KHz
輸出力矩
TSM23□-2□G：1.0N·m 連續運行(1.3N·m 短時運行)
TSM23□-3□G：1.5N·m 連續運行(2.0N·m 短時運行)
TSM23□-4□G：2.4N·m 連續運行(3.3N·m 短時運行)
輸入電源：12-70V 直流
保護：過壓、欠壓、過熱、電機繞組短路(相間、相地)
細分等級：軟件可調，可配置為200-51200 步/圈之間任意偶數
編碼器分辨率：20000脈沖/圈
速度范圍：可達3600 rpm
濾波器
S/Q型
數字輸入噪音濾波器，模擬量輸入噪音濾波器，平滑濾波器，PID濾波器，陷波器
C型
數字輸入噪音濾波，平滑濾波器，PID濾波器，陷波器
P型
數字輸入噪音濾波，平滑濾波器，PID濾波器，陷波器
非易失性存儲器：配置參數存儲在DSP芯片內部的FLASH中
控制模式
TSM23S：脈沖方向，雙脈沖，正交相位脈沖，速度(振蕩器，操縱桿) SCL命令
TSM23Q：TSM23S 所有控制模式外加 Q program獨立編程
TSM23C：CANopen兼容Q program
TSM23P：脈沖方向，雙脈沖，正交相位脈沖(編碼器跟隨)
數字輸入
S/Q型:
所有數字信號輸入頻率帶寬可調
STEP/DIR：光電隔離，5-24 volt. 最小脈寬 = 250 ns，脈沖頻率 = 2 MHz
功能：脈沖/方向，CW/CCW脈沖，正交脈沖(編碼器跟隨)，速度模式起停/方向，通用輸入口
X3/X4：光電隔離，5-24 volt. 最小脈寬 = 100 μs，脈沖頻率 =5 KHz
功能：驅動器使能，報警/報錯復位， 通用輸入口
X5/X6/X7/X8：光電隔離，5-24 volt. 最小脈寬 = 100 μs，脈沖頻率 =5 KHz
功能：速度 1/速度 2 (振蕩器模式)，CW/CCW 限位，通用輸入口
C型:
所有數字信號輸入頻率帶寬可調
X1/X2/X7/X8：光電隔離，5-24V差分或單端輸入.最小脈寬= 100 μs，脈沖頻率= 5 KHz
功能：通用IO輸入口,或者CW/CCW限位功能;
X3/X4/X5/X6：光電隔離，5-24V單端輸入. 最小脈寬 = 100 μs，脈沖頻率 = 5 KHz
功能：驅動器使能/非使能，報警/報錯復位功能，或者通用IO輸入口
P型:
所有數字信號輸入頻率帶寬可調
STEP/DIR：光電隔離，5-24 volt. 脈寬 = 250 ns，脈沖頻率 = 2 MHz
功能：脈沖/方向，CW/CCW脈沖，正交脈沖(編碼器跟隨)
X3/X4：光電隔離，5-24 volt. 脈寬 = 100 μs，脈沖頻率 = 10 KHz
功能：驅動器使能，報警/報錯復位， 通用輸入口
數字輸出
S/Q型:
Y1/Y2/Y3：光電隔離， 30V/100 mA ，單端輸出信號
功能：報錯信號，動態到位信號，剎車信號，可編程通用輸出
Y4：光電隔離， 30V/100 mA
功能：靜態到位信號，tach信號，Timing out信號，可編程通用輸出
C型:
Y1/Y2/Y3/Y4：光電隔離， 30V/100 mA ，集電極開路輸出。
功能：報錯信號，動態/靜態到位信號，剎車信號，運動信號，Tach信號，可編程通用輸出
P型:
Y1/Y2/Y3：光電隔離單端輸出， 30V/100 mA
功能：報錯信號，剎車信號，tach信號，靜態/動態到位信號，可編程通用輸出
模擬量輸入：0 - 5V AIN以GND為參考; AD分辨率：12 位
通訊接口
S/Q型：RS-232, RS-485
C型：CANOpen, RS-232
P型：RS-232
環境溫度：0 -40 °C (32 -104°F)(安裝合適的散熱器)
濕度：90%，無結露
重量
TSM23□-2□G：850 g
TSM23□-3□G：1250 g
TSM23□-4□G：840 g
轉子慣量
TSM23□-2□G：260 g•cm2
TSM23□-3□G：460 g•cm2
TSM23□-4□G：365 g•cm2
