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ES900快速原型及接口模塊_ETAS
ES900快速原型及接口模塊
ES900系列原型開發和接口模塊適用于惡劣環境下的車載應用和測試平臺應用。基礎模塊ES910配有Freescale PowerQUICCTM III MPC8548 處理器。
該模塊在一個緊湊的單元內設置 ETK, XETK, CAN、LIN和FlexRay接口用于ECU和車輛總線訪問。ES930 Multi-I/O 模塊(鏈接)能夠使用具有不同輸入與輸出能力的傳感器與執行器。ES400 系列以及ES63x lambda 測量模塊 可以連接ES910 模塊，用于采集分散環境測量的數據。基礎模塊通過Gbit/s以太網接口連接帶有主機應用程序的PC。
在實時環境條件下可以使用ES900模塊驗證對車輛ECU新型控制和診斷功能進行的原型開發。控制原型開發由 INTECRIO和ASCET-RP配置。INTECRIO通過通用的C語言、MATLAB®/ Simulink® 或 ASCET 模塊，或AUTOSAR兼容軟件模塊集成各項功能。ES910基礎模塊支持實時OSRTA-OSEK ，并可由ETK、XETK、或XCP 旁路接口連接ECU，用于對新功能進行的關聯目標的原型開發。
通過INCA可以集成ES900控制原型用于標定。此外，通過INCA或 ES720 行駛記錄儀 可以配置ES900模塊以采集ECU和車輛總線信號用于ECU標定。INCA的功能可以轉移到ES910模塊上實時執行，并可經由EtherCAT或iLinkRT接口與自動化測試臺相集成以實現自動化。
功能一覽:
◆緊湊的原型開發和接口模塊用于開發和應用功能的設計
◆PowerQUICCTM III MPC8548 處理器負責實時計算
◆ETK, XETK, CAN, LIN 和FlexRay接口
◆與INCA, INTECRIO 和 ASCET-RP集成
◆在以太網絡上有ETK、XETK、XCP支持， 在CAN旁路上有XCP支持
◆連接ES930 Multi-I/O 模塊，ES400 和ES63x 測量模塊
◆支持EtherCAT和iLinkRT 測試平臺自動化接口
ES900 產品系列
| 產品 | 接口 |
| ES910 | 快速原型及接口模塊PowerQUICCTM微處理器, 1x ETK,1x XETK, 2x CAN, 2xLIN, ES4000接口 |
| ES920 | FlexRay模塊1 FlexRay節點（2個通道） |
| ES921 | CAN模塊2x CAN |
| ES930 | 多功能I/O 模塊16個輸入通道，14個輸出通道，6個帶有電流測量的半橋。 |
ES910 – 快速原型及接口模塊
ES910原型開發及接口模塊在緊湊和堅固的機殼中將高計算性能與所有普通電子控制單元接口相結合。
Freescale PowerQUICC™處理器，其非常適合于快速原型開發。通過該微處理器以及RTA-OSEK 實時操作系統和內置非易失性 RAM(NVRAM)，該模塊可進行具有系統級行為特點的模擬。
通過使用原型開發工具INTECRIO和ASCET-RP，可以輕松配置ES910模塊。在INTECRIO試驗期間，用戶可以訪問由ES910模塊執行的模型。通過使用RTA-TRACE 軟件邏輯分析器，可實時監控ES910模塊上各項功能的執行情況。
INCA-EIP 附加軟件可實現對INCA中ES910模塊上設計模型特點的運用。預先配置好的ES910模塊可充當一個能夠進行測量和標定的電子控制單元。通過采用INCA軟件或ES720行駛紀錄儀ES910模塊的ETK、XETK、CAN和LIN接口也可被用于數據采集或用于電子控制單元標定。
在試驗臺架上，ES910模塊與INCA-MCE（嵌入式測量和標定）軟件結合使用，可在電子控制單元和試驗臺架自動化之間提供測量和標定數量的快速交換。
功能一覽:
◆用于功能開發和電子控制單元標定的緊湊型原型開發及接口模塊
◆用于實時計算的PowerQUICCTM III MPC8548處理器
◆ETK、XETK、CAN以及LIN接口
◆通過額外的FlexRay或CAN接口模塊 ES920/ES921 實現靈活擴展
◆與INCA、INTECRIO和ASCET-RP 集成
◆支持基于以太網的ETK、XETK、XCP，以及基于CAN旁路的XCP
◆可連接 ES400和 ES63x measurement modules 測量模塊
◆支持EtherCAT®及iLinkRT™試驗臺架自動化接口(INCA-MCE)
ES920 – FlexRay模塊
ES920 FlexRay 模塊為緊湊型 ES910 原型開發和接口模塊提供了一個附加的 FlexRay 總線接口。 該接口插在ES910模塊拓展插槽上。ES920 配有一個BOSCH E-Ray IP 通訊控制器。提供一個帶兩條FlexRay通道的FlexRay節點。ES920 符合 FlexRay 協議V2.1的要求, 也達到了 FlexRay 性能試驗 (ISO 9646)的質量標準。 其相應的總線驅動器是Philips TJA1080 模塊。通過固件升級，ES920 模塊能夠輕松適用于未來版本規格的 FlexRay 。
ES910/ES920模塊采用XCP-on-FlexRay協議并監控FlexRay總線，連同INCA共同支持ECU標定。
◆1個帶有兩條FlexRay通道的FlexRay節點，最小延時，用于ES910.2 和 ES910.3 原型開發和接口模塊
◆在FlexRay總線上進行汽車控制功能的快速原型開發
◆用XCP-on-FlexRay 進行ECU標定
◆FlexRay總線監控
◆INTECRIO V2.1、ASCET-RP V6.2.1、INCA V6.2.1 通過 INCA-ES900 V6.2.2和更高版本提供支持
◆Philips TJA1080 總線驅動器
◆帶BOSCH E-Ray IP-模塊 (面向 FPGA) 的FlexRay通訊控制器
◆符合FlexRay協議V2.1和FlexRay 性能試驗(ISO 9646)的要求
◆在FlexRay時間周期的周期、區段和時隙水平上生成中斷
◆通道與設備接地電壓和供電電壓間電隔離
◆通過 LED顯示與FlexRay 總線間的交互狀態
◆經由FlexRay激活
ES921 – CAN模塊
ES921 CAN模塊為緊湊型ES910原型開發及接口模塊提供了兩個附加的CAN接口。這兩個CAN接口可以獨立配置成高速或低速CAN總線。高速CAN和低速CAN分別通過飛利浦TJA1040和飛利浦TJA1054收發器連接。
為了測量和標定，ES921 CAN接口可以與INCA共同使用來從車輛總線上獲取數據。通過使用INCA 6.2.1或更高版本，ES921模塊還可以提供測量和標定支持。例如，通過CAN旁路連接至ES910的ECU可以使用INCA被同步標定。
◆ES910的CAN擴展模塊
◆2個電隔離的CAN接口
◆飛利浦TJA1040和TJA1054收發器，分別用于高速或低速連接CAN總線
◆基于FPGA的CAN通訊控制器
◆ES921前面板上用于顯示CAN通訊的LED燈
◆高速CAN總線上的通訊流量喚醒功能
◆支持INTECRIO、ASCET-RP和INCA
ES930 – 多功能I/O 模塊
易特馳ES930 多功能I/O 模塊是一個強大而穩定的、高度集成的多功能模塊，它擁有用于快速原型、測試與調準的多種輸入、輸出通道。
功能一覽:
◆高效、多功能
◆16個不同的輸入通道
◆14個不同的輸出通道
◆6個帶有電流測量的半橋
