本產品是EtherCAT和Modbus TCP網關,使用數據映射方式工作。 本產品在EtherCAT側作為EtherCAT從站,接TwinCAT、CodeSYS、PLC等;在ModbusTCP側做為ModbusTCP主站(Client)或從站(Server),接ModbusTCP從站如變頻器、流量計、溫度采集模塊等,或者接ModbusTCP主站如PLC、上位機等。
硬件參數
硬件參數 | 參數說明 |
電源 | 9-36V(典型值 12V/70mA) ,支持雙電源冗余供電,帶 過壓、過流保護 |
工作溫度 | -30~75℃ |
工作濕度 | 5%~95%無冷凝 |
EtherCAT 口 | 2 個 RJ45 以太 網接 口 , 支 持 100BASE-TX/RX , MDI/MDIX 自檢測,用來組成鏈式網絡。 EtherCAT 的兩個網口嚴格區分輸入輸出,不是交換機!!!接線時必須輸入接上一個的輸出,第yi個ECAT 從站的輸入接主站。 |
軟件參數
軟件參數 | 參數說明 |
EtherCAT | 采用 EtherCAT 從站芯片 AX58100。 工作在 FreeRUN 模式。 支持 COE。 支持最多 64 個 TPDO 和 64 個 RPDO,每個 PDO 映射 16 個字節。 |
TCP | 做 為 ModbusTCP 主 機 最 多 可 連 接 7 個 ModbusTCP 從機;作為 Modbus 從機支持 7 個 ModbusTCP 主機連接。 |
映射數據量 | 輸入1024 字節;輸出1024 字節 |
工作參數配置 | EtherCAT 端通過本公司提供的 ESI 文件配置 PDO。 TCP 端通過網頁和配置軟件配置。 |