機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能,用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業,構造和性能上兼有人和機械手ji器各自的優點。希而科代理schunk EGI 伺服電動平動機械手
Schunk(雄克)是一個德國品牌,成立于1945年,早期僅僅是一個小小的車削加工作坊,后經過 整個家族三代人的發展,Schunk(雄克)一躍成為世界的靜壓膨脹式夾具系統生產廠和較大的卡爪生產商。Schunk(雄克)服務于具有裝配,裝卸和加工過程的制造公司,它的客戶包括機械和工廠工程,機器人技術,自動化和裝配處理的名人,以及所有的汽車品牌及其供應商。
機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能,用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業,構造和性能上兼有人和機械手ji器各自的優點。機械手是較早出現的工業機器人,也是較早出現的現代機器人,它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化,能在有害環境下操作以保護人身安全,因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。
schunk EGI系列伺服電動二指平動機械手用途:
夾持力
是作用在每個鉗口上的單個力的算術總和,距離為P(參見圖),
可重復性(抓取)
定義為在剛性工件或具有相同剛性工件的固定擋塊上進行100次連續關閉或打開運動后的實際位置的分布條件。
重復性(定位,單向)
定義為在相同條件下,基爪的實際位置在同一方向上連續100次從相同方向向目標位置的分布。
重復性(定位,雙向)
定義為在恒定條件下,基爪的實際位置在兩個方向上連續100次移動到目標位置的范圍。
手指的長度
是從與主軸方向上的距離P相同的基準面測得的。
是通過重力為g的靜摩擦力為0.1,安全系數為2的摩擦來計算的。通過強制鎖定,可實現更高的允許工件重量。
EGI 080-PN
代理schunk EGI 希而科 伺服電動平動機械手
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