研華PCL-839+ 3軸步進電機運動控制卡

研華PCL-839+ 3軸步進電機運動控制卡
概述
PCL-839+ 是一款 3 軸智能步進電機控制卡，它能將 IMB 兼容的 PC 機變為一臺 3 軸運動控制站。 該卡使用了 3 片 PCD-4541 智能控制器芯片，可
以執行各種運動控制指令。 有關該卡的上等應用，我們提供了可以與 C 程序鏈接的函數庫。
編程 PCL-839+
您可以直接通過該卡的 I/O 寄存器對每個軸進行控制，但是我們建議您使用該卡的上等解釋程序。 該解釋程序可以從文本文件中讀取上等指令
來完成特定的任務。 我們還提供了函數庫，您可以從 C 程序中調用這些函數。 該函數庫帶有“Turbo C”源代碼，如果您想從其它 C 編譯器中
訪問該庫，那么您可以對它進行重新編譯。
特點
3 個步進電機的獨立、同時控制
光隔離輸出
每軸 5 路用于行程開關的隔離數字量輸入
半長 PC 卡
200 Kpps 步進速率
16 路 DI 和 16 路 DO
規格
脈沖類型運動控制
支持電機驅動器 步進
軸數 3
*高輸出速度 200 kpps
步進計數范圍 0 ~ 16,777,215
脈沖輸出類型 脈沖/DirectionCW/CCW
速度形式 T-曲線
本地 I/O
設備接口: PEL x 3, MEL x 3, ORG x 3, SLD x 6
一般輸入: 16 (5 V/TTL)
一般輸出: 16 (5 V/TTL)
一般規格
總線類型 ISA
認證 CE
接口 1 x DB-37（用于行程開關和脈沖輸出）
1 x 20 芯扁平電纜接口 (DIO)
尺寸 185 x 100 mm (7.3" x 3.9")
功耗 *大: 5 V @ 390 mA
儲存濕度 5 ~ 95% RH, 無凝結 (IEC 68-2-3)
工作溫度 0 ~ 60° C (32 ~ 140° F)
儲存溫度 -20 ~ 70° C (-4 ~ 158° F)
訂貨信息
PCL-839+ 智能 3 軸步進電機控制卡
PCL-10137-1 DB-37 D 型電纜，1 米
PCL-10137-2 DB-37 D 型電纜，2 米
PCL-10137-3 DB-37 D 型電纜，3 米
ADAM-3937 可 DIN 導軌安裝的 DB-37 接線端子板
ADAM-3920 20-pin flat cable wiring terminal for DIN-rail
mounting
產品應用
X-Y 臺控
旋轉設備控制
機器人控制
使用步進電機的**位置控制