規格型號 |
單位 | SA20-30L4 ST-1-A01 | SA30-30L4 ST-1-A01 | SB40-30L4 ST-1-A01 | SC60-30L4 ST-1-A03 | SA20-30L2 ST-1-A01 | SA30-30L2 ST-1-A01 | SB40-30L2 ST-1-A01 |
額定功率 | W | 200 | 300 | 400 | 600 | 200 | 300 | 400 |
額定電壓 | VDC | 48 | 48 | 48 | 48 | 24 | 24 | 24 |
額定轉速 | rpm | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 |
轉速 | rpm | 4000 | 4000 | 4000 | 4000 | 4000 | 4000 | 4000 |
額定轉矩 | Nm | 0.637 | 0.955 | 1.27 | 1.91 | 0.637 | 0.955 | 1.27 |
瞬時轉矩 | Nm | 1.274 | 1.91 | 2.54 | 3.82 | 1.274 | 1.91 | 2.54 |
額定電流 | A | 5.98 | 9.1 | 11.95 | 17.95 | 11.96 | 17.95 | 23.9 |
瞬時電流 | A | 11.96 | 18.2 | 23.9 | 35.9 | 23.92 | 35.9 | 47.8 |
電機極對數 | P | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 |
電機反電勢 V/K | rpm | 6.96 | 6.96 | 6.96 | 6.96 | 3.5 | 3.5 | 6.96 |
規格型號 |
單位 |
SA20-30L4 ST-1-A01 |
SA30-30L4 ST-1-A01 |
SB40-30L4 ST-1-A01 |
SC60-30L4 ST-1-A03 |
SA20-30L2 ST-1-A01 |
SA30-30L2 ST-1-A01 |
SB40-30L2 ST-1-A01 | |
電機長度 |
| cm | 46.5 | 56.5 | 71.5 | 108 | 46.5 | 63 | 78 |
重量 | 標 準 | kg | 0.65 | 0.8 | 1.2 | 1.55 | 0.65 | 1.1 | 1.2 |
轉子慣量 |
| kg.cm² | 0.091 | 0.151 | 0.242 | 0.363 | 0.091 | 2.54 | 0.242 |
電機長度 |
| cm | 79 | 89 | 104 | 140.5 | 79 | 95.5 | 110.5 |
重量 | 帶制動 | kg | 1.05 | 1.2 | 1.6 | 2.05 | 1.05 | 1.5 | 1.6 |
轉子慣量 | kg.cm² | 0.1027 | 0.1627 | 0.2537 | 0.3747 | 0.1027 | 2.54 | 0.2537 |