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介紹
NS- MIMU-15是一種動態測量范圍大、精度高MEMS慣性測量單元，具有體積小、重量輕等優點。內置三軸高精度陀螺儀和三軸高精度加速度計，用于測量三軸角速度和加速度。
它可用于精確導航、控制和動態測量。即使在惡劣的環境中，也可以準確測量移動載體的角速度和加速度信息。
特點
三軸陀螺儀：
動態測量范圍：±400o/s
零偏不穩定性：0.05 o/h （艾倫方差）
角度隨機游走：0.025o/√h
三軸加速度計：
動態測量范圍：±30g;
零偏不穩定性：10ug （艾倫方差）;
確保全溫度范圍內（-40°C~80°C）的精度：內置高性能溫度校準和補償算法;
低功耗：2W;
通信接口：1 路 SPI。
應用
視線穩定系統
組合導航系統及慣性制導系統
飛行控制和制導系統
姿態航向參考系統 （AHRS）
天線、攝像頭和平臺穩定性
航空和海洋地理測繪/測量
規格
| 參數 | 測試條件 | 最小值 | 典型值 | zui大值 | 單位 |
| 陀螺儀 | |||||
| 測量范圍 | ±400 | o/s | |||
| 零偏穩定性 | 10s平滑, 1σ | 0.5 | o/h | ||
| 零偏不穩定性 | (1σ 25℃) 艾倫方差 | 0.05 | o/h | ||
| 隨機游走 | 0.025 | o/√h | |||
| 零偏重復性 | (1σ 25℃) | 0.3 | o/h | ||
| 25°C 時的標度因數 | 20000 | LSB/°/s | |||
| 標度因數非線性 | 1σ | 100 | ppm | ||
| 標度因數重復性 | 1σ | 20 | ppm | ||
| 帶寬（3dB） | 100 | Hz | |||
| 加速度計 | |||||
| 測量范圍 | ±30 | g | |||
| 零偏不穩定性 | 艾倫方差 | 10 | ug | ||
| 零偏穩定性 | 10s平滑, 1σ | <50 | ug | ||
| 零偏溫度系數 | <20 | ug/℃ | |||
| 零偏溫度滯后 | <1.5 | mg | |||
| 零偏重復性 | 1σ | 100 | ug | ||
| 標度因數非線性 | <500 | ppm | |||
| 標度因數月重復性 | <30 | ppm | |||
| 帶寬 | 100 | Hz | |||
| 通信接口 | |||||
| 1 路SPI | 波特率 | 15 | MHz | ||
| 電氣規格 | |||||
| 電壓 | 6 | 12 | V | ||
| 功耗 | 2 | W | |||
| 結構特點 | |||||
| 尺寸 | 47×44×14mm | ||||
| 重量 | 40 | g | |||
| 工作環境 | |||||
| 工作溫度 | -40 | 80 | ℃ | ||
| 儲存溫度 | -55 | 105 | ℃ | ||
