經濟高效的姿態控制MEMS IMU

介紹

       NS-MIMU-16（M02A） 是一個完整的慣性測量單元，內置 3 軸陀螺儀、3 軸加速度計、3 軸磁力計和壓力傳感器。每個慣性傳感器都將行業領xian的 MEMS 技術與信號調節相結合，以提供優化的動態性能。每個傳感器都有自己的動態補償公式，可提供精確的傳感器測量。

       與復雜且昂貴的分立設計解決方案相比，NS-MIMU-16 （M02A） 提供了一種簡單有效的方法，可將精確的多軸慣性傳感集成到工業系統中。所有必需的運動測試和校準都是工廠生產過程的一部分，大大縮短了系統集成時間。SPI 和寄存器結構為數據收集和配置控制提供了一個簡單的接口。它采用尺寸約為 47 mm x 44 mm x 14 mm 的模塊封裝，具有標準連接器接口。

特點

三軸陀螺儀：

動態測量范圍: ±450o/s;

零偏不穩定性: 0.3 o/h (艾倫方差);

角度隨機游走: 0.15o/√h.

三軸加速度計：

動態測量范圍：±30g;

零偏不穩定性：10ug （艾倫方差）;

確保全溫度范圍內（-40°C~80°C）的精度：內置高性能溫度校準和補償算法;

低功耗：2W;

通信接口：1 路 SPI。

應用

無人機航向、俯仰、滾動測量

機器人和無人駕駛車輛的控制和定向

戰術級 MEMS 系統中的制導、導航和控制

在衛星天線中穩定和指向，目標跟蹤系統

高鐵軌道監控與維護

船舶姿態測量和維護、航道檢測和維護

森林、土地監測等

規格