1. 限度抑制機械振動 |
為解決機器人手臂前端等振動的問題,具有『減振控制功能』。
◆ 本公司的減振控制功能(正在申請)
當像機器人手臂前端那樣低剛度的機械部分高節拍運轉時,抑制手臂 前端的振動將成為縮短節拍時間的最主要因素。FALDIC-β系列,按標準 配合了本公司的『減振控制功能』,可以減少低剛度機械的振動。
◆ 陷波濾波器
此功能是為了減少機械的共振。通過事先將每臺機械不同的共振點數據作為參數設定在伺服放大器中,可以減少在該點處發生的機械共振。
◆ 伺服分析器功能(選配件)
為了有效利用『減振控制功能』、『陷波濾波器』等功能,有必要對機械固有的『共振頻率』等做一下分析。如果使用計算機程序輸入器(選配件)中『伺服分析器功能』,可以通過實際運轉伺服馬達,非常容易的對那些機械系統的數據做分析,而不需要復雜和憑感覺的調整。
2. 追求伺服要求的『高性能、高精度』 |
指令跟蹤(位置偏差≈0)型伺服系統
◆ 定位時間在1ms以下
通過為補償伺服系統的延遲而新開發的前饋控制,可以實現包括加速時在內的位置偏差≈0的運轉。幾乎可以在指令脈沖消失的同時(1ms以內)輸出定位完成信號。
16bit高分辨率的編碼器
◆ 標準配備65536脈沖/轉、串行編碼器(INC)
也可用于要求高性能、高精度的定位用途。
3. 行業中最小的、可用以緊密安裝的伺服放大器 |
劃時代的緊湊機身
◆ 200V系列、200W:35(W)×130(H)×130(D)
緊湊安裝支持控制柜的小型化
由于『可以橫向的緊密安裝』『高度和深度的尺寸的統一』,即使使用多臺機器,也可以構成緊湊型,支持控制柜的小型化。
容量 (W) | 寬度 W (mm) | 高度 H (mm) | 厚度 D (mm) |
80 | 35 | 130 | 130 |
100 | 35 | 130 | 130 |
200 | 35 | 130 | 130 |
400 | 50 | 130 | 130 |
750 | 70 | 130 | 130 |
緊緊密安裝減少控制柜空間
(例)200W×3軸+400W×2軸
4. 通過簡單操作,縮短設定時間 |
采用自動調諧新方式
◆ 進一步提高改進原來的『自動調諧功能』,即使在過去一般被認為很難調諧的『大慣性負荷用途』中調整也變得容易了。
追求操作性的設定參數
◆ 只需要設定作為基本設定的7種參數,就可以進行『行業中的高性能』運轉。而且,各種系統設定等也通過使用『計算機程序輸入器』(選配件),能實現短時間內的設定。
5. 同時適應國外規格標準(UL/cUL,CE標志) |
◆ FALDIC-β系列標準型號已取得『UL/cUL、CE』標記,無論在日本或海外都可靈活應用這一的『性能/尺寸/操作性』的性伺服產品。