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介紹
NS-MIMU-06 是世界上zui小的MEMS IMU。”慣性測量單元，簡稱IMU，是一種測量物體三個軸的姿態角(或角速度)和加速度的設備。通過內置的加速度計傳感器和陀螺儀，IMU可以從三個方向測量線性加速度和旋轉角速度，并通過解算獲得載體的姿態、速度和位移信息。
特點
最小尺寸MEMS:38.6mm x44.8mmx25.5mm
范圍可以選擇
重量輕:≤70g
溫度補償:-40°C~+80°C
寬電壓設計的產品:6V~12V
陀螺零偏不穩定性:<0.05度/小時
陀螺零偏穩定性(10s 1σ):<0.5度/小時
陀螺角隨機走:<0.025°/√h
加速度計零偏重復性:100ug
加速度計零偏穩定性(10s 1σ):<50ug
II類加速度計非線性系數:<100ug/g2
6V電源，低功耗2W
RS422 總線通信
波特率從230400~921600可設置
應用
視線穩定系統
綜合的導航系統&慣導系統
飛行控制和制導系統
姿態指向參考系統(AHRS)
天線、攝像機和平臺的穩定性
航空和海洋地理測繪/勘測
規格
| 項目 | 參數 | 單位 |
| 陀螺性能 | ||
| 量程 | 400 | deg/s |
| 標度因數（25°C） | 20000 | LSB/deg/s |
| 刻度因子重復性 (1σ) | <20 | ppm |
| 刻度因子溫漂 (1σ) | ±100 | ppm |
| 刻度因子非線性 (1σ) | <100 | ppm |
| 零偏穩定性 (Allan Curve 1σ 25℃) | 0.05 | deg/hr |
| 零偏穩定性 (10s標準方差 1σ 25℃) | <0.5 | deg/hr |
| 角隨機游走（ARW） | <0.025 | °/√h |
| 零偏重復性 (1σ 25℃) | <0.3 | deg/hr |
| 加速度計性能 | ||
| 量程 | 30 | g |
| 零偏穩定性 (10s 1σ) | <50 | ug |
| 零偏月重復性(1σ) | 100 | ug |
| 零偏溫度系數 | <20 | ug/℃ |
| 零偏溫度回滯 | <1.5 | mg |
| 標度非線性 | <500 | ppm |
| 標度月重復性 | <30 | ppm |
| 標度溫度系數 | 10 | ppm/℃ |
| 二階非線性系數 | <100 | ug/g2 |
| 刻度 | 250000 | Lsb/g |
| 工作環境與電壓 | ||
| 工作溫度 | -40~+80 | ℃ |
| 儲存溫度 | -55~+105 | ℃ |
| 電源 | 6~12V | V |
| 功率 | 2 | W |
| 通信接口 | RS-422 | |
| 物理特性 | ||
| 尺寸 | 38.6 x 44.8 x 25.5 | mm |
| 重量 | ≤70 | g |
