ADIS16507 MEMS IMU設有慣性傳感器,結合了可優化動態性能的信號調理功能。工廠校準可表現每個傳感器的靈敏度、偏置、對準、線性加速(陀螺儀偏置)和沖擊點(加速度計位置)。因此,每個傳感器都有動態補償公式,用于在各種條件下提供準確的傳感器測量。
所有必要的運動檢測和校準均已在工廠生產過程中完成,大大縮短了系統集成時間。在導航系統中,緊密的正交對準簡化了慣性坐標系對準。串行外設接口 (SPI) 和寄存器結構設有一個簡單接口,用于數據收集和配置控制。
ADIS16507采用100焊球球柵陣列 (BGA) 封裝,尺寸約為15mm × 15mm × 5mm。
特性
三軸數字陀螺儀
±125°/s、±500°/s、±2000°/s動態范圍型號
運行偏置穩定性為2.3°/h (ADIS16507-1)
x軸和y軸角度隨機游走為0.13°/√h,1σ (ADIS16507-1)
軸間錯位誤差為±0.25°
三軸數字加速度計,動態范圍為±392m/s2
125μm/s2運行偏置穩定性,x軸和y軸,1σ
三軸、角度增量和速度增量輸出
SPI兼容數據通信
可編程操作和控制
自動和手動偏置校正控制
用于同步數據采集的數據就緒指示器
外部同步模式:直接、比例和輸出
慣性傳感器按需自檢
閃存按需自檢
單電源供電 (VDD):3.0V至3.6V
機械沖擊耐久性:14,700m/s2
工作溫度范圍:?40°C至+105°C
工廠校準的靈敏度、偏置和軸向對準
校準溫度范圍:-40°C至+85°C
應用
導航、穩定和儀器儀表
無人和自動駕駛車輛
智能農業和建筑機械
工廠/工業自動化、機器人
虛擬/增強現實
運動物聯網