產品介紹
?簡介:機器人碼垛機是將已裝入產品的紙箱、周轉箱、袋子等產品,通過輸送線將產品排列定位;10-12個擺放整齊的棧板通過叉車放置到自動供棧機上,機器自動將棧板依次分離,輸送至碼垛位定位待碼垛;機器人通過專用夾具將產品抓取,并按照預先設定的擺放方式放置在棧板上,整垛碼放完成以后,棧板輸送線啟動,將碼垛完成的棧板輸出設備,由叉車叉取下線。
?技術特點:
1、采用PLC+觸摸屏控制,實時顯示動作狀況與報警信息
2、采用國際或品牌碼垛機器人,確保碼垛位置準確、穩定
3、可預設多種碼垛程序,更換規格時可在觸摸屏隨時調用,無需更換零部件
4、運用靈活,一臺機器人可對應1-6條不同規格的產品同時碼垛,兼容性強
5、配置大容量棧板庫,可容納10-12個空棧板,可實現自動供應棧板
6、碼放整齊,美觀,高效;可大大減少人工
7、操作設有手動模式、自動模式,方便操作
8、設有多重保護功能,出現故障時及時停機
9、全線設線槽,出線槽以軟管保護
10、配線均標明線號,線端使用端子壓接。
11、做往復運動的電線均使用超高柔電纜線
12、獨立電控柜,控制箱內設散熱風扇,日光燈插座。
13、設備四周設有安全圍欄
?圍欄參數:
1、網框方管20x20、網格尺寸100x20、絲徑3mm、材質Q195
2、圍網離地間隙150mm,安全標準高于國際標準
3、顏色標準: 立柱:警示黃色,圍網:警示黑色
?棧板輸送線:
1、側板:T5.0mm鋼板噴塑,色號:橘紋7035。
2、支撐腳40*80*T3碳鋼方管烤漆。
3、滾筒直徑φ76m,不銹鋼動力滾筒,滾筒間距151mm
4、線體寬度1380mm,輸送高度:500±50mm
5、臺邦減速機
6、叉車地面防撞裝置
和安全門,當門打開時,機器停止工作,確保人員安全
設備參數:
型 號 | MD-R12 |
電 源 | 380V 50HZ 20Kw |
氣 源 | ≥6Kg/cm2 0.2m3/min |
速 度 | 10-12個節拍/分鐘 (根據擺放垛型可一次多抓) |
適用產品 | 紙箱、周轉箱、桶、袋子等 |
適用棧板尺寸 | L1000~1200*W1000~1200x H120~150mm |
排列方式 | 根據實際碼垛形式設計 |
碼垛高度 | 500-2400mm |
產品輸送高度 | 600-1200mm |
棧板輸送高度 | 500mm |
棧板輸送方式 | 滾筒式、鏈條式、鏈板式等(根據棧板底部結構而定) |
機械重量 | 2000Kg |
設備材質 | 主體材質為碳鋼噴塑,與物料接觸部分為不銹鋼材質(可根據要求定制) |
主要配置 | 西門子PLC 、西門子觸摸屏、施耐德低壓電氣元件(交流接觸器、中間繼電器、按鈕開關等)、SICK傳感器、臺邦減速電機、亞德客氣動元件 |
機器人參數:
型 號 | KR120 R3200PA |
機器人負載 | 120KG |
工作半徑 | 3195mm |
本體防護等級 | IP65 |
機器人重量 | 1075KG |
安裝方式 | 落地安裝 |
控制器型號 | KRC5 |
工作電源 | 380V 50HZ |
機器人碼垛機圖片