機器眼交貨時提供完整配有注釋說明的 C++ 函數庫,同時支持Windows 和 Linux 操作系統。開發包可以用來快速簡便地實現視覺系統與外部軟硬件的數據接口對接,為客戶二次開發提供快速應用開發提供方便。機器眼軟件開發包提供配套的API,通過簡單的途徑就可以獲取熱敏相機的圖片。熱敏相機的驅動類就是一個簡單的API。通過它,軟件可以獲取有關 RELW60 運動以及圖像兩方面的數據信息。
機器眼RELW60提供一系列嵌入式的FLIRTAU2熱敏相機傳感器和鏡頭組合選項。組合的何種可能性選擇在下一頁中通過表格列出。除了分辨率,采幀率和通信協議接口外,表格中顯示了通過機器眼可以組合的熱敏傳感器和鏡頭可以達到的視野范圍 。
運動速度: 機器眼系統與其他視覺捕捉系統的不同在于用戶可以達到的視野運動速度。機器眼系統在光圈運動的速度和加速度上顯著地超過其他系統。光圈加速度可以達到100,000°/s ,提供了光圈運動很大的動態范圍,使得機器眼可以實現一般的云臺系統所無法達到的全范圍內動態高速精準的運動指向。這一性能也使得一系列新的應用范圍成為可能,包括:
高性能多對象捕捉: 追蹤快速無規則運動或者多個慢速運動對象。
的穩定性能: 詳細信息參考 REV25-ST 產品資料手冊。
安防與監控: 大幅提升對于重要目標物和重要場所安全監控的范圍和清晰度,基本杜絕視野死角。
無眩暈沉浸式遠程視覺/遠程操作應用: RELW60的快速響應應用于可穿戴沉浸式遠程視覺/遠程操作系統中,能提供實時快 速的圖像。
全景捕捉:快速區域全景捕捉與成像同樣是 RELW60 具有優勢的應用場景之一。
準確度:盡管一些云臺和常平架也可以實現高精度的運動控制,但是在保持精度的同時實現高速的運動卻幾乎沒有。相比之下,機器眼視覺系統能夠在確保視野定位高精確度的同時,實現快速的運動加速度和運動速度。這是因為機器眼的核心技術解決了其他類似系統運動特性的瓶頸——移動傳感器或攝像頭視野時需要運動的質量和關聯環節。
機器眼RELW60熱敏系統技術參數
機械參數:
方位角變化速度 :5,400°/s
光圈加速度 :60,000°/s 2
方位角軸向分辨率 :0.0025°
俯仰角軸向分辨率 :0.0025°
方位角范圍 :360° 連續
俯仰角范圍 :70° (±35°)
精度≤0.01°
軟件:
RobotEye C++ 開發包庫
Windows/Linux
環境條件:
工作環境溫度 :-20°C - +70°C
IP等級保護 :65
電氣參數:
供電電壓 :24VDC
通訊方式 :以太網接口
功耗 :<75 W(平均值)