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特點
◆ 低噪音、平穩性◆ 高性能、低價格
◆ 設有12/8檔等角度恒力矩細分，200細分，使運轉平滑，分辨率提高
◆ 采用的控制電路，有效的降低了噪音，增加了轉動平穩性
◆ 反應頻率可達200Kpps
◆ 步進脈沖停止超過100ms時，線圈電流自動減半，減小了許多場合的電機過熱
◆ 雙極恒流斬波方式，使得相同的電機可以輸出更大的速度和功率
◆ 光電隔離信號輸入/輸出
◆ 驅動電流從0.1A/相到4.0A/相連續可調
◆ 可以驅動任何4.0A相電流以下兩相混合式步進電機
◆ 單電源輸入，電壓范圍：DC12-40V
◆ 出錯保護：
――過熱保護
――過流、電壓過低保護
◆ 體積小巧
YKA2404M系列是一款經濟、小巧的步進驅動器，體積為25x136x92 mm3。
典型應用
雕刻機、激光打標機、激光內雕機概述
YKA2404M系列是等角度恒力矩細分型高性能步進驅動器，驅動電壓DC12-40V，采用單電源供電。適配電流在4.0A以下，外徑42-86mm的各種型號的二相混合式步進電機。本系列共YKA2404MA/B/C/D四種型號，其中MA和MB輸入信號為共陽極，MC/MD輸入信號為獨立端；細分檔位也有不同，見后表。該驅動器內部采用雙極恒流斬波方式，使電機噪音減小，電機運行更平穩；驅動電源電壓的增加使得電機的高速性能和驅動能力大為提高；而步進脈沖停止超過100ms時，線圈電流自動減半，使驅動器的發熱可減少50%，也使得電機的發熱減少。用戶在脈沖頻率不高的時候使用低速高細分，使步進電機運轉精度提高，可達200細分，振動減小，噪聲降低。
電器規格
| 說明 | 最小值 | 典型值 | 值 |
| 供電電壓（VDC） | 12 | 跟用戶要求有關 | 40 |
| 峰值輸出電流（A） | 0.1 | 跟用戶要求有關 | 4.0 |
| 邏輯輸入電流（mA） | 15 | ||
| 步進脈沖響應頻率（KHz） | - | - | 200 |
| 脈沖低電平時間（uS） | 2.5 | - | - |
工作電流設定示意圖 功能設定示意圖
輸入信號波形時序圖
驅動器信號示意圖 驅動器接線示意圖
安裝尺寸（單位：mm）
- 采用側面安裝，散熱效果較好
YKA2404MA和YKA2404MC細分設定表
| 細分數 | 1 | 2 | 4 | 5 | 8 | 10 | 20 | 25 | 40 | 50 | 100 | 200 | 200 | 200 | 200 | 200 |
| D6 | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF |
| D5 | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF |
| D4 | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF |
| D3 | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF |
| D2 | ON，雙脈沖：PU為正向步進脈沖信號，DR為反向步進脈沖信號。 | |||||||||||||||
| OFF，單脈沖：PU為步進脈沖信號，DR為方向控制信號。 | ||||||||||||||||
| D1 | 自檢測開關(OFF時接收外部脈沖，ON時驅動器內部發7.5kHz脈沖) | |||||||||||||||
YKA2404MB和YKA2404MD細分設定表
| 細分數 | 1 | 2 | 4 | 8 | 16 | 32 | 64 | 128 |
| D6 | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF |
| D5 | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF |
| D4 | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF |
| D3 | 無效 | |||||||
| D2 | ON，雙脈沖：PU為正向步進脈沖信號，DR為反向步進脈沖信號。 | |||||||
| OFF，單脈沖：PU為步進脈沖信號，DR為方向控制信號。 | ||||||||
| D1 | 自檢測開關(OFF時接收外部脈沖，ON時驅動器內部發7.5kHz脈沖) | |||||||
指示燈和電位器功能說明
| 標記符號 | 功 能 | 注 釋 |
| PWR | 電源指示燈 | 驅動器通電時，綠色指示燈亮。 |
| TM | 零點指示燈 | 零點信號有效，有脈沖連續輸入時，綠色指示燈點亮。 |
| O.H | 過熱指示燈 | 過熱時，紅色指示燈點亮。 |
| O.C | 過流/電壓過低指示燈 | 電流過高或者電壓過低時，紅色指示燈亮。 |
| Im | 電機線圈電流設定電位器 | 調整電機相電流，逆時針減小，順時針增大。 |
引腳功能說明
| 標記符號 | 功 能 | 注 釋 |
| ＋ | 輸入信號光電隔離正端 | 接+5V供電電源+5V-+24V均可驅動，高于+5V需接限流電阻，請參見輸入信號說明。 |
| PU | D2=OFF時為步進脈沖信號 | 下降沿有效，每當脈沖由高變低時電機走一步。輸入電阻220Ω，要求：低電平0－0.5V，高電平4－5V，脈沖寬度>2.5us。 |
| D2=ON時為正向步進脈沖信號 | ||
| ＋ | 輸入信號光電隔離正端 | 接+5V供電電源+5V-+24V均可驅動，高于+5V需接限流電阻，請參見輸入信號說明。 |
| DR | D2=OFF時為方向控制信號 | 用于改變電機轉向。輸入電阻220Ω，要求：低電平0－0.5V，高電平4－5V，脈沖寬度>2.5us。 |
| D2=ON時為反向步進脈沖信號 | ||
| ＋ | 輸入信號光電隔離正端 | 接+5V供電電源+5V-+24V均可驅動，高于+5V需接限流電阻，請參見輸入信號說明。 |
| MF | 電機釋放信號 | 有效（低電平）時關斷電機線圈電流，驅動器停止工作，電機處于自由狀態。 |
| ＋V | 電源正極 | DC12～40V |
| －V | 電源負極 | |
| AC、BC | 電機接線 | |
| +A、-A | ||
| +B、-B |
！注意：
1. 不要將電源接反，輸入電壓不要超過DC40V。2. 輸入控制信號電平為5V，當高于5V時需要接限流電阻（12V串接510Ω，24V串接1200Ω）。
3. 此型號驅動器采用特殊的控制電路，故必須使用6出線或者8出線電機。
4. 驅動器溫度超過70度時停止工作，.H指示燈亮，直到驅動器溫度降到50度，驅動器自動恢復工作。出現過熱保護請加裝散熱器。
5. 過流(電流過大或電壓過小)時故障指示燈O.C燈亮，請檢查電機接線及其它短路故障或是否電壓過低，若是電機接線及其它短路故障，排除后需要重新上電恢復。
6. 驅動器通電時綠色指示燈PWR亮。
7. 過零點時，TM指示燈在脈沖輸入時亮。
