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一、功能特點
1. 三維可視化實時在線交互控制，具有自動切片、智能路徑優化和打印預覽功能；
2. 支持三維模型（stl）、CAD二維路徑圖形（dwg、dxf、svg）、Rhino參數化設計建模路徑(gcode)及第三方切片Gcode數據的直接導入、打印；
3. 具有連續打印、斷點交互打印及打印進程保存功能；
4. 支持模型分塊打印，分塊區域可新建也可導入任意一個閉合曲線而創建，分塊具有獨立的子坐標系以及顯示面；
5. 多角度視圖，中英文界面一鍵替換；
6. 符合建筑3D打印特點和需求的填充路徑設置功能；
7. 具有填充路徑、填充率打印預覽和實時打印進度顯示功能；
8. 支持多種打印材料，包括但不限于3種普硅水泥基材料、硫鋁酸鹽水泥基材料、地質聚合物材料及石膏基材料等；
9. 打印參數根據需求自由設置，打印過程中可實時修改等功能。
二、技術參數
設備名稱 | 導軌式建筑3D打印機器人 | 型號 | GL-3DPRT-RS 1 |
機械臂自由度 | 6+2軸 | 移動方式（可選擇） | 固定式或滑軌式 |
打印精度 | 0.15 mm | 控制軟件 | Moli-Robot |
手臂伸展行程 | 1612 mm | 滑軌長度 | 4000 mm (四節滑軌) |
延長臂 | 長度300-1000 mm，可定制 | ||
軸數據：軟限位 | A1：±185°；A2：-185° / 65°；A3：-138° / 175°； A4：±350°；A5：±130°；A6：±350° | ||
動作范圍 |
| ||
速度 | A1: 200°/s；A2: 175°/s；A3: 190°/s；A4: 430°/s；A5: 430°/s；A6: 630°/s； | ||
負載 | 16 kg | 軟件運行系統 | Win7及以上，64位機 |
位置重復精度 | ±0.2mm | 安裝法蘭 | DIN/ISO 94091-A160 |
使用存放溫度 | 0 - 45℃ | 切片方式 | 自主開發 |
重量（機器人） | 245 kg | 是否可模擬打印 | 是 |
打印頭尺寸 | 20mm、30mm、40mm | 軟件顯示維度 | 三維 |
打印速度 | 0-500mm/s | 驅動電機 | 伺服電機 |
加料方式 | 泵送 | 軟件更新方式 | 網絡傳輸、免費更新 |
設備名稱 | 導軌式建筑3D打印機器人 | 型號 | GL-3DPRT-RS 2 |
機械臂自由度 | 6+2軸） | 移動方式（可選擇） | 固定式或滑軌式 |
打印精度 | 0.15 mm | 控制軟件 | Moli-Robot |
手臂伸展行程 | 2100 mm | 滑軌長度 | 4000 mm (四節滑軌) |
延長臂 | 長度300-1000 mm，可定制 | ||
軸數據：軟限位 | A1：±185°；A2：＋90°/-61°；A3：＋65°/-209°； A4：±350°；A5：±125°；A6：±350° | ||
動作范圍 |
| ||
速度 | A1：86°/s；A2：84°/s；A3：81°/s；A4：100°/s；A1：110°/s；A6：184°/s； | ||
負載 | 150 kg | 軟件運行系統 | Win7及以上，64位機 |
位置重復精度 | ±0.2mm | 安裝法蘭 | DIN/ISO 94091-A160 |
使用存放溫度 | 0 - 45℃ | 切片方式 | 自主開發 |
重量（機器人） | 1285 kg | 是否可模擬打印 | 是 |
打印頭尺寸 | 20mm、30mm、40mm | 軟件顯示維度 | 三維 |
打印速度 | 0-500mm/s | 驅動電機 | 伺服電機 |
加料方式 | 泵送 | 軟件更新方式 | 網絡傳輸、免費更新 |
