RT4000—機器人用伺服電機測試系統

RT4000—機器人用伺服電機測試系統

概述：

工業機器技術是智能制造的關鍵技術之一，為了保證工業機器人具有較高的性能。目前，國內對伺服電機在產品研發及出廠檢測必須確保產品性能及產品質量,因此對電機的性能進行嚴格的測試與分析顯得尤為重要。本系統根據國標GB/T 30549-2014《永磁交流伺服電動機通用技術條件》的性能測試部分及參照其它國標要求和各項伺服電機測試標準,對伺服電機試驗目的、試驗步驟和試驗方法進行型式驗證測試。

　　臺架圖片

參考標準：

●GB/T 16439-2009《交流伺服系統通用技術條件》的性能測試部分

●JB/T 10274-2001數控機床交流伺服電動機 通用技術條件

●JB/T 10184-2000交流伺服驅動器通用技術條件

●GB/T 30549-2014永磁交流伺服電動機通用技術條件

●JB/T 10184-2014交流伺服驅動器通用技術條件

●JB/T 11991-2014工業機械數字控制系統用交流伺服電動機

●GBT 30549-2014 永磁交流伺服電動機 通用技術條件

●GBT 16439-2009交流伺服系統通用技術條件

●GB/T 14817-2008永磁式直流伺服電動機通用技術條件

●GB/T 22669-2008三相永磁同步電動機試驗方法

●GB/T 16439-2009交流伺服系統通用技術條件

●GB/T 30253-2013永磁同步電動機能效限定值及能效等級

●GB/T 50054-95《低壓配電設計規范》

●GB/T 50055-93《通用用電設備配電設計規范》

●機械制造系統按GB9061-85

●電氣系統按GB5226-85

RT4000—機器人用伺服電機測試系統—拓撲結構

拓撲結構圖

RT4000—機器人用伺服電機測試系統采用模塊化、一體式設計，操作部分符合人體工程學設計，能完成手動/自動模式控制。由機械系統、電氣系統和上位機軟件系統三部分組成。

●機械系統：機械平臺、加載系統、快速裝夾系統、軸系連接部分等設備組成。

●電氣系統：驅動控制、加載控制、傳感器（轉矩轉速、電流、電壓、振動、溫度）實時數據采集設備、數據采集、電流傳感器采集、電參數測量設備、報警系統等設備組成。

●軟件系統：上位機測試軟件分為數據采集通訊模塊、數據采集設置模塊、數據實時交換控制模塊、數據處理模塊。由上位機根據試驗項目完成試驗控制、數據分析與顯示、數據記錄與導出等功能。

RT4000—機器人用伺服電機測試系統—系統功能

測試范圍及精度：

● 功率范圍：100W~50KW功率等級，支持其他它功率等級的定制；

● 試驗電壓等級：0~400V；

● 轉速范圍：0~12000rpm；

● 電壓/電流測量精度：讀數的±0.01% +量程的±0.03%

● 電基本功率測量精度：±0.03%

● 轉速測量精度：±1r/min；

● 轉矩測量精度：±0.05%F.S。

試驗項目：

絕緣電阻測試、空載試驗、堵轉試驗、溫升試驗、負載試驗（效率、功率因數、及轉差率測定）、轉矩測試定、短時過載轉矩測定、超速試驗等。

RT4000—機器人用伺服電機測試系統—主要特點

01 功能模塊化

將所有臺架搭建采用功能模塊化，以模塊組合的形式集中于一臺測試系統，客戶可根據試驗對象的不同，增減測試模塊。

02 的測量手段

采用的實時測控系統，包含輸入電參數測試、轉速扭矩測試等，扭矩轉速采樣率高達1000Hz，滿足測試系統高精度和快速響應要求，且提供瞬態數據和特征值數據，方便軟件后期對試驗過程數據進行全面的分析。

03 試驗項目齊全

按照國標規定的試驗要求，可根據配置模塊增減試驗項目，可以滿足進行各種型式試驗的試驗項目

04 電機負載

采用異步電機/永磁電機作為被試電機負載，改變傳統的負載方式，提高了系統的扭矩和轉速的動態測量范圍及精度，提升加載性能（正/反向，反拖），縮短加載的響應時間，可實現任意負載曲線的加載，高度模擬電機/驅動器的實時運行工況。

05人性化設計

采用專業的電機試驗臺架，夾具方面具備三維調節功能，且方便裝卸與同軸度調節，可適應任意形狀的被試電機安裝，系統操作采用琴臺式控制模式，可完成單位置完成全部試驗操作布局。

06 定制化測試軟件

由四川誠邦軟件研發團隊研發的電機測試系統試驗軟件，按照國標要求試驗項目，對軟件界面和流程進行歸類，減少重復試驗，極大提升試驗人員工作效率。并具備實時曲線繪制、瞬態值捕獲、趨勢曲線繪制與分析、多參量組合顯示、合格判定、報表導出等功能。

RT4000—機器人用伺服電機測試系統—主要應用

●機器人用伺服電機