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纜索式主要指升降式起重機俗稱升降機,特點是重物或取物裝置只能沿導軌升降。升降機雖只有一個升降機構,但在升降機中,還有許多其他附屬裝置,所以單起重機構成一類,它包括:電梯、貨梯、升船機等。除此以外,起重機還有多種分類方法。例如,按取物裝置和用途分類,有吊鉤起重機、抓斗起重機、電磁起重機、冶金起重機、堆垛起重機、集裝箱起重機和援救起重機等;按運移方式分類,有固定式起重機、運行式起重機、自行式起重機、拖引式起重機、爬升式起重機、便攜式起重機、隨車起重機等;按驅動方式分類,有支承起重機、懸掛起重機等;按使用場合分類,有車間起重機、機器房起重機、倉庫起重機、貯料場起重機、建筑起重機、工程起重機、港口起重機、船廠起重機、壩起重機起重機、船上起重機等。