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項目 | VD2L型 | |
機型 | VD2L-010SA1P | VD2L-014SA1P/ VD2L-014SA1D |
輸出電流 | 10A | 14A |
控制電源 | -- | |
功率電源 | 單相 AC 198~242V ，50/60Hz | |
制動電阻 | 支持外接 | 支持內置、外接 |
項目 | 規格 | ||
環境條件 | 使用 | 溫度 | 0℃至40℃ |
相對濕度 | 5%至 95%，無結露 | ||
沖擊 | 3M4 ，3mm[2~9Hz] ，1類區域 | ||
振動 | 3M4 ，1G[9~200Hz] ，1類區域 | ||
存儲 | 溫度 | -25℃至 70℃ | |
相對濕度 | 5%至 95%，無結露 | ||
振動 | 2M2 ，3.5mm[2~9Hz] | ||
防護等級 | IP10 | ||
環境等級 | 無腐蝕性氣體、可燃性氣體、油、水、化學藥劑飛濺、塵土、灰塵、鹽分及金屬粉末較少的環境中 | ||
輸入輸出信號 | 數字輸入信號 | 最多8路DI（VD2F 機型僅4路），支持的DI功能有伺服使能、 故障清除與報警、正轉驅動禁止、反轉驅動禁止、零速箝位、偏差計數器清零、指令取反、緊急停機、電子齒輪比切換、增益切換、指令脈沖禁止輸入、內部速度指令選擇、混合模式選擇、內 部多段位置使能信號、內部多段位置段選位。 | |
數字輸出信號 | 最多4路DO，支持的 DO功能有伺服準備好、故障信號、警告 信號、旋轉檢測、零速信號、定位完成、定位接近、速度一致、 速度接近、轉矩到達、轉矩限制中、速度受限、抱閘輸出、伺服開啟狀態輸出、 Z 脈沖輸出、通信 VDO 輸出。VD2-0xxSA1H 機 型支持通過 DO 輸出脈沖集電極信號。 | ||
調試接口 | RJ45 | RS485 、RS422 通訊方式 | |
位置控制模式 | 輸入信號 | 脈沖指令 | 輸入脈沖形態：方向+脈沖、 CW/CCW、AB相正交脈沖 |
輸入形式：差分輸入、集電極開路 | |||
輸入脈沖頻率： 差分輸入 500KHz、集電極開路200KHz | |||
內部多段位置指令選擇 | 配置4 個DI 端口使其功能為INPOS1、INPOS2、INPOS3、INPOS4， 實現第 1~16 段位置選擇 | ||
位置輸出 | 輸出形態 | A相、 B相、 Z相 | |
速度控制模式 | 外部指令 | 模擬量電壓 | DC±10V，分辨率12 位 |
內部多段速度指令選擇 | 配置3個DI端口使其功能為 INSPD1 、INSPD2 、INSPD3，實現第 1~8段速度選擇 | ||
內部指令 | |||
轉矩控制模式 | 外部指令 | 模擬量電壓 | DC±10V，分辨率12 位 |
內部指令 | 內部轉矩指令 | 支持轉矩指令值-300%至300% | |
