概要
輸出額定力矩
T2N : 14 Nm - 2000 Nm
減速比:
1-stage : 3 / 4 / 5 / 6 / 7 / 8 / 9 / 10
2-stage : 12 / 15 / 16 / 20 / 25 / 28 / 30 / 32 / 35 / 40 / 45 / 50 / 60 / 70 / 80 / 90 / 100
低背隙
單節 : ≤1arcmin / ≤3arcmin / ≤5arcmin
雙節 : ≤3arcmin / ≤5arcmin / ≤7arcmin
High efficiency
單節 : ≧ 97%
雙節 : ≧ 94%
容易安裝
低噪音
結構緊湊
尺寸
AF042 / AF060 / AF060A / AF075 / AF075A / AF100 / AF100A / AF140 / AF140A / AF180 / AF220
| | 減速機構採用螺旋齒輪設計,其齒形嚙合率為一般正齒輪的二倍以上,具有運轉平順、低噪音、高輸出扭矩和低背隙的特性 |
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| | 輸入端與馬達的連結採用筒夾式的鎖緊機構並經動平衡分析,以確保在高輸入轉速下結合介面的同心度和零背隙的動力傳遞 |
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| | 的馬達連接板和軸櫬的模組化設計,適用於任何廠牌和型式的伺服馬達 |
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| | 齒輪箱表面利用無電解鎳處理,馬達連接板採黑色陽極處理,提高環境的耐受性和抗腐蝕能力 |
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| | 齒輪箱和內環齒輪採一體式的設計,結構緊湊、精密度高、輸出扭矩大 |
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| | 使用 NyoGel 792D 合成潤滑油脂,並採IP65防 護等級的密封設計,潤滑油不洩漏免保養 |
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| | 臂架與輸出軸採一體式的結構設計,以確保扭轉剛性。 並採用斜角滾柱大跨距配置設計,增加輸出軸之徑向負載。 |
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| | 齒輪材料選用高級之鉻鉬釩合金鋼,經調質熱處理至基材硬度30 Rc ,再利用本廠之離子氮化設備將齒輪表面之硬度氮化至900 Hv,以獲得的耐磨耗和耐衝擊韌性 |
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| | 利用3D拓蹼的設計分析技術,分別對螺旋齒面作齒形及導程修整,以降低齒輪對嚙入及嚙出的衝擊和噪音,增加齒輪系的使用壽命 |
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| | 齒輪的傳動介面採用不含保持器之滿針 滾針軸承,增加接觸面積以提高結構剛性及 輸出扭矩 |
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| | 輸出軸的油封接觸介面採用的鍍膜技術,表面硬度達 3,700Hv,且接觸面的表面粗度達 Ra0.2 mm以下,可確保摩擦係數和的起動扭矩 |
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| | 的油封系統設計,輸入端的高速油封介面採的鍍膜套環,表面硬度和粗度分別達到 3,700Hv和 Ra0.2 mm以下,且有的耐蝕性、抗磨枆特性程熱傳導特性,輔以特殊的油封材質,確保的密封性的使用壽命 |
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| 14.Solid,Single piece sun gear construction obtains precise concentricity with increased strength and rigidity. |
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| 15.Precision taper roller bearing support to increases radial and axial loading capacity. |
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