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產品特點
XDM系列運動控制型PLC，包含24、32、60點規格。
兼容XD3的所有功能，可實現兩軸聯動、插補、隨動等運動控制功能
速度是XC系列的12倍，具備更大的內部資源空間
輸入類型：NPN
輸出類型：晶體管（T）
電源規格：AC220V
支持基本順控指令和部分應用指令
支持X-NET現場總線功能
支持高速計數（高達80KHz）、4~10軸脈沖輸出（高達100KHz）、頻率測量等特殊功能
標配USB口，用于編程下載
支持1~16個擴展模塊、1個擴展ED、1~2個擴展BD
命名規則
①：產品系列 | XD：XD系列可編程控制器 |
②：系列分類 | 1：XD1系列經濟型 2：XD2系列基本型 3：XD3系列標準型 5：XD5系列增強型 M：XDM系列運動控制型 C：XDC運動總線控制型 |
③：以太網功能 | E：支持以太網通訊 無：不支持 |
④：輸入輸出點數 | 16：8輸入/8輸出 24：14輸入/10輸出 30：16輸入/14輸出 32：18輸入/14輸出（或者16入/16出） 48：28輸入/20輸出 60：36輸入/24輸出 |
⑤：輸入點類型 | 無：NPN型輸入 P：PNP型輸入 |
⑥：輸出點類型 | R：繼電器輸出 T：晶體管輸出 RT：繼電器晶體管混合輸出 |
⑦：脈沖路數 | 無：⑤為T/RT時表示兩路脈沖輸出 4：表示4路脈沖輸出 6：表示6路脈沖輸出 10：表示10路脈沖輸出 |
⑧：程序容量 | 無：標準型 L：擴容型 |
⑨：供電電源 | E：供電電源AC220V C：供電電源DC24V |
型號一覽表
型號 | 輸入點數 （DC24V） | 輸出點數 （R，T） | ||||||
AC電源 | DC電源 | |||||||
繼電器輸出 | 晶體管輸出 | 晶體管繼電器混合輸出 | 繼電器輸出 | 晶體管輸出 | 晶體管繼電器混合輸出 | |||
NPN型 | - | XDM-24T4-E | - | - | XDM-24T4-C | - | 14點 | 10點 |
- | XDM-32T4-E | - | - | XDM-32T4-C | - | 18點 | 14點 | |
- | XDM-60T4-E | - | - | XDM-60T4-C | - | 36點 | 24點 | |
- | XDM-60T10-E | - | - | XDM-60T10-C | - | 36點 | 24點 | |
- | XDM-60T4L-E | - | - | - | - | 36點 | 24點 | |
PNP 型 | - | XDM-24PT4-E | - | - | XDM-24PT4-C | - | 14點 | 10點 |
- | XDM-32PT4-E | - | - | XDM-32PT4-C | - | 18點 | 14點 | |
- | XDM-60PT10-E | - | - | XDM-60PT10-C | - | 36點 | 24點 | |
注意：PNP型PLC為定制機。
基本規格
項目 | 規格 |
絕緣電壓 | DC 500V 2MΩ以上 |
抗噪聲 | 噪聲電壓1000Vp-p 1us脈沖1分鐘 |
空氣 | 無腐蝕性、可燃性氣體 |
環境溫度 | 0℃~60℃ |
環境濕度 | 5%~95%（無凝露） |
USB口 | USB快速下載口，連接PC下載/上傳/監控 |
PORT1口 | RS232，連接上位機、人機界面編程或調試 |
PORT2口 | RS485，連接智能儀表、變頻器等 |
PORT3口 | 擴展ED通訊口 |
安裝 | 可用M3的螺絲固定或直接安裝在的導軌上※2 |
接地（FG） | 第三種接地（不可與強電系統公共接地）※3 |
性能規格
項 目 | 規 格 | |||||
程序執行方式 | 循環掃描方式 | |||||
編程方式 | 指令、梯形圖并用 | |||||
處理速度 | 0.05us | |||||
停電保持 | 使用FlashROM及鋰電池（3V紐扣電池） | |||||
用戶程序容量※1 | 512KB（XDM-60T4L：1.5MB） | |||||
I/O 點數 ※2 | 總點數 | 24點 | 32點 | 60點 | ||
輸入點數 | 14點X0~X15 | 18點X0~X21 | 36點X0~X43 | |||
輸出點數 | 10點Y0~Y11 | 14點Y0~Y15 | 24點Y0~Y27 | |||
內部線圈（X）※3 | 1280點：X0~X77、X10000~X11777、X20000~X20177、X30000~X30077 | |||||
內部線圈（Y）※4 | 1280點：Y0~Y77、Y10000~Y11777、Y20000~Y20177、Y30000~Y30077 | |||||
內部線圈 （M、HM） | 92000點 | M0~M74999【HM0~HM11999】 | ||||
特殊用※6 SM0~SM4999 | ||||||
流程（S） | 9000點 | S0~S7999【HS0~HS999】 | ||||
定時器（T） | 點數 | 7000點 | T0~T4999【HT0~HT1999】 | |||
規格 | 100ms定時器：設置時間0.1~3276.7秒 10ms定時器：設置時間0.01~327.67秒 1ms定時器：設置時間0.001~32.767秒 | |||||
計數器（C） | 點數 | 7000點 | C0~C4999【HC0~HC1999】 | |||
規格 | 16位計數器：設置值K0~32,767 32位計數器：設置值-2147483648~＋2147483647 | |||||
數據寄存器（D） | 100000字 | D0~D69999【HD0~HD24999】 | ||||
特殊用※6 SD0~SD4999 | ||||||
FlashROM寄存器 （FD） | 14192字 | FD0~FD8191 | ||||
特殊用※6 SFD0~SFD5999 | ||||||
高速處理功能 | 高速計數、脈沖輸出、外部中斷 | |||||
口令保護 | 6位長度ASCII | |||||
自診斷功能 | 上電自檢、監控定時器、語法檢查 | |||||
注釋：
※1：用戶程序容量，指保密下載時的程序容量。
※2：I/O點數，指用戶可從外部接入、輸出信號的端子數。
※3：X，指內部輸入繼電器，超出I點數的X可用作中間繼電器。
※4：Y，指內部輸出繼電器，超出O點數的Y可用作中間繼電器。
※5：【】標志，為默認的斷電保持區域,不可更改。
※6：特殊用，指被系統占用的特殊用途的寄存器，不可另作他用。
※7：輸入線圈、輸出繼電器/晶體管的編號為八進制數，其他存儲器的編號均為十進制數。
※8：沒有與外設實連的I/O可作為快速內部繼電器使用。
功能配置表
×不支持 √支持
注意：所有機型均標配時鐘功能。
外觀尺寸圖（單位：mm）
24/32點外觀尺寸圖：
60點外觀尺寸圖：
