產品特點
基于XS Studio編程平臺開發的薄型PLC,全面支持PLCopen編程規范
可引用許多標準的功能函數庫,開發專有的功能塊和指令庫
輸入類型:NPN
輸出類型:晶體管(T)
電源規格:DC24V
?持接?多種設備,Modbus-TCP、TCP/IP、EtherCAT、OPC UA、 Ethernet/IP
支持CANopen通訊
支持在線下載功能
支持最多32個EtherCAT軸
支持豐富的總線運動控制功能(多軸插補和電子凸輪等)
最多可擴展16個XL系列右擴展模塊
命名規格
① 產品類型 | X:控制器 |
② 使用平臺 | S:支持CODESYS平臺 |
③ 外觀結構 | L:與XLH外觀一致 |
④ 性能算力等級 | Q7:運動控制增強型 |
⑤ 輸入輸出點數 | 24:12輸入/12輸出 30:14輸入/16輸出 |
⑥ 連接符號 | A:指代軸 |
型號一覽表
型號 | 輸入點數 (DC24V) | 輸出點數 (R,T) | ||||||
AC電源 | DC電源 | |||||||
繼電器輸出 | 晶體管輸出 | 晶體管繼電器 混合輸出 | 繼電器輸出 | 晶體管輸出 | 晶體管繼電器 混合輸出 | |||
NPN型 | - | - | - | - | XSLQ7-30A32 | - | 14點 | 16點 |
雙極性 | - | - | - | - | XSLQ7-24A8 | - | 12點 | 12點 |
- | - | - | - | XSLQ7-24A16 | - | 12點 | 12點 |
注意:PNP型PLC可定制。
基本規格
項目 | 規格 |
絕緣電壓 | DC 500V 2MΩ以上 |
抗噪聲 | 噪聲電壓1000Vp-p 1us脈沖1分鐘 |
空氣 | 無腐蝕性、可燃性氣體 |
環境溫度 | 0℃~55℃ |
環境濕度 | 5%~95%(無凝露) |
COM1口 | RS232,連接上位機、人機界面編程或調試 |
COM2口 | RS485,連接智能儀表、變頻器等 |
Ethernet通訊口 | RJ45,TCP/IP協議、,可實現基于以太網的MODBUS-TCP通訊、UDP、自由格式通訊Ethernet/IP、OPC UA等協議 |
EtherCAT通訊口 | RJ45,支持EtherCAT總線控制 |
CAN通訊口 | 支持CAN總線控制 |
安裝 | 可用M3的螺絲固定或直接安裝在的導軌上 |
接地(FG) | 第三種接地(不可與強電系統公共接地) |
性能規格
項目 | 規格 |
編程方式 | ST、SFC、FBD、CFC、LD和IL |
主處理器 | Cortex-A8 |
程序容量 | 32MB |
處理速度 | 1GHZ |
數據容量 | 32MB(含掉電保持6MB) |
功能配置表
×不支持 √支持
系列及 點數 | USB口 | 232口 | 485口 | 以太 網口 | 擴展 模塊 | 擴展 BD板 | 左擴展ED模塊※1 | 高速計數 路數 | 脈沖輸 出路數 (T/RT型)※2 | 外部 中斷 | EtherCAT通訊節點 | |
遞增 模式 | AB相 | |||||||||||
XSLQ7-24A8 | × | 1 | 1 | 2 | 16個 | × | 1個 | 4 | 4 | x | 10 | 8 |
XSLQ7-24A16 | × | 1 | 1 | 2 | 16個 | × | 1個 | 4 | 4 | x | 10 | 16 |
XLQ7-30A32 | × | 1 | 1 | 2 | 16個 | × | 1個 | 4 | 4 | x | 10 | 32 |
注釋:
※1:僅支持通訊ED模塊
※2:暫不支持
注意:所有機型均標配時鐘功能。
外觀尺寸圖(單位:mm)
24點外觀尺寸圖:
30點外觀尺寸圖: