新機型SGMVH追求小型、低慣量,額定輸出功率22~75kW,額定轉速1500/800min-1。 轉動慣量:75%~50%
特點1 小型、低慣量伺服電機 ● 與舊型SGMBH的比較: 質量 :60%~80%
特點2 高精度、高效率伺服單元 |
● 通過d-q軸轉換電流控制,將轉矩控制精度(重復精度)由±5%提升至±2%。另外,高速CPU運算處理及新控制算法的擴展實現了的響應性,縮短了生產間隔時間。 |
特點3 良好的系統適應性 | |
電機自動判別功能可實現電機參數的自動設定,使設置簡單易行。而且,只需將下列模塊簡單(一觸式)連接在伺服單元上,便可以使用各種網絡。(75kW機型除外) | |
● MECHARTROLINK | :JUSP-NS115型模塊 |
● DeviceNet | :JUSP-NS300型模塊 |
● PROFIBUS-DP | :JUSP-NS500型模塊 |
特點4 維護簡便 |
● 與電腦連接,便可方便地進行用戶參數的生成、變更、保存,并可利用跟蹤功能很容易地對電機進行調整。發生警報時,可以只切斷主回路的電源,并運用監視功能迅速進行故障診斷,從而可在短時間內查明故障原因并進行修復。 |
伺服電機 SGMVH (1500min-1) 額定值·規格
額定時間: | 連續 | 勵磁方式: | 永磁型 | 耐熱等級: | F |
振動等級: | V15 | 安裝方式: | 法蘭型(標準) | 保護方式: | 全封閉他冷卻IP44規格 |
環境溫度: | 0~40℃ | 底座安裝型(準標準) | 環境濕度: | 20~80%(不得結露) |
電壓 | 200V | 400V | |||||||
伺服電機型號 SGMVH- | 2BAB | 3ZAB | 3GAB | 2BDB | 3ZDB | 3GDB | 4EDB | 5EDB | 7EDB |
額定輸出* kW | 22 | 30 | 37 | 22 | 30 | 37 | 45 | 55 | 75 |
額定轉矩* N·m | 140 | 191 | 236 | 140 | 191 | 236 | 286 | 350 | 477 |
失速轉矩* N·m | 140 | 191 | 236 | 140 | 191 | 236 | 286 | 350 | 477 |
瞬時轉矩* N·m | 350 | 478 | 589 | 350 | 478 | 589 | 715 | 875 | 1193 |
瞬時轉矩/失速轉矩比*% | 250 | ||||||||
額定轉速* min-1 | 1500 | ||||||||
轉速* min-1 | 2000 | ||||||||
轉子轉動慣量* ×10-4kg·m2 | 366 | 498 | 595 | 366 | 498 | 595 | 1071 | 1290 | 1804 |
額定功率變化率* kW/s | 536 | 735 | 935 | 536 | 733 | 933 | 765 | 950 | 1265 |
額定角加速度* rad/s2 | 3827 | 3835 | 3960 | 3827 | 3536 | 3960 | 2675 | 2715 | 2645 |
額定電流(連續)* Arms | 88 | 120 | 152 | 44 | 60 | 76 | 102 | 117 | 150 |
瞬時電流* Arms | 240 | 340 | 460 | 120 | 170 | 230 | 280 | 340 | 450 |
使用伺服單元型號 SGDH- | 2BAEB | 3ZAEB | 3GAEB | 2BDEB | 3ZDEB | 3GDEB | 4EDEB | 5EDEB | 9ZDEB |
伺服電機 SGMVH (1500min-1)轉矩-轉速特性 | A:連續使用區域 B:反復使用區域(注) |
伺服驅動器 SGDH 額定值·規格
電壓 | 200V | 400V | ||||||||||
伺服單元型號SGDH- | 2BAEB | 3ZAEB | 3GAEB | 2BDEB | 3ZDEB | 3GDEB | 4EDEB | 5EDEB | 9ZDEB | |||
適用伺服電機型號SGMVH- | 2BAB | 3ZAB | 3GAB | 2BDB | 3ZDB | 3GDB | 4EDB | 5EDB | 7EDB | |||
連續輸出 kW | 22 | 30 | 37 | 22 | 30 | 37 | 45 | 55 | 75 | |||
基本規格 | 輸入電源 | 主回路 | 三相AC200~230V +10~- | 三相AC380~480V +10~-15% 50/60Hz | ||||||||
主回路電源 | 36.7 | 50.1 | 61.8 | 36.7 | 50.1 | 61.8 | 75.2 | 91.9 | 125.3 | |||
控制回路 | 單相AC200~220V+10~ | DC24V±15% | ||||||||||
控制回路 | 150VA | 150VA | ||||||||||
控制方式 | 三項全波整流IGBT、PWM方式 正弦波電流驅動 | |||||||||||
反饋 | 17位串行編碼器(增量型/值)、20位串行編碼器(值) | |||||||||||
使用/保管溫度 | 伺服單元 :0 ~+55℃ / −20 ~+ 85℃ | |||||||||||
使用/保存溫度 | 90%RH以下(不得結露) | |||||||||||
控制方式 | 速度控制 | DC±6V(DC±2V~±10V:可變設定范圍) | ||||||||||
轉矩控制 | DC±3V(DC±1V~±10V:可變設定范圍) | |||||||||||
位置控制 | 輸入形態:符號+脈沖列、CW+CCW脈沖列,90度相位差2相脈沖 | |||||||||||
輸入輸出信號 | 位置輸出 | 輸出形態 | A相、B相、C相:總線驅動輸出 | |||||||||
分頻比 | 任意分頻 | |||||||||||
順控輸入信號 | 伺服ON、禁止正轉驅動(P-OT)、禁止反轉驅動(N-OT)、 | |||||||||||
順控輸出信號 | 伺服警報、警報代碼(3位輸出)為固定輸出 | |||||||||||
從伺服準備就緒、電流限制檢測中、TGON、定位完成(速度一致)、制動器打開、過載警 | ||||||||||||
功能 | 頻率特性 | 100Hz(電機轉動慣量=負載轉動慣量) | ||||||||||
DB功能 | 內置 | 需要外接 | 內置 | 需要外接DB接觸器及DB電阻器 | ||||||||
再生功能 | 內置(需要外接電阻器) | |||||||||||
保護功能 | 過電流、過載、再生一場、主回路電壓異常、散熱片過熱、 | |||||||||||
顯示 | POWER、ALARM、CHARGE顯示LED | |||||||||||
其他功能 | 零箝位動作、軟啟動/停止功能、反轉連接 | |||||||||||
數字操作器型號 | JUSP-OP02A-2 | |||||||||||
安裝方法 | 基座安裝 | |||||||||||
外圍裝置 | 再生電阻單元 | RA08 | RA09 | RA11 | RA12 | RA13 | RA14 | RA15 | RA16 | RA25 | ||
DB電阻單元 | DB01 | DB01 | DB02 | DB03 | DB03 | DB04 | DB05 | DB06 | DB12 |
*:為準標準。 |
(注)所謂DB,是指主電源OFF時、伺服警報發生時、伺服OFF時、超程時動作的自動動態制動器。 |
伺服電機 SGMVH (1500min-1) 外形
● 200V/400V 22kW~37kW
■ 法蘭型(標準)
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型號 SGMVH- | L | LL | LR | LS | S | L1 | L2 | L3 | L4 | 大致質量 kg | |
200V級 | 400V級 | ||||||||||
2BAB | 2BDB | 658 | 518 | 140 | 140 | 60m6 | 144 | 147 | 94 | 353 | 95 |
3ZAB | 3ZDB | 704 | 564 | 140 | 140 | 60m6 | 190 | 193 | 140 | 399 | 110 |
3GAB | 3GDB | 744 | 604 | 140 | 140 | 65m6 | 230 | 233 | 180 | 439 | 120 |
● 400V 45kW~75kW
■ 法蘭型(標準)
kg
(注) 底座安裝型的外形尺寸請另行咨詢。
● 三相 200V 22kW~37kW
■ SGDH-2BAEB型(22kW) ■ SGDH-3ZAEB型(30kW) |
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大致質量:55.0kg |
■ SGDH-3GAEB型(37kW) |
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大致質量:60.0kg |
● 三相 400V 22kW~75kW
■ SGDH-2BDEB型(22kW) |
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大致質量:40.0kg |
■ SGDH-3ZDEB型(30kW) |
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大致質量:40.0kg |
■ SGDH-3GDEB型(37kW) |
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大致質量:60.0kg |
■ SGDH-4EDEB型(45kW) ■ SGDH-5EDEB型(55kW) |
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大致質量:65.0kg |
■ SGDH-9ZDEB型(75kW) |
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大致質量:130.0kg |