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特點
根據不同用途，可供選擇的4種類型帶高性能的CPU單元。
以標準型的CPU單元為首，配備了經常使用的高性能的4種類型帶高性能的 CPU單元。可根據不同用途構筑更為經濟的系統。
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袖珍本大小， 充實而緊湊。
 進深：108.3mm | 安裝面積為W140×H100mm(5模塊時)， 與袖珍本的大小匹配的小型型號， 機器組裝時， 可把所需的空間控制到最小限度。 |
安裝了充足的大容量程序存儲器、運算用存儲器。
尺寸雖然小巧，但因機型而異，可選擇32k、60k、120k步型的程序內存。還備有豐富的運算用內存。 另外，控制I/O點數為2,048點(使用遠程I/O時：8,192點)，可充分對應中等規模的控制。
■ 存儲器選件的擴展
在CPU單元內，可使用IC卡來保存程序及擴展數據內存。
■ 根據不同母板進行I/O擴展
| 標準母板 |  |
| 母板H型的情況下 |  |
| 標準品 | H型 | |
|---|---|---|
| 擴展塊數 | 1＋1＝2塊 | 基本1＋擴展3＝4塊 |
| 單元數 | 12＋13＝25單元 | 8＋8×3＝32單元 |
| I/O點數 | 25×64＝1，600點 | 32×64＝2，048點 |
| 電纜長度 | 1根 2m | 3根 3.2m |
| ※ | H型產品與標準品不能混合使用。 |
|---|
開放式網絡、PLC鏈接、遠程I/O、S－LINK等，適用于廣大領域、豐富多彩的網絡。
■開放式網絡：PROFIBUS DP、DeviceNet、CANopen
?支持主要的現場總線。
FP2、FPΣ中分別備有PROFIBUS DP、DeviceNet、CANopen各個主站單元。
?同時使用柔性網絡從站單元(FNS)，即可對應主站/從站，整體構建系統。
?在FNS單元中裝載您所喜愛的通信插塊，即可適用于開放式網絡。可輕松地在多家廠商生產的系統中組裝入FP2。
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特點
1.使用FNS單元時，不改變主體單元， 只更換通信插塊即可對應3種不同的網絡。維修部件更加合理化。
2.為用戶實際應用提供了方便的函數庫(Control FPWIN Pro用)， 這將大幅削減調試時間及工作量。
(注)使用FNS單元時，必須使用編程軟件Control FPWIN Pro 5.24版本或更高版本(包括上述的函數庫)進行設定·編程。Control FPWIN GR無法使用。
能夠進行單元/底盤的先行籌備
機械設備等，生產線的引進過程中，生產線控制/管理的網絡通過開放式網絡進行已經成為一種既定模式。但是，在開放式網絡中，到底選擇PROFIBUS還是DeviceNet或者是CANopen，在無法選擇的網絡時，如果選用能夠通過通信插塊的選擇來決定到底采用何種網絡的FNS單元，能夠先行進行單元的籌備、底盤的制作，有效縮短工期。
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除附帶的8cm以外，還另售30cm型、80cm型擴展電纜。可彎曲拉直使用。(總延長長度在160cm以內)
能夠實現維護保養元件的合理化
同一機械設備內采用不同網絡時，選用FNS單元，無需將每一種網絡單元都作為維護保養元件來確保。僅需確認單元本體與通信插塊的庫存即可，有助于實現合理化。
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CPU單元具有RS232C端口作為標準配置。
與RS232C、RS485、RS422對應機器的通信單元充沛豐富。
■ 復合通信單元(MCU)
| 采用裝卸式串行通信插件。 |  |
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電機控制
■ 位置控制單元RTEX
適用于Realtime ExpressMINAS網絡伺服系統A4N/A5N※1。
可輕松實現多軸高精度定位。(Ver.1.3以上對應A5N)
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采用普通的LAN電纜。從經濟性及易獲取性來看， 具有優勢
Realtime Express※1作為其他的網線材料， 采用了普通的LNA電纜。因此從布線工序來看，在經濟性、易獲取性及操作性來看， 具有優勢。
 ※1 Realtime Express及MINAS A4N/A5N為松下電器產業株式會社的注冊商標及商品名稱。MINAS A4N與A5N不能混合使用。 |
新功能追加
1.反復定位功能
于繞線機、研磨機等反復進行同一操作的裝置非常有效。
2.追加了原點返回方式
追加了能夠實現裝置精簡化的限位停止方式以及手動停止方式等8種功能。
3.同步運行
可以1根主軸、1根從軸。通過2根軸進行作業臺上的移動搬運等。
4.實時扭矩限制
在運行中的任意時點都能改變扭矩限制值。進行軸的壓入制動等。
5.JOG定位控制
通過傳感器輸入，在位置減速停止。可運用于貼標機等。
6.輔助觸點(延遲模式)
在定位運行中的任意時點都能輸出輔助觸點。
7.現在値変更機能
可將當前值變更為任意值。可用于原點偏移值。
8.系統啟動時的運行變更
伺服放大器側電源即便不啟動，也可實現單元啟動。
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伺服放大器內置有通用輸入/輸出4點，因此無需遠程I/O終端。
伺服放大器內置DC輸入2點/DC輸出2點，通過網絡分別作為X、Y反映在PLC上。
通過控制軸局部進行的各種傳感器信號輸入以及燈管閃亮用輸出等，可在PLC上進行控制，削減了因此而需要添加遠程I/O系統的成本。
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■ 位置控制單元(多功能型)
高速·高精度的脈沖輸入型位置控制單元。 速度指令: 4Mpulse/s 啟動時間: 0.005ms。
| 可適用于脈沖型步進電機、伺服電機等產品。 |  |
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■ 位置控制單元（插補型）
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對應同步運行、插補控制， 簡單實現搬運工作臺的平行移動· 切削加工· X、 Y工作臺的控制· 碼垛機· 繞線機等應用程序。
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輸入輸出單元
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| |||||||||
| 品名 | 種類 | 點數 | 連接方式 | 規格 | 型號 | 訂貨產品號 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| FP2 輸入 單元 | DC輸入 | 16點 | 端子臺 | 12-24V DC | FP2-X16D2 | AFP23023 |
| 32點 | 連接器 | 24V DC | FP2-X32D2 | AFP23064 | ||
| 64點 | 連接器 | 24V DC | FP2-X64D2 | AFP23067 | ||
| FP2 輸出 單元 | 繼電器輸出 | 6點 | 端子臺 | 5A 2點/1個公共端 | FP2-Y6R | AFP23101 |
| 16點 | 端子臺 | 2A 8點/1個公共端 | FP2-Y16R | AFP23103 | ||
| 晶體管輸出 NPN | 16點 | 端子臺 | 0.5A(12-24V DC)、 0.1A(5V DC) | FP2-Y16T | AFP23403 | |
| 32點 | 連接器 | 0.1A(12-24V DC)、 50mA(5V DC) | FP2-Y32T | AFP23404 | ||
| 64點 | 連接器 | 0.1A(12-24V DC)、 50mA(5V DC) | FP2-Y64T | AFP23407 | ||
| 晶體管輸出 PNP | 16點 | 端子臺 | 0.5A(12-24V DC)、 0.1A(5V DC) | FP2-Y16P | AFP23503 | |
| 32點 | 連接器 | 0.1A(12-24V DC)、 50mA(5V DC) | FP2-Y32P | AFP23504 | ||
| 64點 | 連接器 | 0.1A(12-24V DC)、 50mA(5V DC) | FP2-Y64P | AFP23507 | ||
| FP2 入輸出 混合 單元 | DC輸入 晶體管輸出 NPN | 輸入32點 輸出 32點 | 連接器 | 輸入24V DC 輸出0.1A(12-24V DC)、 50mA(5V DC) | FP2-XY64D2T | AFP23467 |
| 輸入24V DC 輸出0.1A(12-24V DC)、 50mA(5V DC) 帶ON脈沖捕捉輸入 | FP2-XY64D7T | AFP23477 | ||||
| DC輸入 晶體管輸出 PNP | 輸入32點 輸出 32點 | 連接器 | 輸入24V DC 輸出0.1A(12-24V DC)、 50mA(5V DC) | FP2-XY64D2P | AFP23567 | |
| 輸入24V DC 輸出0.1A(12-24V DC)、 50mA(5V DC) 帶ON脈沖捕捉輸入 | FP2-XY64D7P | AFP23577 |
| ※ | 附帶散線用連接器。接線時需專用的工具(品號AXY52000)。 |
|---|---|
| ※ | 使用終端或扁平電纜插座時，請另外定貨。 |
輸入單元
| 項目 | DC輸入單元 | I/O混合單元(輸入部) | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 16點型 | 32點型 | 64點型 | DC輸入/晶體管(NPN)輸出型※1 | DC輸入／晶體管(PNP)輸出型※2 | ||
| FP2-X16D2 (AFP23023) | FP2-X32D2 (AFP23064) | FP2-X64D2 (AFP23067) | FP2-XY64D2T (AFP23467) | FP2-XY64D2P (AFP23567) | ||
| 額定輸入電壓 | 12～24V DC | 24V DC | 24V DC | 24V DC | 24V DC | |
| 額定輸入電流 | 約8mA(24V DC使用時) | 約4.3mA(24V DC使用時) | 約4.3mA(24V DC使用時) | 約4.3mA(24V DC使用時) | 約4.3mA(24V DC使用時) | |
| 阻抗 | 約3kΩ | 約5.6kΩ | 約5.6kΩ | 約5.6kΩ | 約5.6kΩ | |
| 最小ON電壓/最小ON電流 | 9.6V/4mA | 19.2V/4mA | 19.2V/4mA | 19.2V/4mA | 19.2V/4mA | |
| 最小OFF電壓/最小OFF電流 | 2.5V/1mA | 5.0V/1.5mA | 5.0V/1.5mA | 5.0V/1.5mA | 5.0V/1.5mA | |
| 響應時間 | OFF→ON | 0.2ms以下 | 0.2ms以下 | 0.2ms以下 | 0.2ms以下 | 0.2ms以下 |
| ON→OFFN | 0.2ms以下 | 0.3ms以下 | 0.3ms以下 | 0.3ms以下 | 0.3ms以下 | |
| 公共端方式 | 8點/1公共端 (輸入電源的極性為-/+均可) | 32點/1公共端 | 32點/1公共端 | 32點/1公共端 | 32點/1公共端 | |
| 外部連接方式 | 端子臺連接(端子螺釘M3) | 連接器連接(使用1個40P) | 連接器連接(使用2個40P) | 連接器連接(使用2個40P) | 連接器連接(使用2個40P) | |
注) 根據輸入電壓及環境溫度,對輸入/輸出的同時ON有所限制。
※1 帶ON脈沖捕捉輸入/輸出單元·DC輸入/晶體管(NPN)輸出型FP2-XY64D7T(AFP23477)也為同樣的規格。
但是應對時間為OFF→ON:0.2ms以下(X0~X1F)，ON→OFF:0.3ms以下(X0～X1B)，1.0～5.0ms(X1C～X1F)。
※2 帶ON脈沖捕捉輸入/輸出單元·DC輸入/晶體管(PNP)輸出型FP2-XY64D7P(AFP23577)也為同樣的規格。
但是應對時間為OFF→ON:0.2ms以下(X0～X1F)，ON→OFF:0.3ms以下(X0～X1B)，1.0～5.0ms(X1C～X1F)。
輸出單元
| 項目 | 繼電器輸出單元 | 輸入輸出混合單元(輸出部)※3、※4 | |||
|---|---|---|---|---|---|
| 6點型※1 | 16點型 | DC輸入/晶體管(NPN)輸出型 | DC輸入/晶體管(PNP)輸出型 | ||
| FP2-Y6R(AFP23101) | FP2-Y16R(AFP23103) | FP2-XY64D2T(AFP23467) | FP2-XY64D2P(AFP23567) | ||
| 額定控制容量 | 5A 250V AC(10A/公共端) 5A 30V DC(10A/公共端) 最小負載100mA 10V(電阻負載) | 2A 250V AC(5A/公共端) 2A 30V DC(5A/公共端) 最小負載100μA 100mV(電阻負載) | - | - | |
| 額定負載電壓 | - | - | 5～24V DC | 5～24V DC | |
| 負載電流 | - | - | 0.1A(12～24V DC使用時) 50mA(5V DC使用時) | 0.1A(12～24V DC使用時) 50mA(5V DC使用時) | |
| 沖擊電流 | - | - | 0.3A | 0.3A | |
| OFF狀態泄漏電流 | - | - | 1μA以下 | 1μA以下 | |
| ON時壓降 | - | - | 1V以下 (6～26.4V DC使用時) 0.5V以下 (在不足6V DC的情況下使用時 | 1.5V以下 (6～26.4V DC使用時) 0.5V以下 (在不足6V DC的情況下使用時) | |
| 響應時間 | OFF→ON | 10ms以下 | 10ms以下 | 0.1ms以下 | 0.1ms以下 |
| ON→OFF | 8ms以下 | 8ms以下 | 0.3ms以下 | 0.3ms以下 | |
| 外部供給電源 (內部電路用) | 電壓 | 24V DC±10％ (21.6V～26.4V DC) | 24V DC±10％ (21.6V～26.4V DC) | 4.75～26.4V DC | 4.75～26.4V DC |
| 電流 | 70mA以下 | 160mA以下 | 120mA以下 (24V DC時) | 130mA以下 (24V DC時) | |
| 公共端方式 | 2點/1公共端 | 8點/1公共端 | 32點/1公共端 | 32點/1公共端 | |
| 外部連接方式 | 端子臺連接 (端子螺釘M3) | 端子臺連接 (端子螺釘M3) | 連接器連接 (使用2個40P) | 連接器連接 (使用2個40P) | |
| 項目 | 晶體管輸出單元 | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| NPN集電極開路16點型※2 | PNP集電極開路16點型※2 | NPN集電極開路 | PNP集電極開路 | NPN集電極開路 | PNP集電極開路 | ||
| FP2-Y16T(AFP23403) | FP2-Y16P(AFP23503) | FP2-Y32T(AFP23404) | FP2-Y32P(AFP23504) | FP2-Y64T(AFP23407) | FP2-Y64P(AFP23507) | ||
| 額定控制容量 | - | - | - | - | - | - | |
| 額定負載電壓 | 5～24V DC | 5～24V DC | 5～24V DC | 5～24V DC | 5～24V DC | 5～24V DC | |
| 負載電流 | 0.5A(12～24V DC使用時) 0.1A(5V DC使用時) | 0.5A(12～24V DC使用時) 0.1A(5V DC使用時) | 0.1A(12～24V DC使用時) 50mA(5V DC使用時) | 0.1A(12～24V DC使用時) 50mA(5V DC使用時) | 0.1A(12～24V DC使用時) 50mA(5V DC使用時) | 0.1A(12～24V DC使用時) 50mA(5V DC使用時) | |
| 沖擊電流 | 3A 10ms以下 | 3A 10ms以下 | 0.3A | 0.3A | 0.3A | 0.3A | |
| OFF狀態泄漏電流 | 1μA以下 | 1μA以下 | 1μA以下 | 1μA以下 | 1μA以下 | 1μA以下 | |
| ON時壓降 | 0.5V以下 | 0.5V以下 | 1V以下 (6～26.4V DC使用時) 0.5V以下 (在不足6V DC的情況下使用時) | 1.5V以下 (6～26.4V DC使用時) 0.5V以下 (在不足6V DC的情況下使用時) | 1V以下 (6～26.4V DC使用時) 0.5V以下 (在不足6V DC的情況下使用時 | 1.5V以下 (6～26.4V DC使用時) 0.5V以下 (在不足6V DC的情況下使用時) | |
| 響應時間 | OFF→ON | 0.1ms以下 | 0.1ms以下 | 0.1ms以下 | 0.1ms以下 | 0.1ms以下 | 0.1ms以下 |
| ON→OFF | 0.3ms以下 | 0.3ms以下 | 0.3ms以下 | 0.3ms以下 | 0.3ms以下 | 0.3ms以下 | |
| 外部供給電源 (內部電路用) | 電壓 | 4.75～26.4V DC | 4.75～26.4V DC | 4.75～26.4V DC | 4.75～26.4V DC | 4.75～26.4V DC | 4.75～26.4V DC |
| 電流 | 120mA以下 (24V DC時) | 70mA以下 (24V DC時) | 140mA以下 (24V DC時) | 150mA以下 (24V DC時) | 250mA以下 (24V DC時) | 270mA以下 (24V DC時) | |
| 公共端方式 | 8點/1公共端 | 8點/1公共端 | 32點/1公共端 | 32點/1公共端 | 32點/1公共端 | 32點/1公共端 | |
| 外部連接方式 | 端子臺連接 (端子螺釘M3) | 端子臺連接 (端子螺釘M3) | 連接器連接 (使用1個40P) | 連接器連接 (使用1個40P) | 連接器連接 (使用2個40P) | 連接器連接 (使用2個40P) | |
注)1. 根據輸入電壓及環境溫度，對輸入/輸出同時ON的點數有所限制。
2. 根據外部電源的電壓，對負載電流有所限制。
※1 對于每個公共端的端子，請以5A以下的電流容量進行使用。
※2 晶體管輸出單元的負載電流受外部電源的電壓的限制。
※3 帶ON脈沖捕捉輸入/輸出單元·DC輸入/晶體管(NPN)FP2-XY64D7T(AFP23477)也為同樣的規格。
※4 帶ON脈沖捕捉輸入/輸出單元·DC輸入/晶體管(PNP)FP2-XY64D7P(AFP23577)也為同樣的規格。
輸入輸出單元
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規格比較
| 項目 | FP2SH CPU單元 | FP10SH CPU單元 | |||
|---|---|---|---|---|---|
| FP2?C2L(AFP2221) FP2?C2(AFP2231) FP2?C2P(AFP2235) FP2?C3P(AFP2255) | AFP6221V3 | AFP6211V3 | |||
| 控制I/O 點數 | 基本構成時 | 使用母板時768點(12模塊) 使用母板H型時512點(8模塊) | 512點 | ||
| 擴展構成時 | 母板使用時1600點(25模塊) 使用母板H時2048點(32模塊) | 2048點 | |||
| 遠程I/O 使用時 | 8192點 | 8192點 | |||
| 程序 容量 | 內置RAM | 約60k步 (FP2?C3P約120k步) | 約30k步 | ||
| 擴展時 | - | 約60k步/約120k步 | |||
| 運算速度 (代表值) | 基本命令 | 0.03μs～/命令 | 0.04μs～/命令 | 0.10μs～/命令 | |
| 應用命令 | 0.06μs～/命令 | 0.08μs～/命令 | 0.20μs～/命令 | ||
| 運 算 用 存 儲 點 數 | 繼電器 | 外部輸入(X) | 8192點 | 8192點 | |
| 外部輸出(Y) | 8192點 | 8192點 | |||
| 內部繼電器(R) | 14192點 | 14192點 | |||
| 計時器、計數器(T/C) | 合計3072點 | 合計3072點 | |||
| 鏈接繼電器(L) | 10240點 | 10240點 | |||
| 脈沖繼電器(P) | 2048點 | 2048點 | |||
| 異常通知繼電器(E) | 2048點 | 2048點 | |||
| 存儲 區域 | 數據寄存器(DT) | 10240字 | 10240字 | ||
| 文件寄存器(FL) | FP2?C2L:32765字 FP2?C2、FP2?C2P、FP2?C3P:32765字×3Bank | 32765字 | |||
| 鏈接寄存器(LD) | 8448字 | 8448字 | |||
| 計時器/計數器 (SV) | 3072字 | 3072字 | |||
| 計時器/計數器 經過時間范圍(EV) | 3072字 | 3072字 | |||
| 索引寄存器 (I0～ID) | 14字×16Bank | 14字×16Bank | |||
| 注釋輸入 | 內置 | 可選件 | |||
| 日歷計時器功能 | 內置 | 內置 | |||
| ROM運轉功能 | FP2?C2L、FP2?C2時 :可選件 FP2?C2P、FP2?C3P時:本體內置 | 可選件 | |||
返回頁首
FP2SH與FP2的兼容注意事項
■關于硬件的兼容性
使用FP2SH時單元、關聯產品大致與FP2通用、但請注意以下幾點。
可選件的存儲單元無法通用。
- 可以使用FP2SH CPU單元[型號FP2?C2 或者FP2?C2L]的存儲單元、[型號FP2?EM7或者訂貨產品號AFP2208]。
- FP2用的存儲單元無法使用[型號FP2?EM1、EM2、EM3、EM6]。
不同的可選件的ROM、非易失性內存種類不同。
- 可以使用FP2SH CPU單元[型號FP2?C2]的ROM、為[訂貨產品號AFP5208或者AFP5209]。首先在非易失性內存上安裝存儲單元[訂貨產品號AFP2208]后方能通用。
- FP2用的ROM無法使用[訂貨產品號AFP2204或者AFP2205]。
備用電池種類不同。
- FP2SH CPU單元用的電池為帶有連接器電池[訂貨產品號AFP8801]。
- FP2 CPU單元無法使用電池[訂貨產品號AFC8801]。
計數器定時器?注釋寄存器非預先內置。
- FP2SH CPU單元為內置無需可選件。
關于FP2SH的ROM運轉功能
- 對應小型PC卡CPU單元(FP2?C2P、FP2?C3P)、內置有可以使用程序的寄存器F?ROM。此外，無法交換使用F?ROM。
■關于軟件的兼容性
FP2SH為FP2升級兼容產品、在FP2SH上均能運行。其他點數等事項請確認規格表。
FP2/FP2SH與FP10SH兼容注意事項
■關于硬件的兼容性
使用FP2SH時單元、關聯產品大致與FP2通用、但請注意以下幾點。
可選件的存儲單元無法通用。
- 可以使用FP2SH CPU單元[型號FP2?C2 或者FP2?C2L]的存儲單元、[型號FP2?EM7或者訂貨產品號AFP2208]。
- FP2用的存儲單元無法使用[型號FP2?EM1、EM2、EM3、EM6]。
不同的可選件的ROM、非易失性內存種類不同。
- 可以使用FP2SH CPU單元[型號FP2?C2]的ROM、為[訂貨產品號AFP5208或者AFP5209]。首先在非易失性內存上安裝存儲單元[訂貨產品號AFP2208]后方能通用。
- FP2用的ROM無法使用[訂貨產品號AFP2204或者AFP2205]。
備用電池種類不同。
- FP2SH CPU單元用的電池為帶有連接器電池[訂貨產品號AFP8801]。
- FP2 CPU單元無法使用電池[訂貨產品號AFC8801]。
計數器定時器?注釋寄存器非預先內置。
- FP2SH CPU單元為內置無需可選件。
關于FP2SH的ROM運轉功能
- 對應小型PC卡CPU單元(FP2?C2P、FP2?C3P)、內置有可以使用程序的寄存器F?ROM。此外，無法交換使用F?ROM。
■關于軟件的兼容性
FP2SH為FP2升級兼容產品、在FP2SH上均能運行。其他點數等事項請確認規格表。
FP2SH用小PC卡
部分小PC卡生產終止，訂貨時敬請注意產品型號。
生產終止品
| 種類 | 內存容量 | 訂貨產品號 | 使用電池類型 |
|---|---|---|---|
| SRAM型 | 2MB | AIC52000 | 內置蓄電池(充電型) |
新商品
| 種類 | 內存容量 | 訂貨產品號 | 使用電池類型 |
|---|---|---|---|
| SRAM型 | 2MB | AFP2209 | 鋰電池(交換型) |
注意
關于AFP2209
- 使用可替換的鋰電池。初次使用時請使用包裝中的電池。
關于AIC52000
- 內置備用蓄電池寄存器。初次使用時，請將電池充電24小時以上。充電、可備用3個月以上。 PLC通電狀態下不會使用。在無法定期充電會降低壽命。無法更換備用電池。
可選件
| 商品 | 訂貨產品號 | |
|---|---|---|
 | 虛設單元 空插槽用的蓋子 | AFP2300 |
 | FP2SH用 維修用電池 FP2SH CPU單元用 附帶電纜 | AFP8801 |
 | 小PC卡 AFP2209用 | AFP2806 |
 | 附屬于FP2 I/O單元的端子臺 安裝在FP2 I/O單元(端子臺型)(5個裝) | AFP2800 |
 | 散線連接器(附屬品) 附屬于FP2 I/O單元和位置控制單元(2個裝) | AFP2801 |
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