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設計特點
提供超精密旋轉運動，精度達到1.5弧秒，可重復性達到0.5弧秒，以及出色的幾何性能
使用無刷、無齒輪直驅電機實現極其平穩的運動
可實現高達 1500 rpm 的高速，為激進的運動曲線提供出色的帶寬
提供250公斤的大量負載能力，并支持多個方向的負載
提供有效載荷安全性并大限度地減少碰撞風險，提供可用的抱閘和有限的旅行選項
可配置高分辨率增量式或絕dui式編碼器
關鍵應用
APR 平臺非常適合需要出色定位性能、具有出色跟蹤精度的高動態運動、大有效載荷等的高級應用，包括：
單軸和多軸電光傳感器測試
慣性導航設備鑒定
導引頭測試和天線測試
光學校準系統
計量系統
方位角/仰角和方位角/滾動指向和跟蹤系統
應用
APR 平臺非常適合旋轉測試、指向、光學校準系統和計量系統。一些更具體的應用包括單軸和多軸電光傳感器測試、旋轉變壓器或光學編碼器精度測試、導引頭測試、天線測試、慣性導航設備測試、光子元件對準、高精度激光加工和精密晶圓檢測。多個 APR 平臺可以組合用于高精度方位角/仰角或方位角/滾動系統。真空制備和其他定制版本也可用于特殊應用。
使用增量式或絕隊式編碼器進行精確定位
APR 提供了使用高分辨率絕隊式或增量式光柵的靈活性。絕隊編碼器選項允許在上電時立即初始化，無需原位循環。增量編碼器可用于經濟高效、精確、高分辨率、高動態性能的平臺。增量式和絕隊式編碼器均提供強大的精度和精細步進能力。APR 平臺提供高精度編碼器選項。此外，可以采用校準來進一步提高所有 APR 階段的準確性。
低總指示跳動 （TIR） 安裝表面
在標準的 APR 平臺上，有效載荷通過軸頂部的八螺栓孔圖案直接安裝到精密研磨的平臺軸上。軸的頂面和孔徑經過精密加工，以實現相對于載物臺運動的最小表面跳動。精密研磨的桌面選項提供更傳統的公制或英制孔型，同時保持桌面安裝表面和孔徑的低表面跳動。
高速、高帶寬
快速加速和高速度是 APR 階段的主要特點。客戶可以使用 APR 中的高扭矩無刷電機控制快速增量或連續旋轉運動。由于直接驅動電機和載物臺的高剛度，APR 可以為振蕩、運動曲線和快速位置或速度跟蹤提供高帶寬運動。
無刷直驅
為了大限度地提高定位性能，APR 系列采用了 Aerotech 的無刷、無槽電機。各種繞組選項和電機堆疊高度可用于從低輸入電壓或低電流的高速到較高電壓下的高扭矩的應用。電機是非接觸式的，因此無需維護電刷或齒輪。這使得 APR 平臺能夠以較低的擁有成本提供多年的高性能運行。電機的無槽、無鐵芯結構具有幾乎為零的齒槽效應（扭矩脈動）。這使得 APR 非常適合需要出色輪廓運動、平滑掃描速度和精確運動輪廓的應用。
高負載能力和大力矩剛度
堅固的平臺結構和分離式角接觸軸承為 APR 平臺帶來了大負載能力和高力矩剛度。APR 在旋轉軸平行或垂直于重力且有效載荷重心懸臂遠離載物臺的應用中表現出色。
靈活的控制器配置
Aerotech 設計和制造各種伺服放大器和高級控制器，以提供完整的集成機電套件。Aerotech 線性放大器提供精確的定位，以滿足苛刻的精度和位置穩定性。Aerotech PWM 數字驅動器為快速加速和高扭矩應用提供高功率。無論您的應用是什么，Aerotech 都可以提供完整的運動系統解決方案，以滿足您的要求。
