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![小型安全光電傳感器 [Type4] ST4](https://img80.gkzhan.com/5eceadd4559dcfd2bcffca9e6cbdd7951b3ea73e9e3a5f84b53ea79131b4ea8dc63e957885461b8e.jpg)
 ※1 |  ※2 |  |  |  |  ※3 |
| ※1 | 機器?EMC適用 |
|---|---|
| ※2 | Listing認證 |
| ※3 | 可以對應控制類型3 |
特點
■安全使用
使用光幕傳感器時請事先確認系統的安全性、是否滿足以下控制系統的構成。
>>光幕傳感器的使用注意事項
最長檢測距離15m [傳感器]
能確保難以設置防護欄的大型裝置生產的安全。
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![最長檢測距離15m [傳感器]](https://img80.gkzhan.com/5eceadd4559dcfd2bcffca9e6cbdd7951b3ea73e9e3a5f84ed386ea4785892789253b52aab36460f.jpg)
檢測頭可串聯連接和防止干擾[傳感器]
| 可根據防護區域的高度與數量自由安排檢測頭和控制器臺數。 | ![檢測頭可串聯連接和防止干擾[傳感器]](https://img80.gkzhan.com/5eceadd4559dcfd2bcffca9e6cbdd7951b3ea73e9e3a5f84935113f2b920897138a756b978225647.jpg) |
可進行光軸調節和動作確認 [傳感器]
| 投光器、受光器上配備遮光指示燈。不僅可進行動作確認，還可用作光軸調節的指示燈。而且，當入光量超過150％且穩定動作時，穩定入光 指示燈就會發出信號。 | ![可進行光軸調節和動作確認 [傳感器]](https://img80.gkzhan.com/5eceadd4559dcfd2bcffca9e6cbdd7951b3ea73e9e3a5f84ae1508c021b4666c15e91e567131f118.jpg) |
支持啟動時的光軸調節和故障時的盡快修復
串聯連接時，可利用多功能控制器ST4-C12EX確認檢測頭的入光狀態。
并且，當鎖定時，可確定發生故障的檢測頭。
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節省空間的小型檢測頭
| Type4·長距離型實現了與通用光電傳感器同等的緊湊尺寸。 | ![節省空間的小型檢測頭 [行業最小傳感器]](https://img80.gkzhan.com/5eceadd4559dcfd2bcffca9e6cbdd7951b3ea73e9e3a5f84631e0e99c268cdb01088f3ede9e6338e.jpg) |
標準安裝間距 [傳感器]
| 安裝間距與通用光電傳感器相同，很容易置換通用光電傳感器。 | ![行業標準安裝間距 [傳感器]](https://img76.gkzhan.com/5eceadd4559dcfd2bcffca9e6cbdd7951b3ea73e9e3a5f846d887c74f5722833edad14e95183cbe2.jpg) |
保護構造IP67 [傳感器]
| 符合保護構造IP67。即使在會沾到水的生產線上也可放心使用。 | ![保護構造IP67 [傳感器]](https://img76.gkzhan.com/5eceadd4559dcfd2bcffca9e6cbdd7951b3ea73e9e3a5f84a0c123c0e85d22481ed4793300de825b.jpg) |
抑制對周圍傳感器的干擾 [傳感器]
| 可利用投光調節器減光，抑制對周圍傳感器的干擾。 | ![抑制對周圍傳感器的干擾 [傳感器]](https://img76.gkzhan.com/5eceadd4559dcfd2bcffca9e6cbdd7951b3ea73e9e3a5f846879ab03593c622f2f70631946497dd6.jpg) |
適用于PNP/NPN的2種極性輸出 [控制器]
| 1種機型可進行PNP/NPN的輸出切換，有助于減少、注冊型號。 | ![適用于PNP/NPN的2種極性輸出 [控制器]](https://img76.gkzhan.com/5eceadd4559dcfd2bcffca9e6cbdd7951b3ea73e9e3a5f84a6d5a92822b74c28c7d1f22ecafed888.jpg) |
連接器簡便連接 [控制器]
| 通過連接器簡便連接檢測頭，可縮短安裝或更換的時間。 | ![連接器簡便連接 [控制器]](https://img76.gkzhan.com/5eceadd4559dcfd2bcffca9e6cbdd7951b3ea73e9e3a5f8429101bad7fb3e5ee86258e9c4346f3d0.jpg) |
半導體輸出降低運行成本！[控制器]
| 安全輸出采用半導體輸出。無需定期更換安全繼電器。 | ![半導體輸出降低運行成本！[控制器]](https://img76.gkzhan.com/5eceadd4559dcfd2bcffca9e6cbdd7951b3ea73e9e3a5f847cbd6d84ad1b6e268f8cb5543c2b9302.jpg) |
故障內容一目了然！[多功能型 ST4-C12EX]
| 一旦發生故障時，使控制輸出OFF后，就會通過數字顯示告知故障內容。 | ![故障內容一目了然！ [多功能型 ST4-C12EX]](https://img76.gkzhan.com/5eceadd4559dcfd2bcffca9e6cbdd7951b3ea73e9e3a5f84a4d3368b244da1017d187e1b715d13e8.jpg) |
配備3種模式的屏蔽控制功能，兼顧安全與效率
[多功能型 ST4-C12EX]
將檢測頭、屏蔽傳感器、屏蔽燈直接連接到控制器，便可簡單地構建屏蔽控制電路。
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![配備3種模式的屏蔽控制功能，兼顧安全與效率[多功能型 ST4-C12EX]](https://img76.gkzhan.com/5eceadd4559dcfd2bcffca9e6cbdd7951b3ea73e9e3a5f8481976925debf485cecef007cae4fe076.jpg)
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| 屏蔽模式No.2 僅對最上端的檢測頭進行區別屏蔽控制。 |  |
| 屏蔽模式No.3 屏蔽區域分為兩部分 |  |
屏蔽控制中的生產線停止后，也能順利而安全地重新啟動！<配備重啟功能> [多功能型 ST4-C12EX]
在檢測頭被工件遮住的狀態下或屏蔽條件成立之前已緊急停止時，可暫時使所有的檢測頭無效，并順利地重新啟動。
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![屏蔽控制中的生產線停止后，也能順利而安全地重新啟動！<配備重啟功能> [多功能型 ST4-C12EX]](http://img76.mtnets.com/5/20210507/637559538934708137560.jpg)
種類
檢測頭
檢測頭與控制器必須配套使用。
| 種類 | 形狀 | 檢測距離 | 型號 (注2) | |
|---|---|---|---|---|
| 電纜長0.2m |  | 0.1～15m | ST4-A1-J02 | |
| 帶投光調節器 | ST4-A1-J02V | |||
| 電纜長1m | ST4-A1-J1 | |||
| 帶投光調節器 | ST4-A1-J1V | |||
| (注1)： | 檢測距離是在投光器和受光器之間可設定的范圍。檢測物體的距離。 |
|---|---|
| (注2)： | 產品的銘牌上所標記的型號帶"E"符號的機型為投光器，帶"D"符號的機型為受光器。 |
控制器
檢測頭與控制器必須配套使用。
| 種類 | 形狀 | 型號 | 安全輸出 | |
|---|---|---|---|---|
| 控制器 |  | ST4-C11 | PNP開路集電極晶體管雙重輸出×1系統 或 NPN開路集電極晶體管雙重輸出×1系統 (通過輸出極性選擇開關設定) | |
| 多功能 |  | ST4-C12EX | ||
規格
檢測頭
| 種類 | 電纜長0.2m | 電纜長1m | |||
| 附帶投光旋鈕 | 附帶投光旋鈕 | ||||
| 型號 | ST4-A1-J02 | ST4-A1-J02V | ST4-A1-J1 | ST4-A1-J1V | |
| 適用標準(注2) | IEC 61496-1/2(JIS B 9704-1/2／UL 61496-1/2)(類型4)、 ISO 13849-1(類型4、PLe)、JIS B 9705-1(類型4)、 IEC 61508-1?7(SIL3)、IEC 62061(SIL3)、JIS B 9961(SIL3)、 JIS C 0508-1?7(SIL3)、UL 1998、 OSHA 1910.212、OSHA 1910.217(C)、 ANSI B11.1?B11.19、ANSI/RIA R15.06、ANSI/ISA S84.01(SIL3) | ||||
| 檢測距離 | 0.1?15m(注3) | ||||
| 檢測物體 | φ9mm以上的不透明體 | ||||
| 有效開口角 | 檢測距離超過3m時，為±2.5°以下(基于IEC 61496-2/UL 61496-2) | ||||
| 電源電壓 | 由控制器供電 | ||||
| 消耗電流 | 投光器：11mA以下，受光器：9mA以下 | ||||
| 遮光指示燈(注4) | 紅色LED(遮光或鎖定時亮起、入光時熄滅) | ||||
| 投光表示燈 | 緑色LED(投光時點燈、投光停止時消燈) | ||||
| 穩定入光指示燈 | 綠色LED(穩定入光時亮起、不穩定入光時熄滅) | ||||
| 環 境 性 能 | 保護構造 | IP67(IEC) | |||
| 使用環境溫度 | -10～+55℃(注意不可結露、結冰)，存儲時：-25～＋70℃ | ||||
| 使用環境濕度 | 30～85％RH，存儲時：30～95％RH | ||||
| 使用環境照明度 | 白熾燈：受光面照明度3,500lx以下 | ||||
| 耐電壓 | AC1,000V 1分鐘 所有電源連接端子與外殼之間 | ||||
| 絕緣電阻 | 所有電源連接端子與外殼之間，20MΩ以上，基于DC500V的高阻表 | ||||
| 耐振動 | 頻率10～55Hz，雙振幅：0.75mm或加速度90m/s2 X,Y和Z方向各2小時 | ||||
| 耐沖擊 | 加速度300m/s2 X,Y和Z方向各3次 | ||||
| 投光元件 | 紅外LED(投光波峰波長：870nm) | ||||
| 材質 | 本體外殼：PBT(聚對苯二甲酸乙二醇酯)，透鏡：丙烯，顯示罩：丙烯 | ||||
| 電纜 | 帶連接器的屏蔽電纜，長0.2m | 帶連接器的屏蔽電纜，長1m | |||
| 電纜延長 | 使用另售的專用電纜，投光器和受光器用電纜全長可分別延長至50m | ||||
| 重量(包括投光器和受光器) | 本體重量：約45g，包裝重量：約60g | 本體重量：約100g，包裝重量：約140g | |||
(注1)： 無時的測量條件為使用環境溫度＝+20℃。
(注2)： 與控制器ST4-C11/ST4-C12EX組合使用的狀態下符合標準。
(注3)： 檢測距離是在投光器和受光器之間可設定的范圍。檢測物體的檢測距離也可為0.1m以下。
(注4)： 表示同一地址投光器和受光器間的遮光信息。并非表示OSSD輸出。
控制器
| 種類 | 控制器 | 多功能控制器 | |
| 型號 | ST4-C11 | ST4-C12EX | |
| 適用檢測頭 | ST4-A□ | ||
| 串聯連接臺數 | 最多可連接6套檢測頭，防止相互干擾(最多連接3臺控制器時，可防止最多18套檢測頭的相互干擾) | ||
| 適用標準（注2） | IEC 61496-1/2(JIS B9704-1/2／UL 61496-1/2)(類型4)、 ISO 13849-1(類型4、PLe)、JIS B 9705-1(類型4)、 IEC 61508-1?7(SIL3)、IEC 62061(SIL3)、JIS B 9961(SIL3)、 JIS C 0508-1?7(SIL3)、UL 1998、 OSHA 1910.212、OSHA 1910.217(C)、 ANSI B11.1?B11.19、ANSI/RIA R15.06、ANSI/ISA S84.01(SIL3) | ||
| 電源電壓 | 24V DC +10 / -15脈動P-P10%以下 | ||
| 消耗電流 | 100mA以下(不含檢測頭ST4-A□的消耗電流) | 120mA以下(不含檢測頭ST4-A□的消耗電流) | |
| 控制輸出 (OSSD1、OSSD2)(注3) | PNP開路集電極晶體管或NPN開路集電極晶體管雙重輸出×1系統 (通過輸出極性選擇開關設定) ?源電流：200mA ?外加電壓：與電源電壓相同(控制輸出和+V之間) ?剩余電壓：2.5V以下(源電流為200mA時) ?漏電流：200μA以下(包括電源OFF時) ?負載容量：1μF(空載～流出電流) ?負載配線電阻：3Ω以下(控制輸出和負載之間) ?流入電流：200mA ?外加電壓：與電源電壓相同(控制輸出和0V之間) ?剩余電壓：2.0V以下(流入電流為200mA時) ?漏電流：200μA以下(包括電源OFF時) ?負載容量：1μF(空載～流入電流) ?負載配線電阻：3Ω以下(控制輸出和負載之間) | ||
| 工作模式 (輸出動作) | 連接著的ST4-A□所有光軸入光時ON 連接著的ST4-A□1光軸以上遮光時OFF (ST4-C12EX時：屏蔽/重啟控制中除外) 鎖定時OFF | ||
| 保護電路 (短路保護) | 配備 | ||
| 反應時間 | OFF反應：25ms以下、 ON反應：90ms以下(自動復位)/140ms以下(手動復位) | ||
| 輔助輸出(注3) | PNP開路集電極晶體管或NPN開路集電極晶體管 (通過輸出極性選擇開關設定) ST4-C11：1輸出 ST4-C12EX：4輸出 ?源電流：100mA ?外加電壓：與電源電壓相同(輔助輸出和+V之間) ?剩余電壓：2.5V以下(源電流為100mA時) ?流入電流：100mA ?外加電壓：與電源電壓相同(輔助輸出和0V之間) ?剩余電壓：2.0V以下(流入電流為100mA時) | ||
| 工作模式 (輸出動作) | 連接著的ST4-A□所有光軸入光時OFF 連接著的ST4-A□1光軸以上遮光時ON | <輔助輸出1> 屏蔽功能無效時ON，有效時OFF <輔助輸出2> 重啟功能無效時ON，有效時OFF <輔助輸出3> 屏蔽燈正常時ON，異常時OFF <輔助輸出4> 控制輸出(OSSD1、OSSD2)的負邏輯 | |
| 保護電路 (短路保護) | 配備 | ||
| 屏蔽燈輸出(注3) | - | 可使用的屏蔽燈：24V DC、1～10W | |
| 保護電路 (短路保護) | 配備 | ||
| 環 境 性 能 | 保護構造 | 外殼部：IP40(IEC)、端子部：IP20(IEC) | |
| 使用環境溫度 | -10～+55℃(注意不可結露、結冰)，存儲時：-25～+70℃ | ||
| 使用環境濕度 | 30～85％RH，存儲時：30～95％RH | ||
| 耐電壓 | AC1,000V 1分鐘 所有電源連接端子與外殼之間 | ||
| 絕緣電阻 | 所有電源連接端子與外殼之間，20MΩ以上，基于DC500V的高阻表 | ||
| 耐振動 | 頻率10～55Hz，雙振幅：0.75mm或加速度902 X,Y和Z方向各2小時 | ||
| 耐沖擊 | 加速度300m/s2 X,Y和Z方向各3次 | ||
| 連接端子 | 可裝拆式彈簧壓緊端子 | ||
| 配線電纜 | 端子座連接器：0.2～1.5mm2、 電源側連接器(A1、A2)：0.2?2.5mm2(ST4-C12EX) | ||
| 材質 | 本體外殼：ABS | ||
| 重量 | 本體重量：約180g，包裝重量：約390g | 本體重量：約240g，包裝重量：約450g | |
注1)： 無時的測量條件為使用環境溫度＝+20℃。
(注2)： 與檢測頭ST4-A□組合使用的狀態下符合標準。
(注3)： 當控制輸出(OSSD1、OSSD2)、輔助輸出和屏蔽燈輸出的總電流超過400mA時，控制器與電源間的電纜配線電阻應小于1Ω。此外，總電流如果小于400mA，則控制器與電源間的電纜配線電阻應小于2Ω。
尺寸圖
- 單位mm
ST4-A□
檢測頭
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ST4-C11
控制器
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ST4-C12EX
控制器
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ST4-CCJ□
延長電纜(另售)
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ST4-CCJ05-WY
分支電纜(另售)
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MS-CX2-1
檢測頭安裝支架(另售)
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MS-ST4-3
檢測頭安裝支架(另售)
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MS-ST4-6
檢測頭安裝支架(另售)
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用途
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可選件
| 品名 | 型號 | 內容 | ||
|---|---|---|---|---|
| 延長 電纜 | ST4-CCJ1E | 電纜長1m 本體重量約55g(1根) | 用于投光器 | 用于延長ST4-A□。 5芯屏蔽電纜投光器和受光器用各1根 電纜顏色： 投光器用灰色、 受光器用灰色 (帶黑線) 連接器顏色： 投光器用灰色、 受光器用黑色 最小彎曲半徑：R5mm |
| ST4-CCJ1D | 用于受光器 | |||
| ST4-CCJ3E | 電纜長3m 本體重量約130g(1根) | 用于投光器 | ||
| ST4-CCJ3D | 用于受光器 | |||
| ST4-CCJ5E | 電纜長5m 本體重量約200g(1根) | 用于投光器 | ||
| ST4-CCJ5D | 用于受光器 | |||
| ST4-CCJ7E | 電纜長7m 本體重量約270g(1根) | 用于投光器 | ||
| ST4-CCJ7D | 用于受光器 | |||
| ST4-CCJ15E | 電纜長15m 本體重量約540g(1根) | 用于投光器 | ||
| ST4-CCJ15D | 用于受光器 | |||
| 分支 電纜 | ST4-CCJ05-WY | 電纜長0.5m 本體重量約80g(2根) | 串聯連接ST4-A□時使用的Y型連接器。 5芯屏蔽電纜。 投光器和受光器用2根1套 電纜顏色： 投光器用灰色、 受光器用灰色 (帶黑線) 連接器顏色： 投光器用灰色、 受光器用黒色 最小彎曲半徑：R5mm | |
| 檢測頭 安裝支架 | MS-CX2-1 | 縱向安裝支架。投光器和受光器需要2個。 | ||
| MS-ST4-3 | 倒裝式安裝支架。投光器和受光器需要2個。 | |||
| MS-ST4-6 | 橫向保護安裝支架。投光器和受光器需要2個。 | |||
| 圓形 狹縫透光罩 (注1) | OS-ST4-2 (狹縫透光罩尺寸?2mm) | 為了抑制對周圍傳感器的干擾而減少光量。 | 檢測距離 單側安裝時：3m 兩側安裝時：0.75m | |
| OS-ST4-3 (狹縫透光罩尺寸?2mm) | 檢測距離 單側安裝時：4.5m 兩側安裝時：1.5m | |||
| (注1)： | 安裝狹縫透光罩時的檢測物體為?9mm以上的不透明體。 |
|---|
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