將中規模PLC(RS232C)的功能壓縮到小型的PLC內。
具有優良的性能價格比、與其他機器組合使用的一款。
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特點
根據不同用途,可供選擇的4種類型帶高性能的CPU單元。
以標準型的CPU單元為首,配備了經常使用的高性能的4種類型帶高性能的 CPU單元。可根據不同用途構筑更為經濟的系統。
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袖珍本大小, 充實而緊湊。
進深:108.3mm | 安裝面積為W140×H100mm(5模塊時), 與袖珍本的大小匹配的小型型號, 機器組裝時, 可把所需的空間控制到最小限度。 |
安裝了充足的大容量程序存儲器、運算用存儲器。
尺寸雖然小巧,但因機型而異,可選擇32k、60k、120k步型的程序內存。還備有豐富的運算用內存。 另外,控制I/O點數為2,048點(使用遠程I/O時:8,192點),可充分對應中等規模的控制。
■ 存儲器選件的擴展
在CPU單元內,可使用IC卡來保存程序及擴展數據內存。
■ 根據不同母板進行I/O擴展
標準母板 | |
母板H型的情況下 | |
標準品 | H型 | |
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擴展塊數 | 1+1=2塊 | 基本1+擴展3=4塊 |
單元數 | 12+13=25單元 | 8+8×3=32單元 |
I/O點數 | 25×64=1,600點 | 32×64=2,048點 |
電纜長度 | 1根 2m | 3根 3.2m |
※ | H型產品與標準品不能混合使用。 |
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開放式網絡、PLC鏈接、遠程I/O、S-LINK等,適用于廣大領域、豐富多彩的網絡。
■開放式網絡:PROFIBUS DP、DeviceNet、CANopen
?支持主要的現場總線。
FP2、FPΣ中分別備有PROFIBUS DP、DeviceNet、CANopen各個主站單元。
?同時使用柔性網絡從站單元(FNS),即可對應主站/從站,整體構建系統。
?在FNS單元中裝載您所喜愛的通信插塊,即可適用于開放式網絡。可輕松地在多家廠商生產的系統中組裝入FP2。
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特點
1.使用FNS單元時,不改變主體單元, 只更換通信插塊即可對應3種不同的網絡。維修部件更加合理化。
2.為用戶實際應用提供了方便的函數庫(Control FPWIN Pro用), 這將大幅削減調試時間及工作量。
(注)使用FNS單元時,必須使用編程軟件Control FPWIN Pro 5.24版本或更高版本(包括上述的函數庫)進行設定·編程。Control FPWIN GR無法使用。
能夠進行單元/底盤的先行籌備
機械設備等,生產線的引進過程中,生產線控制/管理的網絡通過開放式網絡進行已經成為一種既定模式。但是,在開放式網絡中,到底選擇PROFIBUS還是DeviceNet或者是CANopen,在無法選擇的網絡時,如果選用能夠通過通信插塊的選擇來決定到底采用何種網絡的FNS單元,能夠先行進行單元的籌備、底盤的制作,有效縮短工期。
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除附帶的8cm以外,還另售30cm型、80cm型擴展電纜。可彎曲拉直使用。(總延長長度在160cm以內)
能夠實現維護保養元件的合理化
同一機械設備內采用不同網絡時,選用FNS單元,無需將每一種網絡單元都作為維護保養元件來確保。僅需確認單元本體與通信插塊的庫存即可,有助于實現合理化。
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CPU單元具有RS232C端口作為標準配置。
與RS232C、RS485、RS422對應機器的通信單元充沛豐富。
■ 復合通信單元(MCU)
采用裝卸式串行通信插件。 | |
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電機控制
■ 位置控制單元RTEX
適用于Realtime ExpressMINAS網絡伺服系統A4N/A5N※1。
可輕松實現多軸高精度定位。(Ver.1.3以上對應A5N)
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采用普通的LAN電纜。從經濟性及易獲取性來看, 具有優勢
Realtime Express※1作為其他的網線材料, 采用了普通的LNA電纜。因此從布線工序來看,在經濟性、易獲取性及操作性來看, 具有優勢。
※1 Realtime Express及MINAS A4N/A5N為松下電器產業株式會社的注冊商標及商品名稱。MINAS A4N與A5N不能混合使用。 |
新功能追加
1.反復定位功能
于繞線機、研磨機等反復進行同一操作的裝置非常有效。
2.追加了原點返回方式
追加了能夠實現裝置精簡化的限位停止方式以及手動停止方式等8種功能。
3.同步運行
可以1根主軸、1根從軸。通過2根軸進行作業臺上的移動搬運等。
4.實時扭矩限制
在運行中的任意時點都能改變扭矩限制值。進行軸的壓入制動等。
5.JOG定位控制
通過傳感器輸入,在位置減速停止。可運用于貼標機等。
6.輔助觸點(延遲模式)
在定位運行中的任意時點都能輸出輔助觸點。
7.現在値変更機能
可將當前值變更為任意值。可用于原點偏移值。
8.系統啟動時的運行變更
伺服放大器側電源即便不啟動,也可實現單元啟動。
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伺服放大器內置有通用輸入/輸出4點,因此無需遠程I/O終端。
伺服放大器內置DC輸入2點/DC輸出2點,通過網絡分別作為X、Y反映在PLC上。
通過控制軸局部進行的各種傳感器信號輸入以及燈管閃亮用輸出等,可在PLC上進行控制,削減了因此而需要添加遠程I/O系統的成本。
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■ 位置控制單元(多功能型)
高速·高精度的脈沖輸入型位置控制單元。 速度指令: 4Mpulse/s 啟動時間: 0.005ms。
可適用于脈沖型步進電機、伺服電機等產品。 | |
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■ 位置控制單元(插補型)
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對應同步運行、插補控制, 簡單實現搬運工作臺的平行移動· 切削加工· X、 Y工作臺的控制· 碼垛機· 繞線機等應用程序。
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與遠程I/O相關的智能單元
品名 | 規格 | 控制I/O點數 | 訂貨產品號 | ||
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FP2復合鏈接單元 | 可作為遠程I/O系統MEWNET-F的主站連接。 于使用點數很多的遠程I/O系統。 | 每個單元1臺 最多4,096點 | AFP2720 | ||
FP2遠程I/O 從站單元 | 可作為遠程I/O系統MEWNET-F子站(從站)的連接。 可裝載數字I/O單元,位置控制單元。 | 每個單元1臺 最多3,072點 | AFP2745 | ||
FP I/O終端板 [MIL連接器型] | DC12V輸入/0.2A Tr.輸出 | 16點輸入16點輸出 | AFP87445 | ||
DC24V輸入/0.2A Tr.輸出 | 16點輸入16點輸出 | AFP87446 | |||
FP I/O終端板 [端子臺型] | DC24V輸入/0.2A Tr.輸出 | 16點輸入16點輸出 | AFP87444 | ||
DC24V輸入/2A Ry.輸出 | 16點輸入8點輸出 | AFP87432 | |||
FP I/O終端 單元 | 可作為子站控制。 可擴展到32點。 (操作電壓DC24V) | FP I/O 終端 單元(基本) | 輸入單元DC24V輸入 | 8點輸入 | AFP87421 |
16點輸入 | AFP87422 | ||||
輸出單元0.5A Tr.輸出 | 8點輸入 | AFP87423 | |||
16點輸入 | AFP87424 | ||||
FP I/O 終端 擴展單元 | 輸入單元DC24V輸入 | 8點輸入 | AFP87425 | ||
16點輸入 | AFP87426 | ||||
輸出單元0.5A Tr.輸出 | 8點輸入 | AFP87427 | |||
16點輸入 | AFP87428 | ||||
FP2 S-LINK單元 | 與省配線系統S-LINK直接相連。 是裝載了128點×2ch的單元。 | 每個單元1臺有128點 | AFP2780 |
柔性網絡從站(FNS)單元和主站(FMU)單元
項目 | PROFIBUS | DeviceNet | CANopen |
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通信速度 | 9,600bps~12Mbps 自動檢測 / 設定 | 125kbps~500kbps 自動檢測 / 設定 | 10kbps~1Mkbps 自動檢測 / 設定 |
通信數據 | 輸入輸出76字 (1單元平均1~4字) | 輸入128字/輸出128字 (在循環模式下) | 128字 (for TPDO,RPDO) |
連接類型 | 作為串行I/O數據 通過PROFIBUS網絡 讀取運算數據 | ?循環連接 ?COS(狀態變更) ?位選通連接 ?輪詢連接 ?Explicit連接 | ?同步循環方式 ?同步非循環方式 ?COS方式 ?·通過定時器運行連接方式交換PDO(ProcessData Object) |
絕緣 | 電偶絕緣 | 電偶絕緣 | 電偶絕緣 |
其他 | 支持自診斷功能 | ?UCMM ?CPI參數 ?支持自診斷功能 | 支持自診斷功能 |
高速計數器/脈沖I/O單元
項目 | FP2高速計數器單元 | FP2脈沖入輸出單元 | ||
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訂貨產品號 | AFP2441(NPN) | AFP2442(NPN) | ||
AFP2451(PNP) | AFP2452(PNP) | |||
輸入 | 絕緣方式 | 光耦合器 | ||
額定輸入電壓 | 24V DC | |||
額定輸入電流 | 約7.5mA(24V DC使用時) | |||
輸入阻抗 | 約3.2kΩ | |||
使用電壓范圍 | 20.4V DC~26.4V DC | |||
最小ON電壓/最小ON電流 | 19.2V/6mA | |||
OFF電壓/OFF電流 | 5.0V/1.5mA | |||
響應時間 ※1 | OFF→ON | 1μs以下 | ||
ON→OFF | 2μs以下 | |||
輸入時常數設定 | 無、4μs、8μs、16μs、32μs(可設定2個輸入單位) | |||
公共端方式 | 16點/公共端 | |||
計數器 | 計數器通道數 | 4通道 | ||
計數范圍 | 帶符號32位(-2,147,483,648~+2,147,483,647) | |||
計數速度 ※1 | 200kHz | |||
輸入模式 | 3模式(方向判別、分別輸入、2相輸入) | |||
最小輸入脈寬 ※1 | 2.5μs | |||
其他 | 比較輸出8點、倍率功能(1、2、4) | |||
中斷 | 中斷點數 ※2 | 無、1點/單元、8點/單元(按模式設定開關) | ||
中斷處理延遲 | 50μs以下(FP2SH CPU使用時) | |||
輸出部 規格 | 絕緣方式 | 光耦合器 | ||
額定負載電壓 | 5~24V DC | |||
額定負載電壓范圍 | 4.75V DC~26.4V DC | |||
負載電流 | 0.1A(A11~A18、B11~B14端子)、0.8A(B15~B18端子) | |||
OFF狀態泄漏電流 | 1μA以下 | |||
ON狀態壓降 | 0.5V以下 | |||
響應時間 | OFF→ON | 1μs以下 | ||
ON→OFF | NPN輸出型:1μs以下 | |||
PNP輸出型:5μs以下 | ||||
浪涌抑制器 | 穩壓二極管 | |||
公共端方式 | 16點/公共端 | |||
外部電源 | 電壓 | 20.4V DC~26.4V DC | ||
電流 (24V DC使用時) | NPN輸出型:90mA以下 | |||
PNP輸出型:200mA以下 | ||||
計數器 | 比較輸出 | 8點(A11~A18端子) | ||
脈沖 輸出 | 通道 | - | 4通道(B11~B18端子) | |
輸出周波數 | 100kHz | |||
輸出模式 | 2模式(方向判別、分別輸出) | |||
PWM 輸出 | 輸出點數 | 4通道(B15~B18端子) | ||
負載電流 | 0.8A | |||
周期 ※3 | 1Hz~30kHz | |||
占空比 ※3 | 0~100%(1%單位) |
※1 | 指無輸入時常數(濾波器)的設定時的值。 |
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※2 | 在1點/單元的設定下使用中斷功能時, 從外部輸入端子B1(X8)的中斷或從比較0的中斷程序(INT16~INT23之中的1個)開始啟動。 |
※3 | 由負載電流和電阻負載決定。有時輸出波形會隨負載電流及負載的種類而出現變形。 |
遠程I/O從站單元(MEWNET-F通用)
項目 | 規格 | |||
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通信方式 | 兩線制半雙工 | |||
同步方式 | 起止同步系統 | |||
傳輸距離 | 每個端口(2路徑)700米(總延伸長度) | |||
傳輸速度 | 0.5Mbps | |||
傳輸線 | 2線電纜(VCTF0.75mm2×2C(JIS)相當品)規格 | |||
接口 | 多點通信(RS485) | |||
傳輸錯誤檢查 | CRC(循環冗余校驗:Cyclic Redundancy Check)方式 | |||
I / O 控 制 | 一臺CPU的主單元數最 | 4臺 | ||
每臺主單元連接站數 | 32站 | |||
I / O 點 數 | 每臺主單元的控制點數 | 4,096點(FP2SH) | ||
各 站 I / O 點 數 | I/O終端板 | 每臺32點(輸入16點+輸出16點)或24點(輸入16點+輸出8點) ※I/O No.由輸入端定位 | ||
I/O終端單元 | 每臺單獨使用時16點擴展時32點 ※占用點數與8點單元、16點單元無關,都相同。 輸出與輸入配合使用時,I/O No.由輸入端定位,輸入16點+輸出16點。 | |||
控 制 槽 數 | 每一臺CPU | 128槽 | ||
每一臺主單元 | 64槽 | |||
各 站 槽 數 | FP2從站單元系統 | 24槽 | ||
I/O終端板 | 1槽 | |||
I/O終端單元 | 1槽 ※即便擴展還是1槽。 | |||
從屬器上能夠安裝的 單元以及不能 安裝搭載的單元 | 能夠安裝的 單元 | ?數字系列I/O單元 ?串行數據單元(SDU) ?S-LINK單元 | ||
不能安裝 單元 | ?模擬量I/O單元(A/D、D/A、RTD) ?高速計數器、脈沖I/O單元 ( 但是不使用中斷能時可以安裝) ?鏈接系列單元(ET-LAN、VE、MW、FNS、MCU、CCU) ?位置控制單元 插補型 ?位置控制單元 智能型 ?位置控制單元 RTEX型 |
CPU單元
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輸入輸出單元
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智能單元
模擬量輸入輸出單元
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位置控制?計數控制用單元
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■位置控制單元(4軸) [AFP2433/AFP2435/AFP243720/AFP243721]
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鏈接?通信單元
信號通信?網絡單元
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■通信模塊 [AFP280*]
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鏈接相關單元
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CPU單元的兼容性
- 規格比較表
- FP2SH與FP的兼容注意事項
- FP2/FP2SH與FP10SH兼容注意事項
- FP2SH用小PC卡
規格比較
項目 | FP2SH CPU單元 | FP10SH CPU單元 | |||
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FP2?C2L(AFP2221) FP2?C2(AFP2231) FP2?C2P(AFP2235) FP2?C3P(AFP2255) | AFP6221V3 | AFP6211V3 | |||
控制I/O 點數 | 基本構成時 | 使用母板時768點(12模塊) 使用母板H型時512點(8模塊) | 512點 | ||
擴展構成時 | 母板使用時1600點(25模塊) 使用母板H時2048點(32模塊) | 2048點 | |||
遠程I/O 使用時 | 8192點 | 8192點 | |||
程序 容量 | 內置RAM | 約60k步 (FP2?C3P約120k步) | 約30k步 | ||
擴展時 | - | 約60k步/約120k步 | |||
運算速度 (代表值) | 基本命令 | 0.03μs~/命令 | 0.04μs~/命令 | 0.10μs~/命令 | |
應用命令 | 0.06μs~/命令 | 0.08μs~/命令 | 0.20μs~/命令 | ||
運 算 用 存 儲 點 數 | 繼電器 | 外部輸入(X) | 8192點 | 8192點 | |
外部輸出(Y) | 8192點 | 8192點 | |||
內部繼電器(R) | 14192點 | 14192點 | |||
計時器、計數器(T/C) | 合計3072點 | 合計3072點 | |||
鏈接繼電器(L) | 10240點 | 10240點 | |||
脈沖繼電器(P) | 2048點 | 2048點 | |||
異常通知繼電器(E) | 2048點 | 2048點 | |||
存儲 區域 | 數據寄存器(DT) | 10240字 | 10240字 | ||
文件寄存器(FL) | FP2?C2L:32765字 FP2?C2、FP2?C2P、FP2?C3P:32765字×3Bank | 32765字 | |||
鏈接寄存器(LD) | 8448字 | 8448字 | |||
計時器/計數器 (SV) | 3072字 | 3072字 | |||
計時器/計數器 經過時間范圍(EV) | 3072字 | 3072字 | |||
索引寄存器 (I0~ID) | 14字×16Bank | 14字×16Bank | |||
注釋輸入 | 內置 | 可選件 | |||
日歷計時器功能 | 內置 | 內置 | |||
ROM運轉功能 | FP2?C2L、FP2?C2時 :可選件 FP2?C2P、FP2?C3P時:本體內置 | 可選件 |
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FP2SH與FP2的兼容注意事項
■關于硬件的兼容性
使用FP2SH時單元、關聯產品大致與FP2通用、但請注意以下幾點。
可選件的存儲單元無法通用。
- 可以使用FP2SH CPU單元[型號FP2?C2 或者FP2?C2L]的存儲單元、[型號FP2?EM7或者訂貨產品號AFP2208]。
- FP2用的存儲單元無法使用[型號FP2?EM1、EM2、EM3、EM6]。
不同的可選件的ROM、非易失性內存種類不同。
- 可以使用FP2SH CPU單元[型號FP2?C2]的ROM、為[訂貨產品號AFP5208或者AFP5209]。首先在非易失性內存上安裝存儲單元[訂貨產品號AFP2208]后方能通用。
- FP2用的ROM無法使用[訂貨產品號AFP2204或者AFP2205]。
備用電池種類不同。
- FP2SH CPU單元用的電池為帶有連接器電池[訂貨產品號AFP8801]。
- FP2 CPU單元無法使用電池[訂貨產品號AFC8801]。
計數器定時器?注釋寄存器非預先內置。
- FP2SH CPU單元為內置無需可選件。
關于FP2SH的ROM運轉功能
- 對應小型PC卡CPU單元(FP2?C2P、FP2?C3P)、內置有可以使用程序的寄存器F?ROM。此外,無法交換使用F?ROM。
■關于軟件的兼容性
FP2SH為FP2升級兼容產品、在FP2SH上均能運行。其他點數等事項請確認規格表。
FP2/FP2SH與FP10SH兼容注意事項
■關于硬件的兼容性
使用FP2SH時單元、關聯產品大致與FP2通用、但請注意以下幾點。
可選件的存儲單元無法通用。
- 可以使用FP2SH CPU單元[型號FP2?C2 或者FP2?C2L]的存儲單元、[型號FP2?EM7或者訂貨產品號AFP2208]。
- FP2用的存儲單元無法使用[型號FP2?EM1、EM2、EM3、EM6]。
不同的可選件的ROM、非易失性內存種類不同。
- 可以使用FP2SH CPU單元[型號FP2?C2]的ROM、為[訂貨產品號AFP5208或者AFP5209]。首先在非易失性內存上安裝存儲單元[訂貨產品號AFP2208]后方能通用。
- FP2用的ROM無法使用[訂貨產品號AFP2204或者AFP2205]。
備用電池種類不同。
- FP2SH CPU單元用的電池為帶有連接器電池[訂貨產品號AFP8801]。
- FP2 CPU單元無法使用電池[訂貨產品號AFC8801]。
計數器定時器?注釋寄存器非預先內置。
- FP2SH CPU單元為內置無需可選件。
關于FP2SH的ROM運轉功能
- 對應小型PC卡CPU單元(FP2?C2P、FP2?C3P)、內置有可以使用程序的寄存器F?ROM。此外,無法交換使用F?ROM。
■關于軟件的兼容性
FP2SH為FP2升級兼容產品、在FP2SH上均能運行。其他點數等事項請確認規格表。
FP2SH用小PC卡
部分小PC卡生產終止,訂貨時敬請注意產品型號。
生產終止品
種類 | 內存容量 | 訂貨產品號 | 使用電池類型 |
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SRAM型 | 2MB | AIC52000 | 內置蓄電池(充電型) |
新商品
種類 | 內存容量 | 訂貨產品號 | 使用電池類型 |
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SRAM型 | 2MB | AFP2209 | 鋰電池(交換型) |
注意
關于AFP2209
- 使用可替換的鋰電池。初次使用時請使用包裝中的電池。
關于AIC52000
- 內置備用蓄電池寄存器。初次使用時,請將電池充電24小時以上。充電、可備用3個月以上。 PLC通電狀態下不會使用。在無法定期充電會降低壽命。無法更換備用電池。
可選件
商品 | 訂貨產品號 | |
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虛設單元 空插槽用的蓋子 | AFP2300 | |
FP2SH用 維修用電池 FP2SH CPU單元用 附帶電纜 | AFP8801 | |
小PC卡 AFP2209用 | AFP2806 | |
附屬于FP2 I/O單元的端子臺 安裝在FP2 I/O單元(端子臺型)(5個裝) | AFP2800 | |
散線連接器(附屬品) 附屬于FP2 I/O單元和位置控制單元(2個裝) | AFP2801 | |
扁平電纜連接器(40芯) F用于FP2 I/O單元、位置控制單元用。 用扁平電纜進行統一配線時使用。(2個裝) | AFP2802 | |
散線壓接工具 晶體管輸出型附屬的連接器在接線時需要。 | AXY52000FP |
散線壓接連接器
品名 | 訂貨產品號 | 適合的電纜尺寸 | 電線規格 | |
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被膜外徑 | 備注 | |||
散線壓接連接器 | AXW7221FP | AWG#22 | φ1.5~φ1.1 | AWG#22 12根/0.18雙絞線 |
AWG#24 | 雙絞線 | |||
AXW7231FP | AWG#26 | φ1.3~φ1.1 | 雙絞線 | |
AWG#28 | 雙絞線 |