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無電池、對所有數據進行備份
F型(FP0R-F32)內置了的設備“FRAM”,無需使用備份電池,即可自動地實時保持所有的數據。 |
無需擴展單元,也可實現多軸(4軸)控制。
內置4軸脈沖輸出,因此無需擴展定位單元即可實現多軸電機控制。
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超高速運算處理
超高速80ns/步(ST命令)
※0~3,000步、3,001步以上的情況下也可達到以往速度的1.5倍
(注1)擴展可能導致基本時間延長。
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獨立大容量的注釋內存
便于程序的維護?管理。
標準配備編程口USB
編程簡單?方便?高速!生產效率提高。
充實的定位功能
實現豐富的專用命令的高精度定位控制。
大容量程序
程序容量32k步※1數據寄存器32k字※1
※1 : C10/C14/C16中16K步、數據寄存器12字。
定位
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網絡
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其他便利的功能
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擴展單元
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品名 | 規格 | 訂貨產品號 | |||||
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I/O點數 | 電源 電壓 | 輸入規格 | 輸出規格 | 端子形狀 | |||
FP0R-E8 擴展單元 | 8點 | 輸入8點 | — | DC24V ±公共端 | — | MIL連接器 | AFP0RE8X |
8點 | 輸入4點 輸出4點 | DC24V | DC24V ±公共端 | 繼電器輸出2A | 端子臺 | AFP0RE8RS | |
8點 | 輸出8點 | DC24V | — | 繼電器輸出2A | 端子臺 | AFP0RE8YRS | |
8點 | 輸出8點 | — | — | 晶體管輸出 NPN 0.3A | MIL連接器 | AFP0RE8YT | |
8點 | 輸出8點 | — | — | 晶體管輸出 PNP 0.3A | MIL連接器 | AFP0RE8YP | |
FP0R-E16 擴展單元 | 16點 | 輸入16點 | — | DC24V ±公共端 | — | MIL連接器 | AFP0RE16X |
16點 | 輸入8點 輸出8點 | DC24V | DC24V ±公共端 | 繼電器輸出2A | 端子臺 | AFP0RE16RS | |
16點 | 輸入8點 輸出8點 | — | DC24V ±公共端 | 晶體管輸出 NPN 0.3A | MIL連接器 | AFP0RE16T | |
16點 | 輸入8點 輸出8點 | — | DC24V ±公共端 | 晶體管輸出 PNP 0.3A | MIL連接器 | AFP0RE16P | |
16點 | 輸出16點 | — | — | 晶體管輸出 NPN 0.3A | MIL連接器 | AFP0RE16YT | |
16點 | 輸出16點 | — | — | 晶體管輸出 PNP 0.3A | MIL連接器 | AFP0RE16YP | |
FP0R-E32 擴展單元 | 32點 | 輸入16點 輸出16點 | — | DC24V ±公共端 | 晶體管輸出 NPN 0.3A | MIL連接器 | AFP0RE32T |
32點 | 輸入16點 輸出16點 | — | DC24V ±公共端 | 晶體管輸出 PNP 0.3A | MIL連接器 | AFP0RE32P |
※1 | 控制單元及繼電器輸出型的擴展單元附帶電源電纜(商品號AFP0581)。 (擴展單元的晶體管輸出型不需要電源電纜) |
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※2 | 繼電器輸出的端子臺型單元附帶2個Phoenxi公司制的端子臺(9 PIN)。配線時需使用2.5mm寬的改錐。 請準備專用的端子臺改錐(商品號AFP0806:與Phoneix公司的SZS0.4*2.5型號的產品相當)或相當產品。 |
※3 | 晶體管輸出型附帶等同于使用個數的散線壓接插座和觸點。 配線需散線壓接工具(商品號:AXY52000)。 |
一般規格(FP0R控制單元)
項目 | 規格 | |
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額定電壓 | 24 V DC | |
允許電壓變動范圍 | 20.4~28.8 V DC | |
允許瞬時停電時間 | C10, C14, C16 | 5ms(20.4 V DC時)、10ms(21.6 V DC以上) |
C32, T32, F32 | 10ms(20.4 V DC以上) | |
使用環境溫度 | 0℃~+55℃ | |
保存環境溫度 | -40℃~+70℃(僅T32 -20℃~+70℃) | |
使用環境濕度 | 10~95%RH (at 25℃ 無凝露) | |
保存環境濕度 | 10~95%RH (at 25℃ 無凝露) | |
耐電壓(檢測電流 5mA) | 全部輸入端子-全部輸出端子,全部輸出端子-全部電源端子、功能接地端子...Tr輸出:500V AC 1分鐘(Ry輸出:1,500V AC 1分鐘)/ 全部輸入端子-全部電源端子、功能接地端子,功能接地端子-電源端子...Tr輸出:500V AC 1分鐘(Ry輸出:500V AC 1分鐘)/ 全部輸出端子-全部輸出端子(不同公共端間)...Ry輸出:1,500V AC 1分鐘 | |
絕緣電阻(試驗電壓500V DC) | 全部輸入端子-全部輸出端子,全部輸入端子-全部電源端子、功能接地端子,全部輸出端子-全部電源端子、功能接地端子, 功能接地端子-電源端子...Tr輸出:100MΩ以上(Ry輸出:100MΩ以上)/ 全部輸出端子-全部輸出端子(不同公共端間)...Ry輸出:100MΩ以上 | |
耐振動 | 5~9Hz 單幅值3.5mm 1掃描/1分鐘、9~150Hz 定加速度9.8m/s2 1掃描/1分鐘X、Y、Z方向 各10分鐘 | |
耐沖擊 | 147m/s2X、Y、Z方向 各4次 | |
耐干擾性 | 1,000V[p-p] 脈寬 50ns、 1μs(使用干擾仿真器)(電源端子) | |
使用環境 | 無腐蝕性氣體及過多灰塵 |
輸入規格(控制單元?擴展單元共通)
(有關ON點數的限制,請在用戶手冊中確認。)
項目 | 規格 | ||
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控制單元 | 擴展單元 | ||
額定輸入電壓 | 24 V DC | ||
使用電壓量程 | 21.6 V~26.4 V DC | ||
額定輸入電流 | 約2.6mA(24 V DC時) | 約4.7mA(24 V DC時) | |
輸入阻抗 | 約9.1kΩ | 約5.1kΩ | |
公共端方式 | 6點 1公共端(C10)、8點 1公共端(C14,C16)、16點 1公共端(C32,T32,F32) | ||
最小ON電壓/最小ON電流 | 19.2V/2mA | ||
OFF電壓/OFF電流 | 2.4V/1.2mA | ||
響應時間 | OFF→ON | 20μs以下 ※輸入時定數(0.1~64ms)設定可能 | 2ms以下 |
ON→OFF | 同上 | 同上 | |
絕緣方式 | 光耦合器 |
(注1) | X0~X7為高速計數輸入,有很快的響應時間。如果用作正常的輸入,建議在梯形程序中插入一定時器,因為振顫和噪聲會被當作輸入信號。 |
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輸出規格(控制單元?擴展單元共通)
(有關ON點數的限制,請在用戶手冊中確認。)
1.繼電器輸出型
項目 | 規格 | |
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輸出形式 | 1a輸出 | |
額定控制容量 | 2A 250V AC、2A 30V DC(每個共公端4.5A) | |
響應時間 | OFF→ON | 約10ms |
ON→OFF | 約8ms | |
壽命 | 機械 | 2,000萬次以上 |
電氣 | 10萬次以上 | |
浪涌抑制器 | 無 | |
公共端方式 | 2點1公共端+1點1公共端+1點1公共端(C10)、4點1公共端+1點1公共端+1點1公共端(C14) |
2.晶體管輸出型
項目 | 規格 | ||
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NPN | PNP | ||
輸出形式 | 集電極開路 | ||
額定負荷電壓 | 5~24V DC | 24V DC | |
負荷允許電壓變動范圍 | 4.75~26.4V DC | 21.6~26.4V DC | |
負載電流 | C16/C32/T32/F32 : 0.2A/點(每個共公端14) E16/E32/E8Y/E16Y : 0.3A/點(每個共公端14) | ||
OFF狀態泄漏電流 | 1μA以下 | ||
ON時電壓降下 | 0.2V DC以下 | ||
響應時間 | OFF→ON | 20μs以下(負載電流5mA以上時)、0.1ms以下(負載電流0.5mA以上時)(注1) | |
ON→OFF | 40μs以下(負載電流5mA以上時)、0.2ms以下(負載電流0.5mA以上時)(注1) | ||
外部供給電源 | 電壓 | DC21.6~26.4V | |
電流 | C16/E16T/E8YT : 30mA以下 | C16/E16P/E8YP : 35mA以下 | |
C32/T32/F32/E32T/E16Y : 60mA以下 | C32/T32/F32/E32P/E16YP : 70mA以下 | ||
浪涌抑制器 | 齊納二極管 | ||
公共端方式 | 8點 1公共端(C16) 16點 1公共端(C32,T32,F32) | ||
絕緣方式 | 光耦合器 |
注1)擴展單元1ms以下
FP0R擴展單元
■擴展單元[E8RS/E8YRS/E16RS]
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■擴展單元
[E8X/E8YT/E8YP/E16X/E16T/E16P/E16YT/E16YP/E32T/E32P]
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可選件
配線工具
品名 | 訂貨產品號 | |
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端子臺用改錐 繼電器輸出型?端子臺(Phonenix制)在接線時需要。 | AFP0806 | |
散線壓接工具 晶體管輸出型附屬的連接器在接線時需要。 | AXY52000 |
安裝部件
品名 | 訂貨產品號 | |
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FPO安裝板 窄條30型 擰緊螺絲用的安裝板。寬30mm型。 | AFP0811 (含10個) | |
FPO安裝板 窄條型 擰緊螺絲用的安裝板。窄條型。 | AFP0803 (含10個) | |
安裝板 擰緊螺絲用的安裝板。平面型。 | AFP0804 (含10個) |
輸入輸出電纜
品名 | 訂貨產品號 | ||
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晶體管輸出型用 I/O電纜 一側附帶連接器的散線電纜(10芯)、AWG22、0.3mm2、 2條(藍?白)1條 | 長度1m、 2條1套 | AFP0521 | |
長度3m、 2條1套 | AFP0523 |
※1 | 對于FP0-C10RS、C14RS、E8RS、E16RS等型號、需要I/O電纜各1套(2本)。 |
※2 | 對于FP0-C16T/E16X、E16T/E16YT型號、需要I/O電纜各1套(2條)。 |
※3 | 對于FP0-C32T/E32T/、需要I/O電纜各2套(共4條)。 |
扁平電纜用連接器套件(10芯)
| 扁平電纜用連接器套件芯) | AFP0808(4個裝) |
維修部件
品名 | 訂貨產品號 | |
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端子臺插座 附屬繼電器輸出?端子臺型。 維修部件。 | AFP0802 (含2個) | |
散線壓接插座 附屬于晶體管輸出型 | AFP0807 (含2個) | |
FP0R電源電纜 (長1m) 附帶于FP0R控制單元。 | AFPG805 (1個裝) |
散線壓接連接器
品名 | 訂貨產品號 | 適用電纜尺寸 | 電線規格 | |
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電纜直徑 | 備注 | |||
散線壓接連接器 | AXW7221FP | AWG#22 | φ1.5~φ1.1 | AWG#22 12根/0.18 |
AWG#24 | 雙絞線 | |||
AXW7231FP | AWG#26 | φ1.3~φ1.1 | 雙絞線 | |
AWG#28 | 雙絞線 |
4點單元繼電器(功率PhotoMOS型)
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接點構成 | 種類 | 額定輸入電壓 | 4點單元繼電器 | |||
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型號 | 訂貨產品號 | 包裝數量 | ||||
1a×4 | DC專用 (配備AQZ102) | DC12V | RT3SP1-12V |