高功能運動控制一體機。
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特點
高速
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運動型位置控制
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通用型位置控制
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擴展性
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通信
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編程軟件
以更專業的功能軟件FPWIN GR7為基礎架構,后續將不斷豐富更多功能,面向各行業應用擴展更專業的命令內容。
(通用型Ver.2.5以上對應,運動型Ver.2.7以上對應)
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FP-XH 擴展插件
品名 | 規格 | 訂貨產品號 |
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FP-X 輸入/輸出插卡 | 輸入4點、 24V DC、雙方向(漏/源) 輸出3點、NPN晶體管 0.3A/24V DC | AFPX-IN4T3 |
FP-X 輸入插卡 | 輸入8點、 24V DC、雙方向(漏/源) | AFPX-IN8 |
FP-X 輸出插卡 | 輸出8點、NPN晶體管 0.3A/24V DC | AFPX-TR8 |
輸出6點、PNP晶體管 0.5A/24V DC | AFPX-TR6P | |
FP-X 脈沖輸入/輸出插卡 | 高速計數器:單相2ch各80kHz 或 2相1ch 30kHz 脈沖輸出:1軸 100kHz/ch (安裝2臺時,有規格限制) 控制單元(晶體管輸出型)不可使用。 | AFPX-PLS |
FP-X 模擬量輸入插卡 | 模擬量輸入2點、0V-10V or 0mA-20mA、12位、2ms/2ch(非絕緣) | AFPX-AD2 |
FP-X 模擬量輸出插卡 | 模擬量輸出2點、0V-10V or 0mA-20mA、12為、2ms/2ch(絕緣) | AFPX-DA2 |
FP-X 模擬量I/O插卡 | 模擬量輸入2點、0V-5V、0V-10V or 0mA-20mA、12位、2ms/2ch 模擬量輸出1點、0V-10V or 0mA-20mA、12位、1ms/1ch(絕緣) | AFPX-A21 |
FP-X 熱電偶插卡 | 熱電偶輸入2點、 K/J、分辨率0.2℃、200ms/2ch(通道間絕緣) | AFPX-TC2 |
FP-X 熱電阻插卡 | 熱電阻輸入2點、分辨率0.1℃、通道間絕緣式 | AFPX-RTD2 |
FP-X 帶日歷 時鐘的 主存儲器 | 主存儲器:可同時保存全程序步、全部注釋。FPWIN-Pro源文件可保存 日歷時鐘:年、月、日、時、分、秒、星期 (需要電池選件) | AFPX-MRTC |
FP-X COM1 通信插件 | RS232C/1ch有RS、CS控制信號(非絕緣) | AFPX-COM1 |
FP-X COM2 通信插件 | RS232C/2ch(非絕緣) | AFPX-COM2 |
FP-X COM3 通信插件 | RS485或RS422切換型/1ch(絕緣) | AFPX-COM3 |
FP-X COM4 通信插件 | RS232C/1ch(非絕緣)+RS485/1ch(絕緣) | AFPX-COM4 |
FP-X COM5 通信插件 | Ethernet/1ch(100BASE-TX, 10BASE-T)+RS232C/1ch(非絕緣) | AFPX-COM5 |
FP-X COM6 通信插件 | RS485/2ch(絕緣) | AFPX-COM6 |
Control Configurator WD | 設置 COM5通信插件的 Ethernet端口的工具軟件 |
繼電器輸出規格(控制單元、擴展單元)
繼電器輸出規格(控制單元、擴展單元)
項目 | 規格 | |
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輸出方式 | 1a輸出 | |
額定控制容量(電阻負載) | 2A 250V AC, 2A 30V DC(8A以下/公共端) | |
公共端方式 | 1點或3點/公共端(C14、E16)、1點或4點/公共端(C30、E30)、1點·2點或4點/公共端(C40、C60) | |
響應時間 | OFF→ON | 約10ms |
ON→OFF | 約8ms | |
壽命 | 機械 | 2,000萬次以上(通斷頻率180次/分) |
電氣 | 10萬次以上(以額定控制容量,通斷頻率20次/分) | |
浪涌抑制器 | 無 | |
動作顯示 | LED |
晶體管輸出規格(控制單元、擴展單元、擴展插件)
晶體管輸出規格(控制單元、擴展單元、擴展插件)
項目 | 規格 | ||||
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控制單元 | 擴展單元 | 擴展插件(AFPX-TR8、AFPX-TR6P、AFPX-IN4T3) | |||
通用型 | 運動型 | ||||
絕緣方式 | 光耦合 | ||||
輸出方式 | 集電極開路 | ||||
額定負載電壓 | 5V~24V DC(NPN) | 5V~24V DC | 5V~24V DC(NPN)/24V DC(PNP) | 24V DC | |
負載電壓允許范圍 | 4.75~26.4V DC(NPN) | 4.75~26.4V DC | 4.75~26.4V DC(NPN)/21.6~26.4V DC(PNP) | 21.6~26.4V DC | |
負載電流 | 0.5A | 0.3A(NPN)、0.5A(PNP) | |||
沖擊電流 | 1.5A | - | |||
公共端方式 | 6點/公共端(C14)、8點/公共端(C40、E16)、8點或6點/公共端(C30、C60、E30) | 8點/公共端(C14) | 6點/公共端 (C14)、8點/公共端 (C40、E16)、8點或6點/公共端 (C30、C60、E30) | 8點/公共端(TR8)、6點/公共端(TR6P)、3點/公共端(IN4T3) | |
OFF狀態泄漏電流 | 1μA以下 | - | |||
ON狀態壓降 | 0.3V DC以下 | 1.5V DC以下 | |||
響應時間 | OFF→ON | 2μs以下※2 | 1ms以下 | 1ms以下 | 0.1ms以下 |
ON→OFF | 8μs以下※3 | 1ms以下 | 1ms以下 | 0.8ms以下 | |
外部供給電源(+、-端子) | - | - | 21.6V~26.4V DC | - | |
浪涌抑制器 | 齊納二級管 | ||||
動作顯示 | LED |
※2 OFF→ON C14:2μs以下(Y0-Y5);C30T/C40T:2μs以下(Y0-Y7)、1ms以下(Y8~);C60:2μs以下(Y0-YB)、1ms以下(YC~)
※3 ON→OFF C14:8μs以下(Y0-Y5);C30T/C40T:8μs以下(Y0-Y7)、1ms以下(Y8~);C60:8μs以下(Y0-YB)、1ms以下(YC~)
※4 關于晶體管輸出型的Y0~Y7情況,請參照手冊。
運動型專用端子輸入輸出
運動型輸入規格
項目 | 規格 | |||
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原點輸入 | 近原點輸入(DOG)、限位+/-輸入 | 脈沖輸入(線驅動輸入) | ||
額定輸入電壓 | 5V DC/24V DC | 24V DC | 5V DC | |
使用電壓范圍 | 3.5V~5.25V DC 21.6V~26.4V DC | 21.6V~26.4V DC | 3.5V~5.25V DC | |
額定輸入電流 | 約6.9mA/約6.1mA | 近原點輸入:約6.7mA 極限+/-輸入:約3.5mA | 約6.9mA | |
公共端方式 | 獨立公共端 (輸入電源的極性+/-均可) | 輸入電源的極性+/-均可、但須統一 | 獨立公共端 | |
最小ON電壓/最小ON電流 | 3V DC/4mA 19.2V DC/5.5mA | 19.2V DC/5mA | 3V DC/3.2mA | |
OFF電壓/OFF電流 | 1V DC/0.5mA 2V DC/1.2mA | 2V DC/1.5mA | 1V DC/0.5mA | |
輸入阻抗 | 720Ω/約4kΩ | 近原點輸入:3.6kΩ 限位+/-輸入:6.8kΩ | 720Ω | |
響應時間 | OFF→ON | 100μs以下 | 100μs以下 | 0.5μs以下 |
ON→OFF | 同上 | 同上 | 同上 | |
動作顯示 | 無 | 無 | LED |
運動型輸出規格
項目 | 規格 | ||
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脈沖輸出 | 偏差計數器清除、伺服ON | ||
輸出形式 | NPN集電極開路 | NPN集電極開路 | |
額定負載電壓 | 5V~24V DC | 5V~24V DC | |
負載電壓允許范圍 | 4.75V~26.4V DC | 4.75V~26.4V DC | |
額定負載電流 | 15mA | 10mA | |
公共端方式 | 共用(僅脈沖信號輸出時) | 所有軸共用 | |
ON狀態壓降 | 0.6V DC以下 | 1.5V DC以下 | |
響應時間 | OFF→ON | 0.5μs以下 | 1ms以下 |
ON→OFF | 同上 | 同上 | |
浪涌抑制器 | 齊納二極管 | 齊納二極管 | |
動作顯示 | LED | 無 |
輸入規格(FP-X0擴展單元)
項目 | 規格 | ||
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E24 | E40 | ||
絕緣方式 | 光耦合 | ||
額定輸入電壓 | 24V DC | ||
使用電壓范圍 | 21.6V DC~26.4V DC | ||
額定輸入電流 | 約4.3mA | ||
公共端方式 | 16點/公共端 | 24點/公共端 | |
(輸入電源的極性+/-均可) | |||
最小ON電壓/最小ON電流 | 19.2V DC/3mA | ||
OFF電壓/OFF電流 | 2.4V DC/1mA | ||
輸入電阻 | 約5.6kΩ | ||
應答時間 | OFF→ON | 0.6ms以下 | |
ON→OFF | 0.6ms以下 | ||
動作顯示 | LED顯示 | ||
EN61131-2適用類型 | TYPE3基準(但,根據以上規格而定) |
繼電器輸出規格(FP-X0擴展單元)
項目 | 規格 | ||
---|---|---|---|
E24R | E40RD | ||
絕緣方式 | 繼電器絕緣 | ||
輸出形式 | 1a 輸出 (繼電器更換不可) | ||
額定控制容量 (電阻負載) | 2A 250V AC、2A 30V DC | ||
(6A以下/公共端) | (8A以下/公共端) | ||
公共端方式 | 1點/公共端、3點/公共端 | 3點/公共端、4點/公共端 | |
應答時間 | OFF→ON | 約10ms | |
ON→OFF | 約8ms | ||
壽 命 | 機械 | 2000萬次以上(通斷頻率180次/分) | |
電氣 | 10萬次以上(根據額定控制容量 通斷頻率 20次/分) | ||
浪涌抑制器 | 無 | ||
動作顯示 | LED顯示 |
晶體管輸出規格(FP-X0擴展單元)
項目 | 規格 | ||
---|---|---|---|
E24T/E40TD(NPN) | E24P/E40PD(PNP) | ||
絕緣方式 | 光耦合 | ||
輸出方式 | 集電極開路 | ||
額定負載電壓 | 5~24V DC | 24V DC | |
負載電壓允許范圍 | 4.75~26.4V DC | 21.6~26.4V DC | |
負載電流 | 0.5A | ||
沖擊電流 | 1.5A | ||
公共端方式 | 8點/公共端 | ||
OFF狀態泄漏電流 | 1μA 以下 | ||
ON狀態壓降 | 0.3V DC 以下 | ||
使用電壓范圍 | 21.6V DC~26.4V DC | ||
應答時間 | OFF→ON | 1ms 以下 | |
ON→OFF | 1ms 以下 | ||
外部供給電源(+、-端子) | 電壓 | 21.6~26.4V DC | |
電流 | 45mA以下 | ||
浪涌抑制器 | 齊納二極管 | ||
動作顯示 | LED顯示 |
FP-X 擴展FP0適配器尺寸圖
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FP-X0擴展單元尺寸圖
AFPX0E24R/AFPX0E24T/AFPX0E24P
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AFPX0E40RD/AFPX0E40TD/AFPX0E40PD
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安裝尺寸圖
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用途
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可選件
配線工具
品名 | 訂貨產品號 | |
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端子臺用改錐 繼電器輸出型?端子臺(Phonenix制)在接線時需要。 | AFP0806 | |
散線壓接工具 晶體管輸出型附屬的連接器在接線時需要。 | AXY52000 |
安裝部件
品名 | 訂貨產品號 | |
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FPO安裝板 窄條30型 擰緊螺絲用的安裝板。寬30mm型。 | AFP0811 (含10個) | |
FPO安裝板 窄條型 擰緊螺絲用的安裝板。窄條型。 | AFP0803 (含10個) | |
安裝板 擰緊螺絲用的安裝板。平面型。 | AFP0804 (含10個) |
輸入輸出電纜
品名 | 訂貨產品號 | ||
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晶體管輸出型用 I/O電纜 一側附帶連接器的散線電纜(10芯)、AWG22、0.3mm2、 2條(藍?白)1條 | 長度1m、 2條1套 | AFP0521 | |
長度3m、 2條1套 | AFP0523 |
※1 | 對于FP0-C10RS、C14RS、E8RS、E16RS等型號、需要I/O電纜各1套(2本)。 |
※2 | 對于FP0-C16T/E16X、E16T/E16YT型號、需要I/O電纜各1套(2條)。 |
※3 | 對于FP0-C32T/E32T/、需要I/O電纜各2套(共4條)。 |
扁平電纜用連接器套件(10芯)
| 扁平電纜用連接器套件芯) | AFP0808(4個裝) |
維修部件
品名 | 訂貨產品號 | |
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端子臺插座 附屬繼電器輸出?端子臺型。 維修部件。 | AFP0802 (含2個) | |
散線壓接插座 附屬于晶體管輸出型 | AFP0807 (含2個) | |
FP0R電源電纜 (長1m) 附帶于FP0R控制單元。 | AFPG805 (1個裝) |
散線壓接連接器
品名 | 訂貨產品號 | 適用電纜尺寸 | 電線規格 | |
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電纜直徑 | 備注 | |||
散線壓接連接器 | AXW7221FP | AWG#22 | φ1.5~φ1.1 | AWG#22 12根/0.18 |
AWG#24 | 雙絞線 | |||
AXW7231FP | AWG#26 | φ1.3~φ1.1 | 雙絞線 | |
AWG#28 | 雙絞線 |
4點單元繼電器(功率PhotoMOS型)
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接點構成 | 種類 | 額定輸入電壓 | 4點單元繼電器 | |||
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型號 | 訂貨產品號 | 包裝數量 | ||||
1a×4 | DC專用 (配備AQZ102) | DC12V | RT3SP1-12V | AY34001 | 內箱1個 外箱20個 | |
DC24V | RT3SP1-24V | AY34002 | ||||
AC/DC兼用 (配備AQZ204) | DC12V | RT3SP2-12V | AY35001 | |||
DC24V | RT3SP2-24V | AY35002 |
(注1) | 功率PhotoMOS專用。不能配備PA繼電器。 |
(注2) | 接點構成等請咨詢。 |
4點單元繼電器(PA繼電器型)
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接點構成 | 額定輸入電壓 | 4點單元繼電器 | |||
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型號 | 訂貨產品號 | 包裝數量 | |||
1a×4 | DC12V | RT3S-12V | AY33001 | 內箱1個 外箱20個 | |
DC24V | RT3S-24V | AY33002 |
(注1) | PA繼電器型。標準型不能配備功率PhotoMOS。 請務必使用電壓驅動型。 |
(注2) | 也可訂購DC5V。請向本公司咨詢。 |
(注3) | 接點構成等請咨詢。 |
4點端子
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種類 | 額定輸入電壓 | 訂貨產品號 |
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PA繼電器?功率PhotoMOS電壓驅動型 | DC12、24V | AY30000 |
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4點點端子可配備的繼電器
品名 | 訂貨產品號 |
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PA繼電器 | APA3311、APA3312 |
功率PhotoMOS(電壓驅動型) | AQZ10*D(DC專用型) |
AQZ20*D(AC/DC兼用型) |
(注1) | 切勿在本產品上配備上述以外的繼電器,否則會導致產品的異常動作、故障及連接設備的故障等。 |
RT-2繼電器端子
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DIN導軌安裝型
1.壓接端子用
輸入輸出形式 | 電壓規格 | 型號 | 訂貨產品號 | 包裝數量 |
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輸入用 | DC12V | RT2S-ID16-12V | AY231501 | 內箱1個 外箱10個 |
DC24V | RT2S-ID16-24V | AY231502 | ||
輸出用 | DC12V | RT2S-OD16-12V | AY232501 | |
DC24V | RT2S-OD16-24V | AY232502 |
2.直接接線用
輸入輸出形式 | 電壓規格 | 型號 | 訂貨產品號 | 包裝數量 |
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輸入用 | DC12V | RT2S-C-ID16-12V | AY231511 | 內箱1個 外箱10個 |
DC24V | RT2S-C-ID16-24V | AY231512 | ||
輸出用 | DC12V | RT2S-C-OD16-12V | AY232511 | |
DC24V | RT2S-C-OD16-24V | AY232512 |
電纜
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