特點
Performance
超高速演算處理速度
80ns/步(ST指令):0~3000步超高速
580ns/步(ST指令):3001步以上※
※(L40,L60)。
程序存儲器
L14、L30:2.5k步
L40、L60:8k步
I/O點數
一臺控制單元上最多可以連接3臺FP-X0擴展單元。
因此點數可達180點。
此外,如果使用擴展FP0適配器,在擴展FP0擴展單元的情況下最多可達236點。
※(L40、L60)
Network
通信端口2通道本體配備一個RS232C編程口。另L40MR、L60MR還內置了RS485通信端口。 Modbus-RTU可以簡單的與通用的業界標準Modbus-RTU(二進制)的設備之間進行無程序通信。如與溫控器及變頻器等。 PLC連接如果使用L40MR,L60MR,可在最多16臺PLC之間實現位數據/字數據的共享。 計算機連接可簡單的與松下開放協議“MEWTOCOL”設備之間進行無程序通信。如顯示器、圖像處理裝置、溫控器、電力計等。 通用串行通信根據對方設備的通信協議生成/發送相應的指令。此外,還可以接收流動數據,如測量儀器,條形碼讀取器、RF-ID等。 |
Line Up
控制單元6品種
L14R, L30R, L40R, L60R,L40MR, L60MR
※全部為繼電器和晶體管混合型輸出
※全部為AC電源類型
※L40MR, L60MR內置RS485
擴展單元17品種(FP-X0/FP-X)
FP-X0擴展單元
E24R, E24T, E24P
E40R, E40T, E40P
E40RD, E40TD, E40PD
※E40為DC電源類型
FP-X擴展單元
E16R, E16T, E16P
E30R, E30T, E30P
E16X輸入專用單元
E14YR輸出專用單元
※E30有AC電源類型和DC電源類型
Positioning / Function
內置2軸脈沖輸出功能
L14為1軸,L30/L40/L60為2軸脈沖輸出,并且內置于控制器本體中。
2軸內置型可以實現直線插補(L40、L60)。
模擬量輸入功能
多功能模擬量輸入(10bit,2ch)
電壓輸入(0-10v)、熱敏電阻輸入,可調電位器輸入。
基本性能(擴展)
■充足的I/O點數180點。(如果進一步擴展FP0R的擴展單元,可擴充到236點)
當無法預測客戶自身的機械·設備將來需要多少數量的I/O點數時,對于PLC機種的選擇會感到猶豫不決以及不安。但是,通過使用FP-X擴展單元,FP-X0的I/O點數可以達到180點。因此能夠消除客戶的不安與猶豫。并且通過FP0R擴展單元的使用,可將I/O點數擴充至236點。
((L14R、L30R無擴展功能,不能進行擴展)
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品名 | 電源 | 規格 | 型號 |
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FP-X0 E24R | - | DC輸入16點 2A繼電器輸出8點 | AFPX0E24R |
FP-X0 E24T | - | DC輸入16點 晶體管(NPN)輸出8點 | AFPX0E24T |
FP-X0 E24P | - | DC輸入16點 晶體管(PNP)輸出8點 | AFPX0E24P |
FP-X0 E40RD | DC | DC輸入24點 繼電器輸出16點 | AFPX0E40RD |
FP-X0 E40TD | DC | DC輸入24點 晶體管(NPN)輸出16點 | AFPX0E40TD |
FP-X0 E40PD | DC | DC輸入24點 晶體管(PNP)輸出16點 | AFPX0E40PD |
FP-X E16X | - | DC輸入16點 | AFPX-E16X |
FP-X E14YR | - | 2A繼電器輸出14點 | AFPX-E14YR |
FP-X E16R | - | DC輸入8點 2A繼電器輸出8點 | AFPX-E16R |
FP-X E30R | AC | DC輸入16點 2A繼電器輸出14點 | AFPX-E30R |
FP-X E30RD | DC | DC輸入16點 2A繼電器輸出14點 | AFPX-E30RD |
FP-X E16T | - | DC輸入8點 晶體管(NPN)輸出8點 | AFPX-E16T |
FP-X E16P | - | DC輸入8點 晶體管(PNP)輸出8點 | AFPX-E16P |
FP-X E30T | AC | DC輸入16點 晶體管(NPN)輸出14點 | AFPX-E30T |
FP-X E30TD | DC | DC輸入16點 晶體管(NPN)輸出14點 | AFPX-E30TD |
FP-X E30P | AC | DC輸入16點 晶體管(PNP)輸出14點 | AFPX-E30P |
FP-X E30PD | DC | DC輸入16點 晶體管(PNP)輸出14點 | AFPX-E30PD |
■如想進一步擴展、需要更多的功能,用現有的FP0R/FP0擴展單元就可實現
L40、L60控制單元配置適配器后,最多可擴展3臺FP0R/FP0擴展單元。
通過〔晶體管輸出〕、〔模擬量輸入輸出〕、〔熱電偶輸入〕、〔I/O鏈接(網絡)〕,對應范圍更為廣闊的用途。
控制單元安裝1臺擴展FP0適配器。另外,適配器安裝后,FP-X0/FP-X擴展單元只可安裝2臺。
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除附帶的8cm以外,還另售30cm型、80cm型擴展電纜。可彎曲拉直使用。(總延長長度在160cm以內)
特殊功能
■脈沖輸出功能/高速計數功能
FP-X0在L14中為1軸,在L30/L40/L60中為2軸的脈沖輸出功能內置于控制單元本體中。以往PLC中必須使用高級或定位專用單元,或使用2臺以上多軸控制設備,但對于FP-X0,基本上只使用1臺單元設備,既可節省空間、又能降低成本。
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2軸直線插補(L40、L60)
同時控制2個電機軸、使機器人臂及工具頭進行直線的斜向移動被稱為2軸直 線插補,應用在碼垛機及其元件的拾取及貼片、XY工作臺的控制、基板切削加工等方面。
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4點內置的高速計數器。
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機種 | 輸入模式 | 脈沖輸出(1軸) | 1ch使用時 | 全ch使用時 |
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L14 | 單相 | 停止中 | 20kHz | 20kHz |
輸出中 | 20kHz | 20kHz | ||
2相 | 停止中 | 20kHz | 20kHz | |
輸出中 | 17kHz | 16kHz |
模式 | 輸入模式 | 脈沖輸出(2軸) | 1ch使用時 | 全ch使用時 |
---|---|---|---|---|
L30 | 單相 | 停止中 | 20kHz | 20kHz |
輸出中 | 20kHz | 14kHz | ||
2相 | 停止中 | 20kHz | 20kHz | |
輸出中 | 13kHz | 12kHz | ||
L40 L60 | 單相 | 停止中 | 50kHz | 33kHz |
輸出中 | 36kHz | 24kHz | ||
2相 | 停止中 | 20kHz | 16kHz | |
輸出中 | 16kHz | 13kHz |
■本體為繼電器和晶體管混合輸出。其中晶體管的負載能力可達0.5
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■PID命令(F356 EZPID)內置。溫控程序僅需一行。
多段溫控以及與計時器聯動的溫控、根據數據運算結果得出的變數溫控以及多點溫控等等,通過PLC擴大了進行溫度控制的應用。使用新PID命令(F356 EZPID),比以往大幅簡化了PID控制程序。之前通過PLC進行溫度控制被認為有較高的難度,現在變得簡單易行。右側的示例,是單純的溫度恒定控制,如果與觸摸屏的操作相結合,使用F356指令,程序僅需用一行來記述,PID控制簡單得令人吃驚。
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品名 | 規格 | 訂貨產品號 | |||||
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I/O點數 | 電源電壓 | 輸入規格 | 輸出規格 | 端子形狀 | |||
FP0R-E8 擴展單元 | 8點 | 輸入8點 | — | DC24V ±公共端 | — | MIL連接器 | AFP0RE8X |
8點 | 輸入4點 輸出4點 | DC24V | DC24V ±公共端 | 繼電器輸出2A | 端子臺 | AFP0RE8RS | |
8點 | 輸出8點 | DC24V | — | 繼電器輸出2A | 端子臺 | AFP0RE8YRS | |
8點 | 輸出8點 | — | — | 晶體管輸出 NPN 0.3A | MIL連接器 | AFP0RE8YT | |
8點 | 輸出8點 | — | — | 晶體管輸出 PNP 0.3A | MIL連接器 | AFP0RE8YP | |
FP0R-E16 擴展單元 | 16點 | 輸入16點 | — | DC24V ±公共端 | — | MIL連接器 | AFP0RE16X |
16點 | 輸入8點 輸出8點 | DC24V | DC24V ±公共端 | 繼電器輸出2A | 端子臺 | AFP0RE16RS | |
16點 | 輸入8點 輸出8點 | — | DC24V ±公共端 | 晶體管輸出 NPN 0.3A | MIL連接器 | AFP0RE16T | |
16點 | 輸入8點 輸出8點 | — | DC24V ±公共端 | 晶體管輸出 PNP 0.3A | MIL連接器 | AFP0RE16P | |
16點 | 輸出16點 | — | — | 晶體管輸出 NPN 0.3A | MIL連接器 | AFP0RE16YT | |
16點 | 輸出16點 | — | — | 晶體管輸出 PNP 0.3A | MIL連接器 | AFP0RE16YP | |
FP0R-E32 擴展單元 | 32點 | 輸入16點 輸出16點 | — | DC24V ±公共端 | 晶體管輸出 NPN 0.3A | MIL連接器 | AFP0RE32T |
32點 | 輸入16點 輸出16點 | — | DC24V ±公共端 | 晶體管輸出 PNP 0.3A | MIL連接器 | AFP0RE32P |
注1) | 繼電器輸出的擴展單元附帶有電源電纜(訂貨產品號AFP0581)。(擴展單元的晶體管輸出型不需要電源電纜) |
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注2) | 繼電器輸出型的端子臺型附有2個Phoenix公司生產的端子臺(9pin)。布線時必須使用寬度2.5mm的螺絲刀。請自行準備專用的終端螺絲刀(訂貨號AFP0806:Phoenix公司型號SZS0、4×2.5類似產品)或類似產品。 |
注3) | 晶體管輸出型附有等同于使用個數的散線壓接插座與觸點。布線時必須使用散線壓接用工具(訂貨號AXY52000FP)。 |
擴展單元輸入輸出規格
?輸入規格
項目 | 規格 | ||
---|---|---|---|
E24 | E40 | ||
絕緣方式 | 光耦合 | ||
額定輸入電壓 | 24V DC | ||
使用電壓范圍 | 21.6V DC~26.4V DC | ||
額定輸入電流 | 約4.3mA | ||
公共端方式 | 16點/公共端 | 24點/公共端 | |
(輸入電源的極性+/-均可) | |||
最小ON電壓/最小ON電流 | 19.2V DC/3mA | ||
OFF電壓/OFF電流 | 2.4V DC/1mA | ||
輸入電阻 | 約5.6kΩ | ||
應答時間 | OFF→ON | 0.6ms以下 | |
ON→OFF | 0.6ms以下 | ||
動作顯示 | LED顯示 | ||
EN61131-2適用類型 | TYPE3基準(但,根據以上規格而定) |
?電路圖
|
?繼電器輸出規格
項目 | 規格 | ||
---|---|---|---|
E24 | E40 | ||
絕緣方式 | 繼電器絕緣 | ||
輸出形式 | 1a 輸出(繼電器更換不可) | ||
額定控制容量 (電阻負載)(注) | 2A 250V AC、2A 30V DC | ||
(6A以下/公共端) | (8A以下/公共端) | ||
公共端方式 | 1點/公共端、3點/公共端 | 3點/公共端、4點/公共端 | |
應答時間 | OFF→ON | 約10ms | |
ON→OFF | 約8ms | ||
壽命 | 機械 | 2,000萬次以上(通斷頻率180次/分) | |
電氣 | 10萬次以上(根據額定控制容量 通斷頻率 20次/分) | ||
浪涌抑制器 | 無 | ||
動作顯示 | LED顯示 |
?電路圖
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?晶體管輸出規格
項目 | 規格 | |||
---|---|---|---|---|
E24T/E40TD(NPN) | E24P/E40PD(PNP) | |||
絕緣方式 | 光耦合 | |||
輸出方式 | 集電極開路 | |||
額定負載電壓 | 5~24V DC | 24V DC | ||
負載電壓允許范圍 | 4.75~26.4V DC | 21.6~26.4V DC | ||
負載電流 | 0.5A | |||
沖擊電流 | 1.5A | |||
公共端方式 | 8點/公共端 | |||
OFF狀態泄漏電流 | 1μA 以下 | |||
ON狀態壓降 | 0.3V DC以下 | |||
應答時間 | OFF→ON | 1ms 以下 | ||
ON→OFF | 1ms 以下 | |||
外部供給電源 (+、-端子) | 電壓 | 21.6~26.4V DC | ||
電流 | 45mA以下 | |||
浪涌抑制器 | 齊納二極管 | |||
動作顯示 | LED顯示 |
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尺寸圖
- 單位mm
AFPX0L14R
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AFPX0L30R
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AFPX0L40R
AFPX0L40MR
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AFPX0L60R
AFPX0L60MR
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AFPX0E24R
AFPX0E24T
AFPX0E24P
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AFPX0E40RD
AFPX0E40TD
AFPX0E40PD
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軟件介紹
編程軟件
- Control FPWIN Pro7
- Control FPWIN GR ※Ver.2.911
- Control FPWIN Pro※Ver.6.31
設定軟件
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