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Capitan CORE：PCB 安裝、超薄型 SPI 伺服驅(qū)動器
Capitan CORE SPI 伺服驅(qū)動器亮點
緊湊和超扁平的設(shè)計 （10.3 mm）
雙回路支持，實現(xiàn)的精度
超快的伺服回路，確保平穩(wěn)運行
PWM 頻率高達 200 kHz，適用于低電感電機
用于優(yōu)化 EtherCAT/CANopen 多軸架構(gòu)的 SPI 通信接口
產(chǎn)品查詢
了解 Capitan CORE SPI 伺服驅(qū)動器
Capitan CORE 是一款超緊湊、高功率密度的 SPI 電機控制器，采用可插拔設(shè)計，針對 EtherCAT/CANopen 多軸架構(gòu)進行了優(yōu)化。
Capitan CORE 驅(qū)動器結(jié)構(gòu)緊湊，外形極低，重量輕，可輕松集成到機器人關(guān)節(jié)、末端執(zhí)行器、扁平致動器、手術(shù)機器人、外骨骼、萬向節(jié)和觸覺應(yīng)用中。
體驗的晶體管技術(shù)，以高達 200 kHz 的 PWM 頻率提供的功率密度和效率，同時保持可忽略不計的 EMI。
產(chǎn)品手冊中提供了集成到載體 PCB 中所需的相關(guān)設(shè)計信息和電路。
特征
價值
零件編號
CAP-CORE （帽芯）
連續(xù)電流
一個 10
峰值電流
一個 20
（3 秒）
電源電壓
功率：5
-60 伏直流
|邏輯：4.9
-5.1 伏直流電
效率
99 %
待機功耗
1.12 瓦
PWM 開關(guān)頻率
20 kHz、50 kHz、100 kHz、200 kHz
支持的電機類型
DC 有刷， 旋轉(zhuǎn)無刷
支持的反饋
數(shù)字霍爾， 數(shù)字增量編碼器， BiSS-C， 雙 Biss-C， 雙 BiSS-C 菊花鏈， BiSS-C 和 SSI， SSI， 雙 SSI
IO （英語）
通信
SPI 系列
支持的運動模式
輪廓位置、輪廓速度、循環(huán)同步位置、循環(huán)同步速度、循環(huán)同步扭矩、歸位
尺寸
34.5 毫米 x
26 毫米 x
10.3 毫米
重量
18 克
功能安全
STO SIL3 PLe（TüV 認(rèn)證）
連接器引腳排列
兼容 Everest CORE
