i111-01 定制人形機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器
定制設(shè)計(jì),貼合
快速上市
經(jīng)濟(jì)高效的定制設(shè)計(jì)
可靠且經(jīng)過現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試的技術(shù)
標(biāo)準(zhǔn)配置軟件
i111-01 定制伺服驅(qū)動(dòng)器亮點(diǎn)
i111-01 是一款專為旋轉(zhuǎn)機(jī)器人模塊設(shè)計(jì)的多板伺服驅(qū)動(dòng)器。其模塊化設(shè)計(jì)允許將主控制板連接到三個(gè)不同的功率級(jí)板。該驅(qū)動(dòng)器支持多種反饋并提供工業(yè)網(wǎng)絡(luò)。
i111-01 技術(shù)數(shù)據(jù)
特征
單位
價(jià)值
零件編號(hào)
i111-01 系列
連續(xù)電流
一個(gè)
24
峰值電流
一個(gè)
48
單電源
威力:36
-54 伏直流電
效率
%
97
PWM 開關(guān)頻率
千 赫
不適用
支持的電機(jī)類型
旋轉(zhuǎn)無刷
支持的反饋
不適用
IO (英語(yǔ))
2倍
5 伏
單端
數(shù)字
輸入
2倍
5 伏
單端
數(shù)字
輸出
1倍
-10..10 伏
微分
模擬
輸入
12 位
通信
支持的運(yùn)動(dòng)模式