抓取力
在距離 P(請(qǐng)參見(jiàn)插圖)處施加到每個(gè)機(jī)械手夾爪的抓取力的算術(shù)和。
手指長(zhǎng)度
沿主軸方向,從距基準(zhǔn)面距離 P 處測(cè)得。 在達(dá)到額定工作壓力之前,適用允許手指長(zhǎng)度。壓力較高時(shí),手指長(zhǎng)度必須成比例減小至額定工作壓力。
可檢測(cè)的工件差異
兩個(gè)夾持工件之間可區(qū)分的最小差異。該數(shù)值適用于 6 bar、23 °C、距離為 P 的機(jī)械指長(zhǎng)度以及無(wú)空氣吹掃的操作。參數(shù)的偏差會(huì)影響精度。
重復(fù)精度
定義為 100 個(gè)連續(xù)行程后極限位置分布。
工件重量
采用摩擦系數(shù) 0.1 和安全系數(shù)(防止由于重力加速 g 工件滑落) 2 計(jì)算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取,可抓取工件重量則大很多。
閉合/打開(kāi)時(shí)間
僅是基爪的移動(dòng)時(shí)間,不含特定應(yīng)用的機(jī)械手手指。不包括閥門(mén)開(kāi)關(guān)時(shí)間、軟管注入時(shí)間或 PLC 反應(yīng)時(shí)間,但是計(jì)算周期時(shí)必須考慮這些時(shí)間。
工作原理
雙活塞驅(qū)動(dòng),配備齒條及齒輪同步
外殼材料
鋁
基爪材料
鋼
啟動(dòng)
氣動(dòng),帶符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過(guò)濾壓縮空氣。
保修期
36 個(gè)月
及時(shí)發(fā)貨 |
正常情況下在在訂單確認(rèn)后按照約定時(shí)間發(fā)貨,如有特殊情況,則根據(jù)實(shí)際情況而定。 |
售后保障 |
本公司出售產(chǎn)品,如您遇到任何問(wèn)題請(qǐng)與我們售后人員及時(shí)聯(lián)系,我們及時(shí)為您解決。 |
現(xiàn)貨供應(yīng) |
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