基于直角坐標的裝配機器人分為:
零件裝配機器人,工業裝配機器人,管線裝配機器人,汽車組裝機器人等.
可拓展到5,6軸聯動.
裝配機器人系統組成
·鼎冷Z-Robot控制系統.
·機器人機體.
·檢測裝置.
·保護裝置。
應用范圍
汽車組裝,零件裝配,工業裝配等場合.
機構形式 | 直角坐標 | |
負載能力 | 100kg | |
定位精度 | 0.05mm | |
軸數 | 5,6 | |
加工方式 | 檢測裝置等 | |
各軸zui大運動范圍 | X軸 | 0mm-5000mm |
Y軸 | 0mm-5000mm | |
Z軸 | 0mm-5000mm | |
A軸 | ±180度 | |
B軸/C軸 | ±120度 | |
各軸zui大運動速度 | X軸 | 120m/min |
Y軸 | 120m/min | |
Z軸 | 60m/min | |
A軸 | 360度/s | |
B軸/C軸 | 360度/s |