基于六自由度的裝配機器人分為:
汽車配件裝配機器人,工業管線裝配機器人,零件裝配機器人等.
可6軸聯動.
裝配機器人系統組成
·鼎冷Z-Robot控制系統.
·鼎冷Z-Robot控制系統.
·六自由度機器人機體.
·機械手抓,裝配手抓等.
·機械手抓,裝配手抓等.
·輔助設備.
·機器人手動操作器及機柜.
·設備保護裝置。
應用范圍
·設備保護裝置。
應用范圍
汽車制造,煙草機械,石油化工,金屬加工,冶金自動化,化學醫藥,電子器件等行業.
機構形式 | 六自由度 | ||
負載能力 | 60kg | ||
定位精度 | 0.1mm | ||
軸數 | 6 | ||
加工方式 | 手抓,夾取等 | ||
zui 大 動 作 范 圍 | 可特殊拓展 | 3000mm | |
各軸工作范圍及zui大速度 | zui大運動角度 | zui大運動速度 | |
JT1:手臂旋轉 | ±180° | 160° /S | |
JT2:手臂進-出 | 140°~-105° | 140° /S | |
JT3:手臂上-下 | 120°~-155° | 200° /S | |
JT4:手臂轉動 | ±270° | 300°/S | |
JT5:手臂彎曲 | ±145° | 360°/S | |
JT6:手臂扭轉 | ±360° | 600°/S | |
安裝方式 | 地面,天花板或支架安裝 | ||
集成功能 | 氣管(直徑12mm ×2), | ||
已配線的夾爪用電磁閥(DC24V) | |||
本 體 重 量 | 580kg | ||
防護等級 | IP65 | ||
*控制器 | D20 |