基于六自由度的涂膠點膠機器人分為:
熱溶膠機器人,聚氨脂涂膠機器人,發泡膠涂膠機器人,汽車減變速箱涂膠機器人,車燈涂膠機器人,風擋玻璃涂膠機器人,發動機蓋涂膠機器人等.
可6軸聯動.
涂膠機器人系統組成
·鼎冷Z-Robot控制系統.
·鼎冷Z-Robot控制系統.
·機器人機體.
·涂膠機及供膠系統等.
·涂膠機及供膠系統等.
·工件上下料裝置.
·工件工裝夾具.
·設備保護裝置。
·設備保護裝置。
機構形式 | 六自由度 | ||
負載能力 | 60kg | ||
定位精度 | 0.1mm | ||
軸數 | 6 | ||
加工方式 | 膠槍 | ||
zui 大 動 作 范 圍 | 可特殊拓展 | 3000mm | |
各軸工作范圍及zui大速度 | zui大運動角度 | zui大運動速度 | |
JT1:手臂旋轉 | ±180° | 160° /S | |
JT2:手臂進-出 | 140°~-105° | 140° /S | |
JT3:手臂上-下 | 120°~-155° | 200° /S | |
JT4:手臂轉動 | ±270° | 300°/S | |
JT5:手臂彎曲 | ±145° | 360°/S | |
JT6:手臂扭轉 | ±360° | 600°/S | |
安裝方式 | 地面,天花板或支架安裝 | ||
集成功能 | 氣管(直徑12mm ×2), | ||
已配線的夾爪用電磁閥(DC24V) | |||
機器人本體重量 | 280kg | ||
防護等級 | IP65 | ||
*控制器 | D20 |