運動控制芯片

PCL6045B是一種功能十分強大的DSP運動控制芯片，具有控制多達四個交流和步進/伺服電機所需的一切功能。執行圓弧運動時，所有插補計算由芯片完成，上位機只需寫入圓弧的參數即可。其多軸插補控制功能特別優秀 ，例如它有預置運動位置的FIFO緩沖器。完成當前運動任務后，芯片會自動把下段運動的數據移至當前目標位置寄存器，并在過渡脈沖外保持各軸速度的連續性。這項功能對于執行實時連續運動有兩大優勢：一、由于芯片內儲存了三段運動數據，上位機（PC或單片機等）的查詢工作將大大減輕，用不著十分頻繁地查詢當前運動是否完成。二、每完成一段運動，PCL-6405B會設置標志位并主動通知上位機，上位機只需在下兩段運動完成前填入數據即可，這樣上位機可以同時很好地處理其它工作又能保證各軸運動的連續性。 其它許多功能也是國外其它芯片所沒有的，例如其自動補償間隙以及伺服到位前減少振蕩的功能。
  
   ◆PCL6045B單芯片可獨立控制4軸交流或步進/伺服電機，2，3，4軸直線插補；
   ◆梯形和S形曲線運動，頻率zui高6.5MHz；
   ◆任意兩軸圓弧插補；芯片內部執行；
   ◆多段直線和圓弧間連續插補運動；
   ◆具有*的 FIFO （先入先出）緩沖功能，內含三個寄存器組，可使芯片內儲存三段運動數據；
   ◆預置寄存器不但可存三點位置，而且可存每軸速度、加速度等數值；
   ◆自動間隙補償功能可改善運動精度；
   ◆13種回零方式可滿足各種要求；
   ◆可對多達四個編碼器信號進行解碼并記錄位置偏差；
   ◆硬件比較器可在設定位置處產生觸發和中斷；
   ◆伺服控制時到位前減少振蕩。
   ◆電氣的特性
    動作溫度范圍 -40℃~+70℃
    動作電源電壓　 ±5V ±5% （消費電流 10mA max）、±3.3V ±5% （消費電流 10mA max）
    輸入時鐘 19.6608MHz（標準）
    ◆封裝：176針QFP

    PCL6045B運動控制USB評估套件
    型號：USB_PCL6045B
    配置：包括PCL6045B評估板、DC直流電源、評估測試系統光盤；主要用于PCL6045B運動控制芯片基本功能的學習和了解。

    參考書：《PCL6045B運動控制與數控應用》
    作者：葉佩青 張輝
    清華大學出版社，2007年