產品說明:功能描述:
在開發的初期階段,快速地建立控制對象及控制器模型,并對整個控制系統進行多次離線的及在線的測試來驗證控制系統軟、硬件方案的可行性。這個過程微納科技稱之為 快速控制原型(RCP)。
要實現快速控制原型,必須有集成良好便于使用的建模、設計、離線仿真、實時開發及測試工具。dSPACE實時系統允許反復修改模型設計,進行離線及實時仿真。這樣,就可以將錯誤及不當之處消除于設計初期,使設計修改費用減至zui小。
使用RCP技術,可以在費用和性能之間進行折衷;在zui終產品硬件投產之前,仔細研究諸如離散化及采樣頻率等的影響、算法的性能等問題。通過將快速原型硬件系統與所要控制的實際設備相連,可以反復研究使用不同傳感器及驅動機構時系統的性能特征。而且,還可以利用旁路(BYPASS)技術將原型電控單元(ECU: Electronic Control Unit)或控制器集成于開發過程中,從而逐步完成從原型控制器到產品型控制器的順利轉換。RCP的關鍵是代碼的自動生成和下載,只需鼠標輕輕一點,就可以完成設計的修改。
詳細的HIL-PA控制器規格型號請參考微納科技*:www.winnermotor.com