MCX314As是以單一芯片而可控制4軸的脈沖序列輸入之伺服馬達、步進馬達的運動控制芯片,可以進行各軸獨立的定位控制、速度控制,另一方面亦可在4軸中任意的選擇2軸或是3軸來進行圓弧、直線、位方式插補。
MCX314As運動控制芯片能與8/16位數據總線接口,通過命令、數據和狀態等寄存器實現4軸3聯動的位置、速度、加速度等的運動控制和實時監控,實現直線、圓弧、位元3種模式的軌跡插補,輸出脈沖頻率達4MHz。每軸都有伺服反饋輸入端、4個輸入點和8個輸出點,能獨立地設置為恒速、線性、非對稱S曲線加/減控制、非對稱梯形加/減速控制方式,并有2個32位的邏輯、實際位置計數器和狀態比較寄存器,實現位置的閉環控制。另外,MCX314As較MCX314新增加了自動搜尋原位、輸入信號濾波器、同步動作、輸出脈沖32位、園弧/直線插補脈沖范圍32位、*S曲線加減速的非對稱、手動設定模式、位置計算器的可變環形、Z相輸入的實位計數器的清除、實位計數器的增減反轉等功能。
MCX314As運動控制芯片能與8/16位數據總線接口,通過命令、數據和狀態等寄存器實現4軸3聯動的位置、速度、加速度等的運動控制和實時監控,實現直線、圓弧、位元3種模式的軌跡插補,輸出脈沖頻率達4MHz。每軸都有伺服反饋輸入端、4個輸入點和8個輸出點,能獨立地設置為恒速、線性、非對稱S曲線加/減控制、非對稱梯形加/減速控制方式,并有2個32位的邏輯、實際位置計數器和狀態比較寄存器,實現位置的閉環控制。另外,MCX314As較MCX314新增加了自動搜尋原位、輸入信號濾波器、同步動作、輸出脈沖32位、園弧/直線插補脈沖范圍32位、*S曲線加減速的非對稱、手動設定模式、位置計算器的可變環形、Z相輸入的實位計數器的清除、實位計數器的增減反轉等功能。
◆ 控制軸 獨立4軸
◆ CPU數據總線長度 可選8位/16位
◆ 直線插補—任意兩軸或三軸
插補范圍 各個軸-2147483646~+2147483646
插補速度 1~4MPPS
插補位置精密度 ±0.5LSB以下(在全插補范圍內)
插補范圍 各個軸-2147483646~+2147483646
插補速度 1~4MPPS
插補位置精密度 ±0.5LSB以下(在全插補范圍內)
◆ 圓弧插補—任意兩軸
插補范圍 各個軸-2147483646~+2147483646
插補速度 1~4MPPS
插補位置精密度 ±1LSB以下(在全插補范圍內)
插補范圍 各個軸-2147483646~+2147483646
插補速度 1~4MPPS
插補位置精密度 ±1LSB以下(在全插補范圍內)
◆ 位模式插補—任意兩軸或三軸
插補速度 1~4MPPS(但依靠CPU數據設定時間)
插補速度 1~4MPPS(但依靠CPU數據設定時間)
◆ 其他插補功能
*線性常數 *連續插補 *插補步進傳送(命令/外部信號) *復數芯片多軸直線插補
*線性常數 *連續插補 *插補步進傳送(命令/外部信號) *復數芯片多軸直線插補
◆ 電氣的特性
動作溫度范圍 0~85℃
動作電源電壓 +5V±5% 標值電流70mA112mA max)
輸出/入信號電平 CMOS、TTL可以連續
輸入時鐘 16.000MHz(標準)
動作溫度范圍 0~85℃
動作電源電壓 +5V±5% 標值電流70mA112mA max)
輸出/入信號電平 CMOS、TTL可以連續
輸入時鐘 16.000MHz(標準)
◆ 封裝:LQFP 144個腳,腳距:0.50mm 無鉛
外形尺寸:22 x 22 x 1.6mm內尺寸20 x 20 x 1.4mm
外形尺寸:22 x 22 x 1.6mm內尺寸20 x 20 x 1.4mm