1、非對稱S曲線\對稱和非對稱梯形加減速;精確度< 0.1%
2、輸出速率1PPS-4Mpps、CLK=32MHz時可達2PPS-8Mpps;
3、自帶32Bit圓弧/直線插補;
◆控制軸 獨立4軸
◆CPU數據總線長度 可選8位/16位
◆直線插補—任意兩軸或三軸
插補范圍 各個軸-2147483646~+2147483646
插補速度 1~4MPPS
插補位置精密度 ±0.5LSB以下(在全插補范圍內)
◆圓弧插補—任意兩軸
插補范圍 各個軸-2147483646~+2147483646
插補速度 1~4MPPS
插補位置精密度 ±1LSB以下(在全插補范圍內)
◆位模式插補—任意兩軸或三軸
插補速度 1~4MPPS(但依靠CPU數據設定時間)
◆其他插補功能
*線性常數 *連續插補 *插補步進傳送(命令/外部信號) *復數芯片多軸直線插補
◆電氣的特性
動作溫度范圍 -40~85℃
動作電源電壓 ±3.3V±10%標值電流21mA30mA max
輸出/入信號電平 CMOS、TTL可以連續
輸入時鐘 16.000MHz(標準)
◆封裝:LQFP144個腳,腳距:0.65mm 無鉛
外形尺寸:22 x 22 x 3.05mm