RtkNav GPS 實時動態數據處理軟件 |
RtkNav 軟件是基于WIN9X / 2000 / NT / XP操作系統開發的GPS 實時動態數據處理軟件,它可應用于精度要求從分米級至厘米級的各種測量領域。使用該軟件既能處理正向RTK 數據,也能完成逆向RTK的數據處理,當進行逆向RTK時,該軟件可同時處理zui多20個移動站的數據。無論是處理正向、逆向RTK或者姿態數據,RtkNav 軟件都需要移動站和基準站實時將原始觀測數據(如RGED 或RANGECMPB)發送到基準站的計算機中處理。RtkNav軟件具有處理10Hz 原始觀測數據的能力,并能夠輸出類似NMEA 格式的多種計算數據,如GPGGA、GPVTG 等信息。
圖1 RtkNav軟件有以下三種不同精度的模式解:
使用RtkNav軟件進行姿態測量,一般可參考圖4方式配置,配置完畢后,要精確測量出它們之間的相對位置,然后根據相對位置定義出運動平臺框架坐標系(圖2),同時確定運動平臺框架坐標系與WGS-84坐標系的關系(圖3)。
圖2 圖3 圖4 使用RtkNav軟件測量姿態的精度與天線的距離有關,通常對于1km之內的距離,如果衛星可視情況良好、定位精度在1~2cm,姿態測量精度大致為:1~2cm / 分離距離(cm)* 57 (degrees) |